三相异步电动机的基本控制电路分解

Date:2019/12/4Page:1第二章三相异步电动机的基本控制线路第一节电气制图及电路图第二节异步电动机的起动和正反转控制第四节笼型异步电动机的制动控制第五节双速异步电动机控制电路第六节异步电动机的其他控制电路Date:2019/12/4Page:2第一节电气控制系统图的基本知识D65一、电气图中的图形符号和文字符号二、电路图三、电器元件布置图四、接线图Date:2019/12/4Page:3一、电气图中的图形符号和文字符号D65图形符号文字符号符号要素一般符号限定符号基本文字符号辅助文字符号补助文字符号通常用于图样或其它文件，用以表示一个设备或概念的图形、标记或字符。用于电气技术领域中技术文件的编制，表示电气设备、装置和元件的名称、功能、状态和特征。Date:2019/12/4Page:4D651.图形符号符号要素：具有确定意义的简单图形，必须同其它图形组合构成一个设备或概念的完整符号。如接触器常开主触点符号，由接触器触点功能符号和常开触点符号组合而成。一般符号：表示一类产品和此类产品特征的一种简单的符号，如电动机可用一个圆圈表示。限定符号：提供附加信息的一种加在其它符号上的符号。Date:2019/12/4Page:5D652.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号按拉丁字母顺序将各种电气设备、装置和元器件划分成为23大类，每一类用一个专用单字母符号表示，如“C”表示电容器类，“R”表示电阻器类等。Date:2019/12/4Page:6D652.文字符号基本文字符号：单字母符号：双字母符号：由一个表示种类的单字母符号与另一个字母组成，且以单字母符号在前，另一字母在后的次序列出，如“F”表示保护器件类，“FU”则表示为熔断器。Date:2019/12/4Page:7D652.文字符号基本文字符号：辅助文字符号：表示电气设备、装置和元器件以及电路的功能、状态和特征。如“RD”表示红色，“L”表示限制等。单字母符号：双字母符号:补充文字符号：当规定的基本文字符号和辅助文字符号不够使用时，可按国家标准中文字符号组成规律和相关原则予以补充。Date:2019/12/4Page:8二、绘制、识读电气控制系统图的原则D65电气控制系统图电气原理图电气安装图框图电器安装图电气互连图主电路控制电路照明和显示电路电气控制系统图的结构Date:2019/12/4Page:9二、电路图（又称电气原理图）D65原则：用图形符号和项目代号表示电路各个电器元件连接关系和工作原理的图主电路、控制电路和信号电路应分开绘出。表示出各个电源电路的电压值、极性或频率及相数。主电路的电源电路一般绘制成水平线，受电的动力装置（电动机）及其保护电器支路用垂直线绘制在图的左侧，控制电路用垂直线绘制在图面的右侧，Date:2019/12/4Page:10D65同一电器的各元件采用同一文字符号表明。所有电路元件的图形符号，均按电器未接通电源和没有受外力作用时的状态绘制。循环运动的机械设备，在电气原理图上绘出工作循环图。转换开关、行程开关等绘出动作程序及动作位置示意图表。由若干元件组成具有特定功能的环节，用虚线框括起来，并标注出环节的主要作用，如速度调节器、电流继电器等。电路和元件完全相同并重复出现的环节，可以只绘出其中一个环节的完整电路，其余的可用虚线框表示，并标明该环节的文字号或环节的名称。原则：Date:2019/12/4Page:11外购的成套电气装置，其详细电路与参数绘在电气原理图上。电气原理图的全部电机、电器元件的型号、文字符号、用途、数量、额定技术数据，均应填写在元件明细表内。为阅图方便，图中自左向右或自上而下表示操作顺序，并尽可能减少线条和避免线条交叉。将图分成若干图区，上方为该区电路的用途和作用，下方为图区号。在继电器、接触器线圈下方列有触点表以说明线圈和触点的从属关系。原则：Date:2019/12/4Page:12D65主电路接点表示：三相交流电源采用L1、L2、L3标记主电路按U、V、W顺序标记分级电源在U、V、W前加数字1、2、3来标记分支电路在U、V、W后加数字1、2、3来标记控制电路用不多于3位的阿拉伯数字编号Date:2019/12/4Page:13电气原理图示例：Date:2019/12/4Page:14三、电气元件布置图D65表示电气控制系统中各电器元件的实际位置。详细绘制出电器元件安装位置。50505050320360线槽端子板FU1FU2KMFRTCFU3FU4CW6132型车床电器位置图Date:2019/12/4Page:15四、电气元件布置图表明了电器设备外部元件的相对位置及它们之间的电气连接，是实际安装接线的依据。Date:2019/12/4Page:16电器互连图示例EL0HL23142423103×2.5mm22M1M2413×2.5mm23×1mm25×0.75mm23×0.75mm23×2.5mm2QSQ1CW6132型车床电气互连图Date:2019/12/4Page:17第二章电气控制系统的基本控制电路第一节电气制图及电路图第二节异步电动机的起动和正反转控制第三节笼形异步电动机的制动控制第四节双速异步电动机控制电路第五节异步电动机的其他控制电路Date:2019/12/4Page:18一、笼型异步电动机的起动控制1、直接起动控制D65开关直接起动控制FUM3～SA控制方式简单特点:电气原理图：FUM3～SADate:2019/12/4Page:19点动控制工作原理：启动：按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。停止：松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM主触头断开→电动机M失电停转。QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2电气原理图：Date:2019/12/4Page:20点动•按下起动按钮，电动机转动，松开按钮，电动机停转，这样的控制，称为点动。长动•机械设备长时间运转，即电动机持续工作，这样的控制，称为长动。Date:2019/12/4Page:21保护环节：短路保护控制电路短路保护主电路短路保护工作原理：电气原理图：QSL1L3L2FU1KMM3～SBKMFU2Date:2019/12/4Page:22电气原理图自锁控制自锁触点热继电器热元件热继电器常闭触点KML1L3L2FU1KMQSSB2FU2KMM3～FRFRSB1Date:2019/12/4Page:23工作原理Date:2019/12/4Page:24自锁•依靠接触器自身辅助触点而使其线圈保持通电的现象•规律：在按钮（启动触点）的旁边并联自己的常开（动合）触点。Date:2019/12/4Page:25电气原理图工作原理保护环节短路保护：FU1、FU2L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2Date:2019/12/4Page:26短路保护：FU1、FU2过载保护：FR工作原理保护环节L1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图Date:2019/12/4Page:27短路保护：FU1、FU2工作原理保护环节欠压、失压保护：KML1L3L2FU1KMQSSB1FU2KMM3～FRKMFRSB2电气原理图过载保护：FRDate:2019/12/4Page:28开关切换点动控制：SA断开连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路Date:2019/12/4Page:29开关切换连续与点动混合控制FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路点动控制：SA断开连续控制：SA闭合FU2SB1KMKMFRSB2SA控制电路Date:2019/12/4Page:30按钮切换连续与点动混合控制工作原理：连续控制：松开按钮SB3点动控制：按下按钮SB3FU1KMM3～FRQL1L3L2主电路FU2SB1KMKMFRSB2SB3控制电路Date:2019/12/4Page:31利用中间继电器控制的长动和点动控制线路Date:2019/12/4Page:32二、笼型异步电机减压起动控制降压启动的方法定子绕组串电阻（电抗）启动自耦变压器降压启动Y—△降压启动延边三角形降压启动降压启动的实质：启动时减小加在定子绕组上的电压，以减小起动电流；启动后再将电压恢复到额定值，电动机进入正常工作状态。Date:2019/12/4Page:33（1）星形——三角形减压起动控制指电动机起动时，把定子绕组接成星形，以降低起动电压，减小起动电流；待电动机起动后，再把定子绕组改接成三角形，使电动机全压运行。Y—△起动只能用于正常运行时为△形接法的电动机。Date:2019/12/4Page:34时间继电器控制Y—△降压起动－－－三个接触器控制星形——三角形降压启动控制电气原理图1234A电源接触器星形接法接触器三角形接法接触器QSFRV1MU1W2FU1V23～KM2KM3KM1W1U2L1L2L3主电路工作原理Date:2019/12/4Page:35Y—△降压启动控制Date:2019/12/4Page:36互锁•在同一时间里两个接触器只允许一个工作的控制作用。•规律：在对方的线圈上方串接自己的常闭（动断）触点Date:2019/12/4Page:37（2）定子串电阻减压起动控制电路FU1KM1QS主电路M3～FRL1L3L2KM2RFRSB2SB1KM1KTKTKM1KM2KM2KM1KM2控制电路电气原理图工作原理合上电源开关按下按钮SB1KM1、KT线圈通电M串电阻降压启动KT延时KM2线圈通电，KM1、KT线圈断电M全压运行Date:2019/12/4Page:381.按钮、接触器控制自耦变压器降压启动（3）自耦变压器降压启动控制M3~FU1KM3FRQSL1L3L2TKM1KM2主电路电气原理图正常运行接触器变压器星点接触器变压器电源接触器Date:2019/12/4Page:39时间继电器控制自耦变压器降压启动电气原理图工作原理M3~FU1KM2FRQSL1L3L2KM1KM2T主电路FU2FRSB4SB1KM1SB2KM1KAKM1KM1KAKAKAKTSB3控制电路KTDate:2019/12/4Page:40延边三角形降压启动电路请同学们查阅资料自学，并要求画出电路，简单说明原理。Date:2019/12/4Page:41二、绕线转子异步电动机的起动控制绕线异步电动机的优点：可以在转子绕组中串接电阻来改善电动机的机械特性，从而达到减小启动电流、增大启动转矩及平滑调速之目的。绕线异步电动机降压启动原理：起动时，在转子回路中串入三相起动变阻器，并把起动电阻调到最大值，以减小起动电流，增大起动转矩。随着电动机转速的升高，起动电阻逐级减小。起动完毕后，起动电阻减小到零，转子绕组被短接，电动机在额定状态下运行。Date:2019/12/4Page:42时间原则控制主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路电气原理图：KT1：控制KM1KT2：控制KM2KT3：控制KM31、转子绕组串电阻起动控制线路Date:2019/12/4Page:432.时间原则控制主电路L1QSL2KM1L3FRKMMFU1KM3R2R3KM2R13～FU2SB1SB2KMKM1KM1KM2FRKMKM2KM3KM3KT1KT2KT3KM3KMKM1KM2KM3KT1KT2KT3控制电路工作原理：KT1、KT2、KT3分别控制三个接触器KM1、KM2、KM3按顺序依次吸合，自动切除转子绕组中的三级电阻Date:2019/12/4Page:442.电流原则控制主电路KMKM1KM2KM3KA控制电路电气原理图：三个欠电流继电器的线圈串接在转