三相异步电动机控制电路一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路二、鼠笼式电动机正反转的控制线路三、行程控制四、顺序控制五、时间控制六、速度控制七、电流控制M3~ABCKMFUQKMSB1.点动控制动作过程触头(KM)打开按钮松开线圈(KM)断电电机停转。触头(KM)闭合按下按钮(SB)线圈(KM)通电电机转动;控制电路主电路一、鼠笼式电动机直接起动的控制线路2.连续运行KM自锁自锁的作用按下按钮(SB),线圈(KM)通电,电机起动;同时,辅助触头(KM)闭合,即使按钮松开,线圈保持通电状态,电机连续运转。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1停车按钮起动按钮SB1KMSB1KMSB2FRM3~ABCKMFUQFR电流成回路,只要接两相就可以了。3.加过载保护发热元件热继电器触头主电路控制电路原理图SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..保险丝热继电器发热元件开关接触器主触点起动按钮停止按钮接触器线圈接触器辅助触点热继电器动断触点4.鼠笼式电动机直接起动的控制线路SB1KMSB2FRKMFRKMFUQ3~M..热继电器过载保护保险丝短路保护接触器零压、欠压保护热继电器动断触点主电路控制电路5.电动机的保护例如:甲、乙两地同时控制一台电机。KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法:两起动按钮并联;两停车按钮串联。6.多地点控制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一:用复合按钮。7.点动+连续运行SB3:点动SB2:连续运行控制关系该电路缺点:动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路控制电路SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二:加中间继电器(KA)。控制关系SB:点动SB2:连续运行以下控制电路能否实现即能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB不能点动!思考一SBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMSBstpSBstKMKMKMSBstpSBstKMKM能起动,不能停止不能起动,且造成电源短路非正常起动,且不能停止只能点动思考二:下列电路能否控制电机起停?SBstpSBst2KMSBst1KMFRKMFRQFU3~思考三:画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.SBst1KMKMSBstp1FRSBst2SBst1,SBstp1为甲地按钮,SBst2,SBstp2为乙地按钮SBstp2思考四:画出能分别在两地控制同一台电机起停的控制电路。1.作用自锁:能保证松开启动按钮时,交流接触器的线圈继续通电;互锁:能够保证两个交流接触器的线圈不会在同一时间都处于通电状态。2.区别自锁利用动合辅助触点;互锁利用动断辅助触点。自锁环节与起动按钮串联;互锁环节与另一交流接触器的线圈串联。思考五、归纳一下自锁和互所的作用与区别?KMRKMRSBst1KMFKMFSBstpKRSBst2KMRKMF思考六、试画出具有双重互锁的辅助电路.一、画出即能长期工作又能点动的三相笼式异步电动机的继电器-接触器控制电路.二、画出能分别在三地控制同一台电机起停的控制电路.三、试画出具有双重互锁的辅助电路.四、归纳一下自锁和互锁的作用与区别?作业二、鼠笼式电动机正反转的控制线路将电动机接到电源的任意两根线对调一下,即可使电动机反转。需要用两个接触器来实现这一要求。当正转接触器工作时,电动机正转;当反转接触器工作时,将电动机接到电源的任意两根联线对调一下,电动机反转。电机的正反转控制KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQKHKMRKMRKMRSBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下,否则会造成短路!操作过程:SBF正转SBR反转停车SB1反转接触器反转按钮反转触点正转触点正转接触器正转按钮电机的正反转控制—加互锁互锁作用:正转时,SBR不起作用;反转时,SBF不起作用。从而避免两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRSBR互锁通电断开断电闭合按下SBF缺点:改变转向时必须先按停止按钮。电机正转KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转控制—双重互锁电气互锁机械互锁利用复合按钮的触点实现联锁控制称机械联锁。当电机正转时,按下反转按钮SBR停止正转电机反转先断开断电闭合通电断开闭合闭合基本电路的结构特点:1.自锁——接触器常开触点与按钮常开触点相并联。2.互锁——两个接触器的常闭触点串联在对方线圈的电路中。3.点动——无自锁环节。4.多地——按钮的常开触点并联、常闭触点串联。5.多条件——按钮的常开触点串联、常闭触点并联。6.带有双重互锁的正反转控制基本控制电路小结正反转控制线路3~MFRFUQ......FRKMRSB1SBFKMFSBRKMRKMRKMFKMR例1下图所示的鼠笼式电动机正反转控制线路中有几处错误,请改正之。KMRM3~ABCKMFFUQKH行程控制实质为电机的正反转控制,只是在行程的终端要加行程(限位)开关。正程逆程BA三行程控制行程开关用作电路的限位保护、行程控制、自动切换等。结构与按钮类似,但其动作要由机械撞击。常开(动合)触头电路符号SQ常闭(动断)触头电路符号SQ控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2SQaSB3SQbKMRKMRKMF限位开关正程限位开关SQaSQb逆程至右极端位置撞开SQa动作过程SB2正向运行电机停车(反向运行同样分析)行程控制电路(1)行程控制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求:1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机SQaSQbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSQaSQb自动往复运动控制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时,自动起动反向运行;反之亦然。关键措施主电路:一台电机正反转STA1STA2STB1STB2工作台前进、后退往复运动控制电路:应在正反转的基础上,在每套支路中分别串联行程开关的动断触点.STA1STA2STB2STB1(二).控制电路KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFRSTA1STA1STA2STB2STB1KMFKMRKMFKMRSBstFSBstRKMRKMFSBstpFR四种升降方式:主台升、主台降、自动微降、手动升降例:J2108A型对开单色胶印机的主收纸台升降控制电路工作原理主台升:SB1电动机反转收纸台上升到限定位置撞击SQ3自动停止上升。主台降:SB2电动机反转收纸台下降到限定位置撞击SQ4自动停止下降。自动微降:纸堆升高到一定程度纸堆侧垂面撞击SQ1电动机反转纸堆自动下降;当纸堆离开SQ1时SQ1的常开触点复位电动机停止反转自动的微量下降完成。手动升降:打开电动机尾端小盖SQ2被触压切断升降电路手柄摇动升例:加限制保护延时行程控制如图三相异步电动机正反转控制电路.控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止,并且有短路、过载和失压保护.请找出图中的错误,画出正确的电路,并阐述从KM1线圈通电换到KM2线圈通电的操作过程.KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3~3~例KMRQKMFFR3~3~KM1STA1STB1KM1KM2KM1KM2SBstFSBstRKM2SBstpFR正确的控制电路:应为动合触点例:如图三相异步电动机正反转控制电路.控制要求是:在正转和反转的预定位置能自动停止,并且有短路、过载和失压保护.请找出图中的错误,画出正确的电路,并阐述从KM1线圈通电换到KM2线圈通电的操作过程.缺短路保护应为动断触点应为动合触点KM1ST1ST2KM2KM2KM1KM1SB2SB3KM2SB1KMRQKMF3~3~缺过载保护电源线应为动断触点练习:一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。试画出控制电路一运料小车由一台笼式电动机拖动,要求:⑴小车运料到位自动停车;⑵延时一定时间后自动返回;⑶回到原位自动停车。试画出控制电路。ST1ST2KM1KM2KM1KM2SBst1SBst2KM2KM1SBstpFRKTKT#1电机M1控制要求:1.M1起动后,M2才能起动2.M2可单独停#2电机M2四、顺序控制FUKM2FR2ABCFUM3~ABCKM1FR1M3~主电路控制电路KM1KM2SB3SB4FR2KM2KM1SB1SB2FR1KM1顺序控制电路(1):只保证起动的先后顺序没有延时要求。SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动主电路同前FRKM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路顺序控制电路(2):M1起动后,M2延时起动。KM1SB1SB2KTFRKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的顺序控制,用以下电路可不可以?SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动M2起动不可以!继电器、接触器的线圈有各自的额定值,线圈不能串联。KM1FUQKM2M1M23~3~.SBSB1KM1KM1SB2KM2KM2按SB1通电闭合再按SB2闭合通电闭合闭合M1起动后M2才能起动;M2既不能单独起动,也不能单独停车。M1转动M2转动....顺序控制电路(3):两条皮带运输机分别由两台鼠笼异步电动机拖动,由一套起停按钮控制它们的起停。为避免物体堆积在运输机上,要求电动机按下述顺序起动和停止:起动时:M1起动后M2才能起动;停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制?例题KM2SBKM2SBKM1FR1FR2KM1起动时:M1起动后M2才能起动;停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制?起动:通电通电闭合闭合SBKM1FR1起动时:M1起动后M2才能起动;停车时:M2停车后M1才能停车。应如何实现控制?KM2SBKM2FR2KM1停止:断电断电断开断开不可以!两电机各自要有独立的电源;这样接,主触头(KM1)的负荷过重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路控制电路这样实现顺序控制可不可以?1#2#例如:皮带运输起动要求:1#电机先起动,2#电机才动。停车要求:2#电机先停,1#电机才停。顺序控制(4)延时控制练习画出两台三相笼式异步电动机按时间顺序起停的控制电路,控制要求是:电动机M2在M1运行一定时间后自动投入运行,并同时使M1电动机停转,时间继电器KT线圈断电。电路应具有短路、过载和失压保护功能。控制要求是:电动机M2在M1运行一定时间后自动投入运行,并同时使M1电动机停转,时间继电器KT线圈断电.电路应具有短路、过载和失压保护功能。SB2KM1KM1SB1KM2QFU1KM2FR23~KM2KM23~FR1KM1KM1KTFR1FR2FU2五、时间控制由时间继电器来控制电器的动作顺序,以完成操作任务的控制电路称为时间控制电路。时间继电器控制时间的电路很多。例如:电动机的启动、制动、顺序控制等。a)通电延时继电器b)断电延时继电器KT线圈通电延时闭合常开触点KT通电延时断开常闭触点KTKT线圈(b)符号断电延时断开常开触点KT断电延时闭合常闭触点KT空气式延时继电器断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开常闭触点常开触点时间继电器触点类型FUABCBCKM2FR2FUM3~AKM1FR1M3~主电路M1起动后M2延时起动要求1、顺序控制电路顺序控制电路:两电机只保证起动的先后顺序,FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1控制电路KM1没有延时要求。SB2KM1KTKM2延时KM2M1起动KTM2起动FR主电路同前KM1SB1SB2KTKM1KM2KM2KM2KT控制电路M1起动后,M2延时起动。KMFUQSFR电机绕组A'xB'yC'zKM-