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填空题1.微机控制系统中的输入与输出通道一般包括模拟量输入、数字量输入、模拟量输出、数字量输出四种通道。2.在SPWM变频调速系统中，通常载波是三角波，而调制波是正弦波。3.交流电动机变频调速方法有：交—直—交变频、交—交变频和脉宽调制变频（SPWN）。1）基频（额定频率）以上的弱磁通变频调速，属于恒功率调速方式。4.开环步进电动机控制系统，主要由环形分配器、功率放大器和步进电动机等组成。5.实现步进电动机通电环形分配的三种常用方法是：1）采用计算机软件分配器，2）小规模集成电路搭接的硬件分配器，3）专用模块分配器。6.某光栅的条纹密度是50条/mm，光栅条纹间的夹角θ=0.001孤度，则莫尔条纹的宽度是20mm。1、当两物体产生相对运动或有运动趋势时，其接触面要产生摩擦。摩擦力可分为黏性摩擦力、库仑摩擦力与静摩擦力。2、负载角加速度最大原则表明了：电动机的输出转距一半用于加速负载，一半用于加速转子，达到了惯量负载和转距的最佳匹配。3、机电一体化系统中，在满足系统总传动比不变的情况下，常采用等效转动惯量最小原则、输出轴转角误差最小原则和质量最小原则。4、直流伺服电机惯量匹配原则，对小惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐、对大惯量直流伺服电机JeL/Jm推荐。5、直流伺服电机目前常用晶体管脉宽调速驱动系统和可控硅直流调速驱动系统两种方式。6、对步进电机施加一个电脉冲信号时，步进电机就回转一个固定的角度，叫做步距角，电机的总回转角和输入脉冲数成正比，而电机的转速则正比于输入脉冲的频率。选择题1.直流测速发电机输出的是与转速(C)A.成正比的交流电压B.成反比的交流电压C.成正比的直流电压D.成反比的直流电压2.某4极交流感应电动机，电源频率为50Hz，当转差率为0.02时，其转速为(B)A.1450［r/min］B.1470［r/min］C.735［r/min］D.2940［r/min］3.加速度传感器的基本力学模型是(A)A.阻尼—质量系统B.弹簧—质量系统弹簧—阻尼系统D.弹簧系统4.伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（D）等个五部分。A换向结构B转换电路C存储电路D检测环节5.以下可对异步电动机进行调速的方法是B。A改变电压的大小B改变电动机的供电频率C改变电压的相位D改变电动机转子绕组匝数6.步进电动机，又称电脉冲马达，是通过___B_____决定转角位移的一种伺服电动机。A脉冲的宽度B脉冲的数量C脉冲的相位D脉冲的占空比7.PWM指的是（C）。A.机器人B.计算机集成系统C.脉宽调制D.可编程控制器解答题1．简述一个典型的机电一体化系统的基本组成要素。答：1）机械本体2）动力与驱动；3）传感测试部分；4）执行机构5）控制及信息处理单元2．直齿圆柱齿轮传动机构中消除齿侧隙的常用方法？答：1）、偏心轴套调整法2）、双片薄齿轮错齿调整法3．简述机电一体化对机械系统的基本要求及机械系统的组成。答：对机械系统的基本要求：高精度；快速响应；良好的稳定性。机械系统的组成：传动机构；导向机构；执行机构。4.步进电动机数控系统和参考脉冲伺服系统的输入信号是什么?输出轴的转速、转向、位置各自与哪些因素有关?答：(1)参考脉冲序列转速与参考脉冲频率成正比。(2)输出轴转向由转向电平决定。位置由参考脉冲数决定。5.简述步进电机的工作原理，并推出脉冲当量的计算公式。答：步进电动机又称电脉冲马达，是通过脉冲数量决定转角位移的一种伺服电动机，成本较低，易于采用计算机控制，且比直流\交流电动机组成的开环控制系统精度高，因而被广泛应用于开环控制的伺服系统中。步进电动机驱动电路实际上是一个功率开关电路，为使步进电动机能输出足够的转矩以驱动负载工作，提供的足够功率的控制信号。综合题：一个工作台驱动系统如图所示，已知参数见表，求折算到电机轴上的等效转动惯量J，按伺服电机与进给系统负载惯量匹配原则1＜J电/J负载＜4，问是否满足负载惯量匹配条件。齿轮轴丝杠电机G1G2G3G412CMn（r/min）720360360180360180180720J（kg·m2）0.010.160.020.320.0040.0040.0120.224mA=300kgG1VjF12电机G2G3G4P=5mmC