国家精品课程机械原理-齿轮机构自由度计算特殊情况

平面齿轮机构自由度的计算方法(1)一对齿轮副的两轮中心相对位置受到约束，其中心距不能改变，则这时齿轮副仅提供一个约束，即为一个高副。此时两齿轮轮齿为单侧接触，两轮轮齿做有侧隙啮合，非工作齿廓之间存在间隙。且无论有几对齿接触，因过各接触点的公法线均重合，故只能算一个高副。(2)一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则这时齿轮副将提供两个约束，即两个高副或相当与一个低副。这时两轮轮齿做无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，应算作两个高副。算例1：F=3×4－2×4－3＝1算例2：F=3×5－2×6－2＝1