BLD-300B直流无刷驱动器说明书1

BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:高压直流无刷控制器(驱动器)在使用本品前，请仔细阅读本手册，请妥善保管本手册，以备日后参考本册外观图片仅供参考，请以实物为准版权所有不得翻印BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:直流无刷电机驱动器是本公司自主研发完成的，针对中功率低压直流无刷电机驱动的高科技产品。该直流无刷电机驱动器采用性价比极高的低成本解决方案，主要应用于各类自动化控制设备，如传送设备、医疗设备、包装机械、食品机械、健身设备、教学设备、园林机械等诸多领域。本驱动器适用于功率为48V440W，24V300W的三相正弦波直流无刷电机的转速调节，可提供外接电位器调速，外部模拟电压调速，上位机（ＰＬＣ，单片机等）ＰＷＭ频率调速等功能。同时该驱动器具备大转矩启动，快速启动及制动、正反转切换，手动及自动调速相结合，异常报警信号输出等特点。产品特点可应用于上位机（PLC或单片机等）PWM频率或模拟量调速可采用手动调速方式（自带电位器，也可外接电位器手动调速）PID速度环，电流环控制启动停止控制正反转控制过载保护设定：P-sv可设定不同功率的电机保护参数高速力矩输出平稳，转速稳定霍尔角度60°/300°120°/240°电角度选择磁极设定：4极8极可选，适配不同规格电机过流、过压、欠压、堵转、霍尔信号非法、温度保护速度信号输出异常报警信号输出欠电压(≤18V)、过热(95℃)自动保护具有刹车制动功能，通讯功能，控制器调速，显示速度，等功能（需另购）BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:环境要求:冷却方式风冷却使用场合避免粉尘油污及腐蚀性物体使用温度-10°～+50°环境湿度80％RH不凝露不结霜震动最大不超过5.7M/S2保存-20°～+125°避免灰尘最好使用原包装绝缘电阻：常温常压下500MΩ电气特性项目最小额定最大单位环境温度-3060℃输入电压(AC)184850V输出电流1525A适用电机转速020000rpm霍尔信号电压4.555.5V霍尔驱动电流20mA外接调速电位器10KΩ驱动器功率参数设置:120140160180200220240260280300Unit:WPeakPowerBLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:接口定义注①:支持外接10K电位器或模拟电压调速。当外接电位器时，内部电位器RV关掉；当外接模拟电压时，COM为参考地，SV为模拟电压输入信号，注②:此信号需有5mA以上驱动吸收能力，BRK为使能刹车控制，闭合运行状态，断开时为待机状态，，EN为使能控制，闭合运行状态，断开时为待机状态，F/R电机方向控制，断开时电机正转，闭合时电机反转。名称说明DC+/DC-直流电压输入端（DC24V~DC48V）U,V,W电机相线Hu,Hv,Hw霍尔信号线REF+霍尔电源+REF-霍尔电源-SV外接调速。使用内部调速时悬空。注①COM公共端口（低电平）F/R方向，悬空或高电平时为正转，低电平反转注②EN控制信号使能端高电平停车，低运行注②BRK刹车，低电平时为正常工作，高电平停机注②SPEED速度信号输出端ALARM速度信号输出端BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:功能说明:（1）调速方式A．驱动器上装有电位器，可通过旋转电位器直接进行调速B．模拟电压调速：可将外部电位器的两个固定端分别接于驱动器的COM和REF+将调节端接于SV端即可使用外接电位器（10K~100K）调速，也可以通过其他控制单元（如PLC，单片机等）输入模拟电压到SV端实现调速（相对于COM），SV端口的接受范围为DC0V~+5V，对应电机转速为0~额定转速。（RV需关掉）C．可使用外部数字信号调速：在SV与COM之间可以施加幅值为5V，频率为1KHz~3KHz的脉宽数字（PWM）进行调速，电机转速受其频率线性调节。（RV需关掉）（2）电机运行/停止控制（EN）控制端子EN相对COM的通断可以控制电机的运行和停止。当与COM端子接通时电机运行，反之电机停止运行。（3）电机正/反转控制（F/R）控制F/R与COM的通断可以控制运转方向。当F/R与COM不接通时，电机顺时针运行，反之则电机逆时针方向运转。（4）制动停机（BRK）控制BRK与COM的通断可以制动停机。当控制BRK与COM接通时，电机运行，断开时制动停止，制动停机比自然停机快，具体停机时间与用户系统的负载惯量有关。（5）电机转速信号输出（SPEED）速度脉冲输出：该端口与端口COM之间将输出频率F（HZ），F与电机转速N(RPM)的关系如下：F=N*P/60，其中P为电机极对数，即电机每转输出的脉冲为电机的极对数。（6）报警输出驱动器报警输出：该端口报警时，该端与GND导通（低电BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:平），同时驱动器自行停止工作，处于报警状态。接线方法5V无刷电机面板信号输入故障报警输出速度信号输出制动刹车启动停止正反转控制公共端模拟量调速输入无刷电机霍尔线无刷电机线电源输入CP-INDC-DC+WVUREF-HUHVHWREF+SVCOMALMF/RSPEEDBRKEN外形尺寸BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:驱动器使用方法及注意事项：A．本驱动器适配电机为DC48V以下的三相直流无刷电机。B．按照图示方法，正确连接电机绕组线，霍尔信号线及电源线，注意UVW三相的顺序。C．电机方向的正反，需依靠正反转控制端子F/R进行控制，不能像异步电机那样通过改变接线实现正反转，不正确的接线会导致电机运转不正常。D．功率保护设定：从驱动器的参数设定表上选择最接近电机额定功率的P-sv设定值，将电位器旋转到相应位置E．电机霍尔角度设定：针对不同霍尔角度的电机，选择正确的SW2位置。不正确的设置会导致电机动作异常（需控制器）。F．电机磁极数设定,用于设定4极和8极电机的使用。不正确BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:的设置会导致电机动作异常或速度显示不正确（需控制器）G．直流电源要正确连接。H．本款驱动器另配有速度显示与设置装置，可对电机速度及加减速时间等进行设定，如需要需另行购买（具体用法详见速度设定装置说明书）系统参数设定方式：（1）系统上电后,按面板“Set”停机,停机同时会调出系统参数，（2）按“▲”或“▼”键调到希望修改的功能参数。如果不想修改按“Esc”键跳出设定，电机进入运行状态。（3）再按“Set”键会见到参数内容。如果不想修改按“Esc”键跳出设定，回到电机运行状态。（4）按“”或“”键调整希望修改的参数数值，要调的参数会闪烁。（5）按“Set”键存储参数,参数停止闪烁。按“Esc”键回到运行状态。工作模式：驱动器的工作模式有两种，可通过面板设置，其一是面板工作模式；其二是外部端口工作模式；电机按照设定方式工作，数码管显示电机运转转速。可以通过外部端口或面板控制电机起停刹车。控制面板详细参数设置:BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:面板保护模式说明：当电机在运行过程中出现异常，数码管显示Err×。Err0表示输入过压或过温保护。Err1表示过电流保护。Err2表示霍尔故障保护。Err3表示电机堵转保护。面板指示灯说明：(1)POWER电源指示灯亮表示电源正常；(2)FAULT状态指示灯亮表示错误模式；灭表示工作模式；驱动器指示灯状态说明P00X组：系统设定参数功能码名称设定范围单位出厂设定更改P000控制方式01外部端口控制方式00为面板控制方式外部端口控制方式★P001面板转速0~额定转速仅对面板模式有效RPM3000★P002启动时间0.1~9.9S0.1★P003磁极设定1~99对极4★P004正反转01正转运行00反转运行01★P005预留P006预留BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:问该尽：初次使用控制器，如何能快上手？答：电线电线线证电载正确接好源、机相、霍尔后，保机空且它悬其接口空，内调缓电转动使用部速，慢加速。机正确测试调对产后，再依次使能、方向、外接速等功能。如本应测试实际场品不熟，初次使用做好后，再安装到合使用。2.问电响：源接反有何影？会烧驱动答：毁器。3.问驱动长时间壳较热吗：器工作后外比，正常？温壳达答：正常，在常下外到90会对响度不性能有影。4.问电电转动么：源指示灯亮，但机不且抖，是什原因？线与线错误请电说书答：可能是相霍尔有，按照机明正确接线电测试后重新加。5.问将电转调：用此控制器，能否我的机速到6000？答：电转电参数无刷机的最高速是机本身的，将电控制器能机控制在0-最高速。6.问：驱动产开发想在此器上加些功能或做新品，是否可以？请联答：可以，系我公司。7.问：压电是否可以接低的无刷机？答：不可以。绿灯闪烁电机正常运行绿灯常亮电机待机红灯常亮电机过流红,绿交替闪烁过温度保护，过压保护红绿全亮Hall输入错误指示灯红灯闪烁堵转保护BLD-300B无锡三拓电气设备有限公司电话:[phone]网址:安全注意事项本产品属于专业电器设备，应由专业技术人员进行安装、调试、操作和维护。不正确的使用将导致触电、火灾、爆炸等危险。本产品为交流电源供电，请确认电源正确后上电请勿带电插拔连接线缆，且通电中不允许有线缆短接，否则将导致产品损坏驱动器非密封，请勿在内部混入镙丝、金属屑等导电性异物或可燃性异物，储存和使用时请注意防潮防尘驱动器为功率设备，尽量保持工作环境的散热通风