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名词解释1.机电一体化技术：机电一体化技术是将机械技术、电工电子技术、微电子技术、信息技术、传感器技术、接口技术、信号变换技术等多种技术进行有机地结合，并综合应用到实际中去的综合技术。2.开发性设计：没有参照样品的设计，仅仅根据抽象的设计原理和要求设计出在质量和性能方面均满足要求的产品或系统。3.变参数设计：在设计方案和功能结构不变的情况下，改变现有产品的规格和尺寸使之适应量方面有所变更的要求。4.组合法设计：就是选用各种标准模块像搭积木一样组合设计成各种机电一体化系统。5.灵敏度：在静态标准下，输出的变化量对输入变化量的比值。6.传感器：测量系统中的一种前置部件，它将输入变量转换成可供测量的信号。7.线性度：输出量与输入量之间的实际关系曲线偏离直线的程度。8.脉冲当量：步进电机驱动工作台，步进电机每接受一个脉冲，工作台走过的位移。9.全闭环：在控制系统中，系统间接检测被控量的并反馈回到输入端面组成的闭环控制系统。10.PWM技术：通过调节直流电压脉冲的占比（导通率）改变负载电压平均值的脉宽调制调压技术。11.SPWM：利用冲量相等的原理，通过一序列等幅不等宽的脉冲去等效相应频率正弦波的脉宽调制技术。填空题1.机电一体化系统设计的开发类型，通常有：适应性设计，开发性设计，变参数设计2.机电一体化的设计方法有：取代法，整体设计法，组合法3.机电一体化系统的五大组成部分：1，机械本体2，动力单元3，传感检测单元4，执行单元5，驱动单元6，控制与信息处理单元7，接口单元4.机械系统的组成：1，传动机构2，导向机构3，执行机构4，支承部件5.机电一体化的五大组成要素：1，结构组成要素2，动力组成要素3，感知组成要素4，驱动组成要素5，智能组成要素6.一般来说，伺服系统的执行元件驱动方式主要分为：电动，气动，液压7.机电一体化系统对机械系统总传动比的确定；减速系统通常采用：负载角加速度最大原则8.机电一体化系统对机械系统传动级确定与确定传动比分配的选择方案有三个最小原则，分别是：1，转动惯量最小原则2，质量最小原则3，输出轴转角误差最小原则9.在建立机械系统数学模型时要考虑两物体接触面反的摩擦，在应用中可分为：静摩擦力、库伦摩擦力、粘性摩擦力10.机电一体化中伺服系统控制方式可分为：开环控制系统，半闭环控制系统，闭环控制系统11.螺旋传动式机电一体化系统常用的一种传动形式包括：滑动螺旋传动，滚珠螺旋传动，静压螺旋传动12.滚珠螺旋传动中滚珠在整个循环过程中与螺杆表面的接触情况可将滚珠的循环方式分为：内循环，外循环13.滚珠螺旋传动消除轴向间隙的调整间隙方法有：垫片调隙，螺纹调隙，齿差调隙14.传感器一般由1，敏感元件2，转换元件3，基本转换电路组成。15.根据机电一体化系统的传感器输出信号的形式不同，传感器可分为：1，模拟传感器2，数字传感器16.现在常用的工业控制计算机有：1，单片机2，plc3，总线型工业控制机，总线控制机有：1，STD总线工业控制机2，pc总线工业控制机和现场总线3，工业控制机。17.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括：模拟输入，数字输入，模拟输出，数字输出18.干扰信号进入控制器的渠道可分为两大类：1，传导性干扰2，辐射型干扰，干扰具体包括：供电干扰，强电干扰，接地干扰，辐射干扰19.抑制干扰的措施很多，主要包括：屏蔽，滤波，隔离，接地20.检测传感器一般由1，传感器2，转换元件3，基本转换电路组成。21.在ＳＰＷＭ的变频系统中通常载波是三角波，而调制波是（信号波）是正弦波。简答及计算题１．图示为一进给工作台。电动机M、制动器B、工作台A、齿轮G1~G4以及轴1、轴2的数据如表所示。试求：(1）此装置换算至电动机轴的等效转动惯量。AmAG4G2轴2n2轴1轴0G3n0G1n1M制动器B