物流自动化技术绪论

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课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社LogisticsAutomation主讲:邱建伟2013年10月物流自动化课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社物流自动化知识结构物流自动化系统硬件软件物流装备控制装备管理软件监控组态软件货架、叉车、堆垛机、输送线、电机、AGV小车等PLC、变频器等定单、出入库、统计查询等运行状态监控、出入库等信息采集设备通信网络设备、识别设备(条码、RFID)物流信息化组态软件开发技术控制逻辑和算法、PLC编程技术设备选型物流自动化系统层面:课堂教学技术层面:实验环节控制网络控制系统结构现场总线控制技术课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社•学分:2•教学目标通过学习物流自动化的基本概念和物流自动化系统的系统架构、系统构成、原理、关键技术、设计方法,探讨物流自动化系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题,重点学习自动化立体仓库系统和自动分拣系统,掌握物流自动化系统的系统构造方法,包括系统集成和装备选择方法等。掌握监控系统设计与开发方法集成就是创造。教学目标课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社教学、实验内容与学时安排内容学时课堂教学321绪论42现场总线控制系统43监控组态软件及其应用44自动化立体仓库85自动分拣系统26自动导引小车17工业机器人28物料搬运系统设计49物流自动化案例3实验(实验时间:15-18周,周六9-12节)16操作实验(南一楼4楼451)2基于WinCC的监控系统设计(南一楼6楼625)14总学时48课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社教材及参考书•朱卫锋.物流自动化技术及应用.华中科技大学出版社,2013.4•朱宏辉.物流自动化系统设计及应用.化学工业出版社,2005.3•西门子(中国)有限公司自动化与驱动集团.深入浅出西门子WinCCV6(第二版).北京航空航天大学出版社,2005.4•姜大立,张剑芳,王丰,杨西龙.现代物流装备.首都经济贸易大学出版社,2004.1•魏国辰.物流机械设备的运用与管理.中国物资出版社,2002.1•聂军.物流技术与设备.对外经济贸易大学出版社,2004•孟初阳.物流设施与设备.机械工业出版社•物流师实务手册.机械工业出版社,2007.1课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社第一章绪论课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社物流自动化的意义和由来订单特点:小、混合、频率快、个性化、服务价值高策略要求:库存管理、运行柔性、过程集成、有效的物流和信息流物流发展动向:供应链管理、供应链全球化、虚拟企业、电子商务、绿色物流、战略合作伙伴、新型管理原则现代物流:实现物流活动的机械化、信息化、自动化和合理化。自动物流设备、物流计算机管理与控制系统。物流自动化学科:物流工程学科的一个重要研究方向,以系统论、信息论和控制论为理论基础,以物流系统为研究对象,以计算机、网络和集成技术为工具,以提高物流系统运行效率和可靠性为目标。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社第一节:自动化与物流自动化系统的基本概念第二节:物流自动化系统结构及其特点第三节:物流自动化发展趋势及其先进技术课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社第一节:自动化与物流自动化系统的基本概念自动化科学技术:根据人类面临的系统构造中的各种复杂性的挑战:研究对象日益增长的复杂性周围环境的不确定性和复杂性信息技术工具本身的复杂性人类自身行为及其和系统间的相互作用关系的复杂性研究运用各种信息技术延伸人的信息获取、处理和决策控制的能力,是建立自动化系统的各种理论和技术的综合,用来处理人类、客观物理对象、信息系统工具三大因素间的关系,其基础是系统论、控制论、信息论、决策和博弈论,以及通信、计算和信息处理等技术手段和相关的交叉学科。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社•物流自动化系统:具有现代自动化学科显著特点的,集机、光、电、液为一体的大型复杂系统,包括所需输送的物料和相关设备、输送工具、仓储设施、人员及通讯联系等若干相互制约的动态要素,能够实现物料运输、识别、分拣、堆码、仓储、检索、发售等各个环节的全过程自动化作业,是现代物流装备、计算机及其网络系统、信息识别和信息管理系统、智能控制系统的有机集成。主要包括自动化高架立体仓库、自动存储和分发系统(AS/RS)、自动化输送机运输系统、自动导引车系统(AGV)、可编程逻辑控制系统(PLC)和计算机集成管理系统等。•物流自动化技术:现代自动化学科技术的一个分支,研究物流自动化系统的建模、分析、设计、优化和控制决策等问题。近20年来在欧美、日本、及韩国发展迅猛。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社制造商上一道工序配送中心当前工序零售商下一道工序发货发货订单订单第二节:物流自动化系统结构及其特点一、物流自动化系统的基本组成仓储(中转)物流自动化系统(社会物流):存储物料、协调供需关系,流通领域的“调节阀”;包括货架、自动识别设备、自动搬运设备、输送设备、码垛设备、信息管理和控制系统等。生产物流自动化系统(生产物流):生产中实现不同场地、不同工序或不同设备之间的物料或工具的自动传送。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社物流自动化系统的结构信息管理系统(计算机网络局、)域网广域网控制系统前端执行系统信息采集系统条码扫描自动输送系统传感器语音识别图像识别标签识别AGV自动分拣系统AS/RS搬运机器人运输设备1前提信息流/自动化3基础信息流/信息化MRP/MRPII/ERP/MES/EDI2核心物流/自动化5通信内外网有线/无线4指令监控/智能化人课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社二、物流自动化系统的主要特点1)系统化:优化系统结构和参数、合理定义系统功能、科学配置系统参数2)集成化:管理集成和技术集成3)自动化:物流作业(过程的设备和设施)自动化(机械化++)4)智能化:物流管理(库存管理、成本控制、各种决策)自动化(计算机化/电子化++)5)网络化:电子网络,运输、业务、配送网络6)信息化:电子商务时代的要求,包括信息收集的数据库化和代码化、信息处理的电子化和计算机化、信息传递的标准化和实时化、信息存储的数字化课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社第三节:物流自动化系统研究现状和发展动向一、物流系统技术研究现状和发展趋势1.多维仿真技术(微观物流仿真):指导物流系统的设计与规划2.集成化物流系统技术:供应、生产、销售物流集成(仓储集成)3.柔性化物流:小批量多品种的柔性生产线4.物流系统软件的开发和研究:集成化物流管理软件5.虚拟物流系统(宏观物流仿真)6.绿色物流:托盘、包装箱、货架等消耗大的资源(材料可降解、标准化可重用、降低投入数量)7.信息集成和共享技术:供应商、制造商、批发商、代理商、零售商之间物流信息格式标准化并共享8.电子商务物流业的发展趋势1)多功能化:仓储、运输、配货、配送、流通加工(供应链)2)一流的服务:客户服务(长距离,多项目,配延供需,5R)3)信息化:提供最佳服务的前提4)全球化:原材料、生产、销售全球化,物流范围扩大课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社仿真目标•根据给定的物流自动化系统的需求和工艺流程,在物流仿真软件上进行物流自动化系统的设计和实验,给出系统配置方案,并通过仿真给出运行性能指标,采用的物流仿真软件有:Flexsim,Witness,和Em-plant。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社仿真步骤1.建立仿真模型•根据某个自动化物流系统的需求和工艺流程建立系统的计算机仿真模型,并确立系统基本设备的运行参数。2.编写逻辑控制程序•根据系统的工艺流程和系统的逻辑控制关系,以及物料流动过程中,设备处理该物科所需的时间等编写逻辑控制程序。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社3.运行仿真系统•根据物流系统的需求流量,计算出物料出现的时间频率,把这个频率值输入系统,运行此仿真系统。仿真运行时间可以相据实际物流系统的生产班次,也可按照最大物流量进行模拟。4.对仿真结果进行分析和优化•根据流程运行结果,进行分析,系统是否存在“瓶颈”,流程是否畅通,物流量能否满足需求。根据最后的数据统计结果,分析物流量能否满足需求。如果系统运行后,结果有不理想之处,要根据相应的原因,调整方案或者改变参数,直至满足物流系统的生产需求。5.生成三维动画输出结果及仿真报告。返回课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社二、物流自动化系统中的先进技术1.自动标识与数据采集1)条形码及其应用2)射频标签系统3)销售时点信息系统2.EDI技术及其应用3.GIS、GPS原理与应用4.PLC编程技术5.现场总线控制系统技术6.监控组态软件开发技术课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社1.自动标识与数据采集自动标识与数据采集指的是不用键盘直接将数据输入到计算机系统或其他微处理器中。主要包括条形码、射频标识与射频数据通讯、磁条、语音和视觉系统、光学字符识别等。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社1)条形码及其应用课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社条形码符号是利用光电扫描阅读设备来实现数据输入计算机的一种代码,它由一组规则排列、黑白相间的线条组成,每条线条的宽窄不同,代表不同的数据、字母信息和某些符号。条形码概念课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社条形码系统是现代物流系统中基础信息系统的一个重要组成部分。它可以满足大量、快速采集信息的要求,能适应物流大量化和高速化要求,从而大幅度提高物流效率。条形码系统课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社销售点中打上条码的商品经光笔扫描,自动计价,并同时做销售记录;公司可利用这些记录作统计分析、预测未来需求和制订进货计划。条形码应用Ⅰ—销售点的应用课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社在加工制造业中,物料监控人员能够准确跟踪带有条码信息的原材料或产成品的搬运、存储、装卸和入库。条形码应用Ⅱ—加工制造业的应用课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社•商品出入仓库的查验处理和在库保管,均可采用条码技术进行识别、标签、定位入格等;•在物流配送加工中心,采用条码技术进行识别分拣、出货检验等。条形码应用Ⅲ—流通流域的应用课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社2)射频标签系统课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社射频标签系统概念射频标签识别系统(RadioFrequency)的主要功能是对运动的或静止的标签进行不接触的识别。它对贴置在物流对象上的标签用射频技术进行电磁波射频扫描,把物流对象的相关信息从标签上识别并进行直接读写,或经过计算机网络将信息传输。课程名称:物流自动化教材:朱卫锋.物流自动化技术及应用.武汉:华中科技大学出版社射频标签系统的优点射频标签识别系统的最重要优点是非接触作业。它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