塑料成型工艺与模具设计-杨永顺-第七章脱模定出机构设计

第七章顶出脱模机构设计一、顶出机构的结构组成二、顶出力的计算三、顶出机构的设计原则四、顶出机构的导向与复位五、顶出机构的分类一、顶出机构的结构组成1.顶出零件2.顶出零件固定板3.顶板4.顶出机构的导向与复位部件二、脱模力的计算脱模力是将制品从包紧的型芯上脱出时所需克服的阻力。计算脱模力时应考虑：（1）由收缩包紧力造成的制品与型芯的摩擦阻力，该值应由实验确定。（2）由大气压力造成的阻力。（3）由塑件的粘附力造成的脱模阻力。（4）推出机构运动摩擦阻力。二、脱模力的计算理论分析和实验证明，脱模力的大小还与制品的厚薄及几何形状有关，因此将制件所需脱模力，按厚壁与薄壁两类加以区别，每类又按圆形和矩形制品分别进行脱模力计算。AKKfrESLF1.01tan221AKKfESLbaF1.01tan221（1）制件为圆环形断面时所需脱模力(N)为（2）制件为矩环形断面时所需脱模力(N)为1.厚壁制件（t／d0.05）二、脱模力的计算2.薄壁制件（t／d≤0.05）（1）制件为圆环形断面时所需脱模力(N)为（2）制件为矩环形断面时所需脱模力(N)为AKfESLF1.01tancos221AKfESLF1.01tancos822cos2cos2221Kcossin12fKbar式中：K1—无量纲系数，其值随λ与φ而异，λ=r／δ（圆环形断面时，r为型芯平均半径（mm），δ=δ1；矩形断面时，，δ=δ2）；K1值除可用上式计算外还可从手册中选取；K2—无量纲系数，随f和φ而异；t／d—壁厚与直径之比；δ1—圆环形制品的壁厚（mm）；δ2—矩环形制件的平均壁厚（mm）；a，b—矩形型芯的断面尺寸（mm）；S—塑料平均成型收缩率；E—塑料的弹性模量（MPa）；L—制件对型芯的包容长度（mm）；f—制件与型芯之间的摩擦因数；φ—模具型芯的脱模斜度(˚)；μ—塑料的泊松比；A—盲孔制品型芯在垂直于脱模方向上的投影面积（mm2）），通孔制件的A等于零。三、顶出机构的设计原则1.应尽量设在动模一边2.保证塑件不因顶出而变形损坏3.机构简单、动作可靠4.良好的塑件外观5.合模时的正确复位四、顶出机构的导向与复位1.导向零件导柱导套支撑柱2.复位机构复位杆弹簧特殊复位机构五、顶出机构的分类1.动力来源•手动•机动•液压和气动2.顶出零件的类别•顶杆顶出•顶管顶出•顶板顶出•凹模或成型杆（块）顶出•多元综合顶出3.根据模具的结构特征•一次脱模机构•二次脱模机构•双脱模机构•顺序脱模机构•浇注系统凝料的脱出机构•带螺纹塑件的脱模机构一、一次脱模机构1推杆脱模机构脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计★推杆的截面形式脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计脱模机构设计港、台模具推杆名称脱模机构设计港、台模具推杆名称1推杆脱模机构（续）脱模机构设计★推杆推出机构型式脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计1推杆脱模机构（续）脱模机构设计推杆的固定与配合形式（1）推杆的固定形式脱模机构设计（1）推杆的固定形式（续）脱模机构设计防滑凹槽（1）推杆的固定形式（续）脱模机构设计（2）圆形横截面推杆的配合形式脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的导向脱模机构设计★推出机构的复位脱模机构设计★推出机构的复位脱模机构设计★推出机构的复位脱模机构设计★推出机构的复位脱模机构设计★推出机构的复位脱模机构设计★弹簧复位脱模机构设计★弹簧复位脱模机构设计★气缸和油缸复位脱模机构设计2推管顶出（1）底部有台阶结构推管脱模机构设计（2）底部有台阶结构推管脱模机构设计（3）中心开槽的推管脱模机构设计★推管推出动作模拟脱模机构设计3脱模板脱模机构脱模机构设计（1）脱模板的结构形式脱模机构设计（1）脱模板的结构形式（续）脱模机构设计（1）脱模板的结构形式（续）脱模机构设计（1）脱模板的结构形式（续）脱模机构设计★脱模板与型芯的配合形式脱模机构设计★在脱模板上加装镶块脱模机构设计脱模杆的使用实例脱模机构设计脱模杆的使用实例脱模机构设计脱模杆的使用实例脱模机构设计4.推块脱模脱模机构设计4.推块脱模（续）脱模机构设计4.推块脱模（续）脱模机构设计5．利用成型零件的脱模机构脱模机构设计5．利用成型零件的脱模机构（续）脱模机构设计5．利用成型零件的脱模机构（续）脱模机构设计5．利用成型零件的脱模机构（续）脱模机构设计6．二及多元联合脱模机构脱模机构设计6．二及多元联合脱模机构（续）脱模机构设计6．二及多元联合脱模机构（续）脱模机构设计6．多元联合脱模机构（续）脱模机构设计6．多元联合脱模机构（续）脱模机构设计7.气动脱模机构脱模机构设计7.气动脱模机构（续）脱模机构设计7.气动脱模机构（续）脱模机构设计二、二次脱模机构1单推板二次脱模机构（1）弹簧式脱模机构设计1单推板二次脱模机构（1）弹簧式脱模机构设计（2）U形限制架式脱模机构设计（2）U形限制架式脱模机构设计（3）摆块拉板式脱模机构设计（3）摆块拉板式脱模机构设计（4）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模脱模机构设计（4）滑块式：通过斜导柱和滑块实现二次脱模脱模机构设计2（1）八字形摆杆式二次脱模机构脱模机构设计2（1）八字形摆杆式二次脱模机构脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构（一）脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构（二）脱模机构设计（2）楔块摆钩式二次脱模机构脱模机构设计3.气动或液压二次脱模机构脱模机构设计3.气动或液压二次脱模机构脱模机构设计三、双脱模机构脱模机构设计三、双脱模机构脱模机构设计三、双脱模机构脱模机构设计四、顺序脱模机构1弹簧顺序脱模机构（1）定距拉板式顺序脱模机构注射模脱模机构设计1弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模脱模机构设计1弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模脱模机构设计1弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模脱模机构设计1弹簧顺序脱模机构（2）定距拉杆式顺序脱模机构注射模脱模机构设计2定距导柱顺序脱模机构脱模机构设计3尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计★其他定距装置动作模拟脱模机构设计3尼龙拉钩式顺序脱模机构注射模脱模机构设计五、浇注系统凝料的脱出机构1普通浇注系统凝料的脱出机构通常采用侧浇口、直接浇口及盘环形浇口类型的模具，其浇注系统凝料一般与塑件连在一起。塑件脱出时，先用拉料杆拉住冷料井，使浇注系统留在动模一侧，然后用推杆或拉料杆推出，靠其自重而脱落。脱模机构设计2点浇口式浇注系统凝料的脱出机构（1）利用推杆拉断点浇口凝料脱模机构设计（2）利用侧凹拉断点浇口凝料脱模机构设计（2）利用侧凹拉断点浇口凝料脱模机构设计（3）利用拉料杆拉断点浇口凝料脱模机构设计（3）利用拉料杆拉断点浇口凝料脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料(续)脱模机构设计（4）利用定模推板拉断点浇口凝料(续)脱模机构设计3.潜伏式浇口凝料的脱出机构（1）利用脱模板切断浇口凝料脱模机构设计3.潜伏式浇口凝料的脱出机构（1）利用脱模板切断浇口凝料脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料脱模机构设计（2）利用差动式推杆切断浇口凝料脱模机构设计（2）利用差动式推出的其他用途脱模机构设计（3）其他形式脱模机构设计（3）其他形式脱模机构设计六、螺纹塑件的脱模机构1．强制脱螺纹（1）利用塑件的弹性脱螺纹脱模机构设计1．强制脱螺纹（1）利用塑件的弹性脱螺纹脱模机构设计（2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹脱模机构设计（2）利用硅橡胶螺纹型芯强制脱螺纹脱模机构设计2．拼合式螺纹型芯和型环脱模机构设计2．拼合式螺纹型芯和型环脱模机构设计2．拼合式螺纹型芯和型环脱模机构设计2．拼合式螺纹型芯和型环脱模机构设计3．旋转式脱螺纹（1）螺纹部分的止转、回转方式与推出脱模机构设计1)塑件外部有止转的情况脱模机构设计1)塑件外部有止转的情况脱模机构设计2)塑件内部有止动的情况脱模机构设计3)塑件的端面有止动的情况脱模机构设计（2）旋转脱螺纹的驱动方式1）人工驱动①模外手工脱螺纹脱模机构设计（2）旋转脱螺纹的驱动方式1）人工驱动①模外手工脱螺纹脱模机构设计②模内手工脱螺纹脱模机构设计2）利用开模运动脱螺纹①使用齿条机构使螺纹型芯旋转脱模机构设计②使用大升角的丝杠螺母使螺纹型芯旋转脱模机构设计②使用大升角的丝杠螺母使螺纹型芯旋转脱模机构设计3）使用气缸和油缸驱动脱螺纹机构脱模机构设计4）使用电机驱动脱螺纹脱模机构设计5）使用液压马达驱动脱螺纹脱模机构设计