一、西门子数控系统-组成802S802CeeApr.97~Apr.03May03~Oct.03基本系列价格功能系列810D840D802DV2.1802Sbaseline802Cbaseline&SimoDriveBaseline802DBaseline性能SINUMERIK802SbaselineSINUMERIK802CbaselineSINUMERIK810DPCU20主轴电机I/O+馈入/再生模块轴扩展模块机床控制面板任选OP...键盘植入式HMI电源部分NC(数字控制)+PLC(可编程逻辑控制)+驱动器可以提供多种HMI版本电源部分主轴电机I/OI/R机床控制面板任选OP...键盘WindowsNT伺服电机NC+PLC驱动可以提供多种HMI版本PCU50+++电源部分SINUMERIK840D操作站电气柜伺服电机380VAC24V直流电源SITOP/PS307滤波器电抗器机床电器部件手轮变压器220VAC24VDCRS232隔离器24VDC24VDC键盘机床控制面板主开关220VAC个人计算机24VDCX111X222X333PP72/48电源模块功率模块X111X222X333PP72/4824VDC802DPCU电缆通道功率模块功率模块控制模块总线模块控制模块控制模块伺服电机伺服电机220VAC二西门子部件连接-总连接图二西门子部件连接-系统控制及显示单元系统与显示单元合为一体,此单元有一块486工控机作主控CPU,负责数控运算、界面管理、PLC逻辑运算等。其显示单元为10.4吋真彩液晶显示屏(OP),与键盘输入单元组成人机界面。与系统其他单元间的通讯采用PROFIBUS现场总线,另有2个RS232接口与外界通讯。二西门子部件连接–PP单元最大144点输入,96点输出。由PROFIBUS完成与PCU的通讯。二西门子部件连接-PROFIBUS总线单元由PROFIBUS子模块、各单元上相应的PROFIBUS接口以及PROFIBUS总线电缆组成。PROFIBUS总线连接时要求各接点进出方向正确,两根线不交叉且连接可靠,屏蔽接牢。各接点插头上的设置开关严格遵循终端为“ON”,中间为“OFF”的原则。二西门子部件连接–SIMODIVE611USIMODIVE611U数字伺服驱动单元(伺服驱动器调试软件安装):由电源模块、功率模块、611U控制模块组成。其中电源模块负责将380V交流电转换成600V直流母线电压。7473.273.17253525163996419911248NS1NS2电源馈入模块功率模块二西门子部件连接-驱动电源模块二西门子部件连接-伺服电机通常有1FK6/1FK7/1FT6/1PH7等电机组成。二西门子部件连接–连接图数控系统采用24V直流供电,要选择好直流稳压电源的容量。数控系统中需要直流24V供电部件有:数控系统和键盘、机床控制面板、数字输入输出模块等。尽可能采用单独的24VDC电源为数字输出外部供电。二西门子部件连接–数控系统的供电7473.273.17253525163996419911248NS1NS224VDCExchangeReadyOverTempPowerPP72/48主开关电网滤波器(选件)电抗器(根据电源模块的功率选配)380VACT64T63T48与主轴停止同步tt断电时序tt上电时序0V连接到PLC输入端连接到PLC输出端0V(电源馈入模块)二西门子部件连接–电源馈入模块二西门子部件连接–功率、控制模块A1A2X411X412X472X471X423Q0.A和Q1.A用于模拟主轴的使能控制I0.A是用于测量的高速输入接口如果测量装置使用外部24V电源,该24V电源的0V应与M24连接模拟输出用于模拟主轴的速度给定。75A为±10V15为参考地注意:模拟输出为8位D/A转换器,最小当量为78mV。所以该模拟信号不能用于位置控制如果使用Q0.A或Q1.A时,P24和M24应连接外部24V电源直流母线导流条必须与电源模块的直流母线导流条紧密连接56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A56.B14.B24.B20.B65.B9.BI0.BI1.BQ0.BQ1.B75A16A75B16B15P24M24663919TTL编码器接口用于连接主轴外置编码器。该接口最大信号频率为1MHz。对于车床或加工中心应根据主轴的转速进可能选择高线数的编码器。建议:选用西门子配套的编码器和配套的电缆RS232通讯接口用于连接驱动器调试软件:SIMOCOMU驱动器设备总线接口由电源模块通过配套的扁平电缆连接UVWUVW(611UE和功率模块)二西门子部件连接–主轴变频控制56.A14.A24.A20.A65.A9.AI0.AI1.AQ0.AQ1.A75A16A75B16B15P24M24663919611UE速度给定参考地CWCCWCOM变频器CWCCW±10V模拟信号参考地24VDC0V0V(模拟主轴的连接)二西门子部件连接–动力电缆电机信号电缆的屏蔽网与功率模块壳体连接电机电缆及信号电缆的屏蔽连接二西门子部件连接–输入/输出模块5048464442403836494745434139373534333231302928272625242322212019181716151413121110987654321X111X222X333端子转换器输出公共端:外部24V直流电源输入公共端:外部24V直流电源的0V24V直流输出–可用于输入信号公共端端子27、28、29、30无定义24个电平输入信号15~30V:为高电平15V:为低电平高电平电流:2~15mA16个电平输出信号高电平输出:24V输出电流max:250mA同时系数:1