[P016-1]CJ1W-SCU模块协议宏做Modbus-RTU主站

OMRON客户服务中心[P016-1]CJ1W-SCU模块协议宏做Modbus-RTU主站制作时间：2015.12硬件设备：CP1H-XA40DT-D（PLC）、CJ1W-SCU41-V1（串口模块）、CP1W-EXT01（CJ连接适配器）、3G3MX2-AB001（变频器）软件：CX-Programmer、CX-Protocol案例简介：CJ1W-SCU模块通过协议宏功能，做modbus-RTU主站与变频器通讯，控制变频器启动。1.系统概述，硬件搭建和接线图1-1本案例使用CJ1W-SCU41-V1的485口，连接至3G3MX2的485口。OMRON客户服务中心[P016-1]2.操作步骤（1）硬件设置：a.CJ1W-SCU41-V1模块拨码含义与设置如下：图2-1本案例中，终端电阻拨码设置OFF，2线/4线切换拨码设置2侧，单元号设置0。b.3G3MX2侧也有终端电阻拨码，位置请参考图1-1，本次设置OFF。c.（2）软件操作：a.CX-Programmer中新建CP1H-XA工程，切换到编程模式，双击打开IO表，点击选项-创建，创建成功后，配置SCU模块串口1，如下图所示：将配置传送到PLC，重启模块：图2-2OMRON客户服务中心[P016-1]即设置用户设置，协议宏模式，8位数据位，2位停止位，偶校验，9600波特率。b.打开CX-protocol软件，新建工程：图2-3c.鼠标右键创建协议宏工程，选择CJ\CS系列，如下图所示：图2-4OMRON客户服务中心[P016-1]d.创建序列-步,新建-发送和接收报文：图2-5图2-6e.编辑写入频率命令和运行命令的报文，如下图所示：发送报文1编写：图2-7代码含义：01（站点号）06（写数据）0001（变频器频率地址）1388（=5000=50HZ）+校验。OMRON客户服务中心[P016-1]校验详细设置如下：图2-8发送报文2编写：图2-9代码含义：01（站点号）05（写位状态）0000（变频器启停位地址）FF00（ON）+校验。接收报文1编写：图2-10代码含义：01（站点号）06（写数据）（W(DM00000),4）（反馈的4字节数据写入PLC的D0开始地址）+校验。（W(DM00000),4）具体写入设置：图2-11OMRON客户服务中心[P016-1]图2-12f.编辑写入频率命令和运行命令的报文，第一条命令结束后执行NEXT下一条运行的命令，如下图所示：图2-13第一步00添加发送报文1与接收报文1，Next选项设置Next，第二步01添加发送报文2。g.选中NewProtocol，设置相关监视时间：图2-14OMRON客户服务中心[P016-1]选中NewProtocolList，目标选择对应的SCU模块：图2-15h.连接PLC，点击下载协议宏，先编译，再下载，如下图所示：图2-16图2-17i.在编辑窗口中进行主程序的编写，内容如下所示图2-18OMRON客户服务中心[P016-1]1509.15是协议宏执行标志位。A202.00是内部逻辑端口0的网络通信命令可执行标志位，逻辑端口0~7可以任意指定。PMCR的第一个控制字的12-15位的0内部逻辑端口0，8-11位的1是串口1,0-7位的10是10+单元号（这里的单元号是0）第二个控制字0代表序列0即POTOCOL中的Sequence0第三个控制字和第四个控制字分别是发送和接收的数据通道，仅当POTOCOL中的DataAddress是Operand时有效，所以这里都设为0。PMCR指令具体含义如下：图2-19OMRON客户服务中心[P016-1]j.设置变频器的运行指令和频率指定为Modbus通讯，数据为8位，波特率为9600和串口参数一致：图2-20即设置：A001=03,A002=03,C071=05,C072=1,C074=01,C075=2,C076=02,C077=0.00,C078=0。注：C071、C074、C075的数据只有在断电重启或复位后，才能完成更改。OMRON客户服务中心[P016-1]3.现象和结论（1）执行PMCR指令，观察到变频器RUN灯亮并以50HZ运行，监视D001频率当前值为50Hz。（2）在CX-protocol里，读取TRACE显示如下数据,收到反馈的数据是010600011388D55C01050000FF008C3A，表示通讯成功。图3-1图3-24.注意事项（1）CJ系列协议宏通讯设置方法一样，如使用CJ2M的CPU，需要使用CX-Protocol1.92及以上版本才支持。（2）协议宏相关标志位计算方法：图4-1（3）终端电阻在现场使用时建议开启，如连接多台设备，只需要首位两台设备启用终端电阻即可。