上下《电机与拖动基础》习题答案分析第一章磁路习题1-5:一直流铁心,磁路面积A=20cm²,磁路平均长l=30cm。(1)若要产生磁通Φ=0.002Wb,则磁动势应为?(2)如铁心上开0.1cm长的空气隙,忽略漏磁和边缘效应,问线圈应增加到多少安匝才能保持铁心磁通不变?(铸铁中B=1T,H=98A/cm)(1)F=Hl=98A/cm30cm=2940A;(2)此时,F总=H铁l铁+H其中:H铁l铁=98A/cm29.9cm=2930.2A;H=B/0=0.001/(410-7)=795.8A;所以:F总=2930.2+795.8=3726A.,/.00021980002BTHAcmA解:1-6:一交流铁心线圈接电压100V,频率50Hz电源,其I1=0.5A,cosφ1=0.07,将铁心抽出,则变为I2=10A,cosφ2=0.5,计算其等效电路各参数并画该铁心线圈相量图。解:(1).cos.;sin.;111111110020005200007141995ZrZxZcos.;sin.;2221221100101010055866ZrZxZ(2)1-7:若1-6中漏磁可忽略,且铁心磁通Φ=0.0022sin314tWb,计算线圈每匝感应电势?要获得36V的电压电源,铁心应绕一个多少匝的线圈?解:每匝电势为:....;.1444444500002204884367404884mefVN匝2-13:计算电机启动时的转矩,H=190m,m1=650Kg,矿物m2=1000Kg,罐笼m=1600kg,h=18m,每条钢丝长280m,q=1.6kg/m,提升电机nN=975r/min,JM=6.25kg·m2,提升机Jm=10250kg·m2,滚筒D=2m,传动比i=20,η=0.9,天轮的J=375kg·m2,a=0.5m/s2.().2122280166396mmmmKg共22263964LDJmmkgm共.2224974LmeqMJJJJJkgmi第二章电力拖动动力学基础解:作直线运动的总质量:HQ+Q1+Q2Q+Q1电动机转动惯量为:系统折算后总转动惯量:电动机转速加速度:.60955mdndndviidtdtDdt.....497471095512074955955eqkLJdnTTNmdt710LLTTNmi()/2212779LTmHqgDNm总负载静转矩:折算后负载转矩:由运动方程的启动转矩:第三章直流电机3-12四极直流发电机,n=60r/min,Φ=0.04Wb时,Ea=230V,单叠绕组时,有多少导体?单波绕组,多少导体?60aNpEna.223000460602N单叠:a=2.223000460601N单波:a=1N=5750解:因为N=28753-13计算y1,y2,y3和yk,绘制绕组展开图,安放主磁极和电刷,求并联支路对数。(1)单叠绕组2p=4,Z=S=22(2)单波绕组2p=4,Z=S=1915.5;5;12kZyyp合成节距与换向节距为:1kyy解:(1)单叠绕组21514yyy并联支路对数:2ap(2)单波绕组11914.75;4;9;24kZkyypp219;5;1kkyyyyya3-14直流发电机铭牌:PN=75kW,UN=230V,nN=1500r/min,ηN=90%,求输入功率P1和额定电流IN。.;NNNNNPPPKWIAU1833326解:3-15直流机铭牌:PN=145kW,UN=220V,nN=1450r/min,ηN=90%,求额定转矩TN和额定电流IN。.;NNNNPPPKWIAU111611732.NNNPTNmn955955解:3-19他励直流发电机,总Ra=4.3Ω。以200rad/s,开路电压85V,励磁电流为额定。若负载50Ω,以260rad/s运行,励磁仍为额定,求此时负载功率。.aEV260851105200.(.);.aaIIA110550432035解:负载运行时电压方程为:LaPIRW22207负载功率为:3-21并励直流发电机PN=16kW,UN=230V,IN=69.3A,nN=1600r/min,ηN=88.5%,Ra=0.128Ω,励磁回路Rf=150Ω。求额定状态下If,Ia,Ea,pCua,pCuf,p0,输入转矩T1,Tem,T0。.;.faNffUIAIIIAR153708aNaaEUIRV239;cuaacuffafpIRWpIRW22642351.;NemaaNPPKWPEIW1180816921empPPW011159..;..emememPPTNmTNmnnTTTNm1101955107995510169解:3-24一直流并励机PN=5.5kW,UN=110V,IN=60.6A,IfN=0.88A,nN=3000r/min,求额定状态下:(1)输入功率P1(2)效率ηN(3)输出转矩TN;.%2116666825NNPPUIWP..955175NNNPTNmn解:第四章直流电机的电力拖动4-6ZD2型直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=630A,nN=750r/min,Ra=0.0127Ω,他励绕组电阻14.3Ω,Uf=220V,IfN=11.73A。求:(1)额定时励磁回路的附加电阻。(2)额定电磁转矩和额定输出转矩。(3)理想空载转速。(4)绘出电机的自然机械特性。解:(1)额定附加电阻:..fNrfNURI1434455(2)额定运行电枢电压方程:220=EaN+6300.0127;EaN=212V.ememPTNmn9551700.PTNmn229551592额定电磁转矩:额定输出转矩:(3)电机的理想空载转速:NNNeNaNUUnnrpmCE07784-8并励直流机,PN=17kW,UN=220V,IN=90A,nN=1500r/min,IfN=2.135A,pmec+pFe=215W,ps=0.5%PN,求:(1)Ra。(2)Tem。(3)ηN。(4)空载转速。解:额定时:.;.;.08786517319689aNNfNemNNemNaNaNIIIAPPpKWPEVI(1)电压方程为:(2)额定电磁转矩:..95511014emNemNPTNmn220=196.89+87.865Ra;Ra=0.263欧..;.00009551911524aaNemNpTTNmIIAnT(3)P1=19800W;=85.86%(4)由电压方程得空载电势为:Ea0=219.6V空载转速为:001673aNaNEnnrpmE4-9一台500V直流发电机,nN=1000r/min,输出功率50kW,Ia=0.4Ω。接至200V电网做电动机,磁通及Ia额定,求:(1)电动机转速。(2)Ia额定,n=1000r/min,磁通及电磁转矩为额定时的多少倍?agaaEUIRV540amaaEUIRV160amgagEnnrpmE296解:发电机时电枢电压方程为:电动机时电枢电压方程为:(1)电动机的转速为:(2)由于电枢电流为额定值,所以由电枢电压方程可知,电势E不变;磁通之比等于转速的反比,即296/1000=0.296;电磁转矩之比与磁通之比相等。4-10他励直流机,PN=60kW,UN=220V,IN=305A,nN=1000r/min,Ra=0.024Ω,IfN=4.23A,Rf=49.6Ω。求:(1)额定电磁转矩、空载转矩及效率。(2)直接启动时的启动电流倍数。(3)用降压启动法将电压降为100V时的启动电流倍数。;.NaNaNaaNUEIREV21268.()....%.%emNemNNNffNTNmTNmTTTNmPUIIRWPP2022121212683051955619510006000955573100046567987100883解:额定时电枢电压方程为:1.30IIk:;A7.9166RUI:)2(NkaNk启动电流倍数66.13IIk:;A7.4166024.0100I:)3(Nk''k'启动电流倍数4-11起重并励直流机,UN=220V,Ra=0.032Ω,Rf=275Ω,提升重物时,U=UN,Ia=350A,n=795r/min。将同一重物下放时,电压及励磁电流保持不变,n=300r/min,问电枢回路需串入多大的电阻?;.NaNaaaUEIREV2088.(.)cR22078793500032解:提升时电枢电压方程为:下放是利用倒拉反转:n=-300rpm;此时:Ea’=(-300/795)208.8=-78.79V,由于负载不变,所以Ia不变等于350A。此时电枢电压方程为:所以电枢串入电阻为:0.822欧。4-12并励直流机,PN=185W,UN=220V,IN=1.2A,IfN=0.11A,nN=1600r/min,T2=0时,Ia=80mA,求:(1)额定电磁转矩。(2)电枢回路总电阻。(3)电机空载转速。(4)T2=0.5TN、n=1400r/min,电枢回路串入的电阻R。(5)若T2=TN,电枢回路串入R=50Ω,求稳态转速。(6)在问题(5)的情况下电机的效率。解:空载时电枢铜耗很小,可以忽略,所以空载功率为:p0=2200.08=17.6W;(1)电磁功率为:185+17.6=202.6W;电磁转矩为:9.55202.6/1600=1.21Nm;.aemaaaUIPIRR23131(3)由电枢电压方程可计算出空载和额定时E:Ea0=217.5V;EaN=185.9V。所以,空载转速为:1872rpm。(2)功率方程:A592.0ITTINm6571.0TTTNm105.016006.1755.9TNm5521.0160018555.95.0T5.0TaNemNema02em0N2(4)n=1400rpm时,Ea=185.91400/1600=162.7V由电压方程得:220=162.7+0.592(31.31+R);所以电枢串入电阻为:65.5欧所以转速为:n=1600131.4/185.9=1131rpm。;.%NNNNnPPWnPUIW21131264496(5)由于负载转矩额定,所以电枢电流额定=1.09A;由电压方程得:220=Ea+1.09(50+31.31);Ea=131.4V(6)4-13并励直流机,PN=10kW,UN=220V,nN=1500r/min,ηN=84.5%,IfN=1.178A,Ra=0.354Ω,采用能耗制动停车,在电枢回路串入R=0.5Ω,求:(1)制动初瞬间的电枢电流及电磁转矩。(2)串电阻后的机械特性。V4.201354.061.52220E;A61.52178.179.53IA79.5322011834UPI,W11834PPaNaNNN1NNNN1Nm46.67150061.524.20155.9IETNaNaNemN解:并励电动机额定时:制动瞬间转速未变,电势未变,此时电压方程为:0=201.4+Ia(0.354+0.5);Ia=-235.8A。制动瞬间转矩为:Nm3.30246.6761.528.235TIITemNaNaem4-14串励直流机,UN=220V,IN=40A,nN=1000r/min,电枢回路R=0.55Ω,若制动转矩为额定,电枢串入2Ω,求Ia和n,假设磁路不饱和,电