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注塑机伺服泵应用技术讲座2009华南区：张志军13823317132大纲一：注塑机常识二：马达与驱动器常识三：液压泵与阀，以及液压原理图四：马达扭矩与油泵的匹配，马达驱动器匹配计算五：马达与油泵的连接方式六：周边附件七：调试指南一：注塑机常识一：注塑机常识•工作原理•注塑机是借助螺杆（或柱塞）推力，将已塑化好的熔融状态（即粘流态）的塑料以高压快速方式，注射入到闭合好的模腔内，经冷却固化定型后取得制品的设备。一：注塑机常识注射装置，合模装置均水平排列。有的体积较大，可以注塑大体积的塑制品．机身低，加料方便，操作维修方便，成品顶出后可自由落下，易实现自动化。缺点：占地面积大，模具拆卸比较麻烦。一：注塑机常识•注射装置和锁模装置处于同一垂直中心线上，占地面积小•因为模具表面朝上，嵌件放入、定位容易，容易实现嵌件成型。。•模具的重量由水平模板支承作上下开闭动作，不会发生类似臥式机的由于模具重力引起的前倒，使得模板无法开闭的现象。有利于持久性保持机械和模具的精度。•缺点：料斗高，加料不方便，仅适用于注射量小于60cm3的制品生产一：注塑机常识•1、锁合模：动模扳快速接近定模扳（包括慢-快-慢速），且确认无异物存在下，系统转为高压，将模板锁合（保持油缸内压力）。2、射台前移后退：射台前进到指定位置（喷嘴与模具紧贴）。3、射出、预塑：可设定螺杆以多段速度、压力和行程，将料筒前端的溶料注入模腔。4、冷却和保压：按设定多种压力和时间段，保持料筒的压力，同时模腔冷却成型。5、顶针：模腔内制品继续冷却，同时液力马达驱动螺杆旋转将塑料粒子前推，螺杆在设定的背压控制下后退，当螺杆后退到预定位置，螺杆停止旋转，注射油缸按设定松退，预料结束。6、射台后退：预塑结束后，射台后退到指定位置。7、开模：模扳后退到原位（包括慢-快-慢速）8、顶出：顶针顶出制品。一：注塑机常识一：注塑机常识问题1：注塑机吨位是什么意思？注塑机吨位是指锁模力的大小，单位KN,1TON=10KN问题2：注塑机系统压力是什么意思？注塑机工作时，通常在保压的时候，系统压力最高，因此系统压力通常和保压压力一样，国际标准单位MPa.工程单位kgf.1MPa=9.8kgf问题2：注塑机流量和吨位有何关系？通常情况下，机器吨位越大，类似活塞杆，缸的直径越大，才有可能产生更大的压强（帕斯卡定律），直径越大，所需要的流量越大一：注塑机常识问题4：系统流量和泵的排量有何关系？油泵的排量是指油泵每旋转一圈，所排出的油的体积。系统流量是指当油泵处于一定转速时，单位时间内所排出的油的体积油泵排量的单位为cc/rev,系统流量的单位为L/min系统流量=油泵排量*油泵转速/1000一：注塑机常识问题5:注塑机系统有大致哪些吨位等级？吨位和流量的对应关系如何？吨位等级：90T-----50l/min320T----180l/min120T-----66l/min400T----220l/min140T-----70l/min500T----240l/min160T-----82l/min700T----360l/min190T-----102l/min850T----450l/min260T-----146l/min一：注塑机常识问题6:决定注塑机伺服油泵的是注塑机的那几项指标？关系到注塑机伺服泵系统选型的是注塑机的吨位和压力。由于吨位和流量之间有大致的对应的关系，准确的说，是流量和压力。故：当我们要给注塑机做选型配置时，一定要知道注塑机的流量和系统压力，否则，我们的工作可能出现差错二：马达与驱动器1：伺服泵系统包含那些组件？注塑机系统的动力来自与电机驱动的液压泵系统，其中包含了电机，油泵，驱动器，压力传感器，滤波器，制动电阻。2：目前市面上主要有那些电机？目前，市面上主要有宁波菲仕电机，武汉登奇电机，顺德森洋电机技术上以宁波菲仕电机最为成熟，价格上以顺德森洋电机最为便宜3：怎样评估电机的特性？评估电机的特性应该从A:速度扭矩特性曲线,B:扭矩的波动特性C:效率二：马达与驱动器4：汇川的伺服泵驱动器是怎么命名的?IS300T015CRR：代表旋变C:CAN通讯功能支持电流等级T:三相380V产品系列号注意：电流等级为：015，020，030，040，050，070，100，150二：马达与驱动器5：汇川的驱动器可以驱动那些电机？凡是交流永磁同步电机，带有旋转变压器编码器接口的电机，均可被汇川IS300系列驱动。目前，无论是国内伺服电机，还是国外的电机，用在注塑机上的绝大部分是旋变编码器接口的6:汇川的驱动器从哪个电流等级开始，需要另配制动单元由于IGBT模块的原因，目前汇川驱动器从070电流等级的驱动器需要配置制动单元7：如何选配合适的制动单元？汇川的制动单元型号为MDBU-xx.Xx表示电流。有35A,70A两种，二：马达与驱动器汇川的制动单元有四个电压等级，其中，B级为输入380V级别。二：马达与驱动器8：旋转变压器编码器的原理？旋转变压器编码器，顾名思义，是一个旋转的变压器，通过给原边励磁，可理解为马达的定子，转子则有两副绕组，一副正弦绕组，一副余弦绕组）。所不同的是：定子与转子有匝数比的关系。二：马达与驱动器9：旋转变压器编码器的接线是怎样的？信号引脚：SIN+（sin信号输出）:标准线色：黄SIN-（sin信号输出参考）:标准线色：蓝COS+（cos信号输出）:标准线色：红COS-（cos信号参考）:标准线色:黑R+（电源正）:标准线色：红白R-（电源负）:标准线色：黄白二：马达与驱动器10：旋转变压器编码器的安装工艺有什么要求？如果安装不好，将有什么可能的现象出现这是多摩川公司的官方文件。详细阐述了安装的工艺要求。由于采用电磁原理，因此，安装不满足工艺要求时，将导致编码器识别不正确，可能频繁报编码器错误和过载误报警。二：马达与驱动器11：马达的扭矩T(NM)，功率P（KW），转速n（RPM）三者之间存在何种关系？T=9550*P/n12:马达的基本参数有哪些？A:扭矩T(nm);B:额定电流(A);C:额定转速(rpm);D:功率(KW);E:额定电压(V);F:转矩常数KT(nm/A)13：转矩KT值是怎样定义的？实际应用中有和意义？转矩常数表示马达每安培电流的出力大小。KT=额定扭矩/额定电流对于马达而言，每得到一安培的电流，由于KT不同，所产生的转矩大小不同。实践中，KT值越大，拖动同样的负载电流可能会小，从而减小驱动器容量二：马达与驱动器14：菲仕马达有哪些规格?U1004,U1005,U1007,U1010,U1013是机座号，同一机座号有1500RPM,1700RPM2000RPM.二：马达与驱动器15：如何读菲仕马达的型号？U1004F.15.3U1004----机座号15-----转速表示.有15，17，20。表示1500,1700,2000.3-----三相电机二：马达与驱动器16：森洋电机有哪些规格？SY0850---8kw,50NM,1500RPMSY1150---11KW,50NM,1500RPMSY1370---13KW,70NM,1500RPMSY18120—18KW,120NM,1500RPMSY22150—22KW,150NM,1500RPMSY37220—37KW,220NM,1500RPM二：马达与驱动器17：在电机无铭牌，无参数情况下，如何估算电机的磁极对数？断开马达电源，任意短接UVW其中两相，然后用手转动马达转轴，这个时候，转轴每转动一对磁极位置，将有明显的波动感，转动一圈有多少次波动，就有多少对磁极。原理：由于电机转子存在永磁体，定子为正弦波绕组，当旋转转子时，定子线圈切割了磁力线，因此在定子产生感应电势。当其中短接任意两相时，感应电势形成闭合回路，产生电流，此电流形成磁场，这个磁场和转子磁场相互作用，而产生磁阻转矩。每切割一对磁体，产生阻力明显不同，由此，可以判别磁极对数。通常情况下，注塑机用电机磁极为8对极。三：液压泵、阀、液压原理图符号1：液压油泵有哪些类型？以及工作原理和特点根据结构，可以分为：螺杆泵，齿轮泵，柱塞泵，叶片泵1.1螺杆泵：由一对互相啮合的曲面螺杆和进油腔，出油腔组成。但是出油腔体的体积小于进油腔体的体积，油受到压缩而产生压力。特点：由于是曲面啮合，产生油压的过程在螺杆运行一周是连续的，所以，供油连续，油压稳定，噪声低，泄漏量小。但由于螺杆副是精密部件，所以对油品质量要求高三：液压泵、阀、液压原理图符号1.2：齿轮泵：分为内啮合齿轮泵和外啮合齿轮泵。齿轮泵利用齿轮间的空隙进行排油，同样具有进油腔和出油腔体，出油腔体容积小于进油腔体容积，故液压油受到压缩产生压力。C:\DocumentsandSettings\0322\MyDocuments\齿轮泵工作原理.avi特点：1：由于利用齿与齿间的空隙排油，故连续中存在断续，因而油压较螺杆泵波动大2：由于两个齿轮间啮合处有空间，因而存在困油区，产生困油噪声3：制造成本低，但制造工艺简单4：由于存在齿侧泄漏，故泄漏比较大三：液压泵、阀、液压原理图符号1.3：柱塞泵：在一个可以调整角度的斜盘上均匀分布9支柱塞，9支柱塞的一端与电机轴相连，电机旋转时，带动9支柱塞轮流往复运动完成排油过程。通过调整斜盘的斜度，可以调整柱塞的形成，而形成变量泵。示意图：C:\DocumentsandSettings\0322\桌面\斜盘柱塞.jpg特点：1：由于柱塞容易做好密封，故泄漏很小2：由于斜盘斜度可调，故可以很容易做到变量排油3：由于9柱塞的往复运动供油，供油不如齿轮泵和螺杆泵连续，故油压容易波动4：由于柱塞制造精密，因此油品质量要求高5：由于柱塞泵机械结构复杂，运动体多，因而噪声是所有泵中最大的。三：液压泵、阀、液压原理图符号1.4：叶片泵：叶片泵由转子和定子组成，但是定子和转子不是同心安装的，定子是一个光滑的圆柱腔体。转子表面开由很多叶片槽，用于安装叶片。当转子旋转时，叶片被甩出叶片槽，刮到定子内壁。转子偏心安装时，大容积一侧形成进油腔体，小容积一侧形成出油腔体，产生压缩而供油特点：1：由于可以跳整偏心，故容易做到变量2：由于叶片是因离心力甩出，故不能低于一定速度供油3：由于单个叶片承受的压力较小，故不容易做成高压泵。4：由于叶片强行刮到定子内壁，故噪声较大三：液压泵、阀、液压原理图符号2：叶片泵可以用于伺服泵系统吗？为什么？不可以，因为叶片泵必须高于某个速度叶片才可以被离心力甩出，这个速度通常是800RPM，而伺服泵系统，在保压时，速度要求非常低，通常只有几十转。因此，不能使用叶片泵三：液压泵、阀、液压原理图符号3：通常情况下，各种泵适合的转速是多少？螺杆泵：2000-2400rpm柱塞泵：1500-1800rpm齿轮泵：1700-2100rpm叶片泵不适合伺服泵系统，不予讨论4：油研（yuken）柱塞泵有哪些规格？三：液压泵、阀、液压原理图符号5：settima螺杆泵有哪些规格？GR28，33，38，47，55，72是指同一个机座号，一个机座号下面覆盖几个排量。同一机座号下，排量越大，壳体可以承受的压力越小。三：液压泵、阀、液压原理图符号6：上海诚捷齿轮泵有哪些规格？注意：上海诚捷齿轮泵为内啮合齿轮泵，仅高压泵适合伺服系统三：液压泵、阀、液压原理图符号7:液压系统的原理图符号识别原理图半结构图三：液压泵、阀、液压原理图符号8：液压系统的元件符号C:\DocumentsandSettings\0322\桌面\fuhao.doc三：液压泵、阀、液压原理图符号9：表征油泵的参数有哪些？表征一台油泵，应当有以下数据：A:连续供油压力（额定压力），单位:MPaB:峰值压力（壳体能承受的的最高压力）,单位：MPaC:排量（每旋转一圈，所能排出的油的体积），单位:CC/revD:油泵的额定转速，单位RPM三：液压泵、阀、液压原理图符号10：一台具有额定排量q(cc/rev)，额定压力p(kgf)的油泵，需要的扭矩T(nm)怎么计算？T=0.0159*p*q例如：有一台油泵，其排量为36CC/REV，