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计算机科学与技术学院2016届本科生毕业设计题目征集单位名称：研究方向：地点：联系方式：序号导师姓名研究方向论文题目选题背景及意义，主要研究内容（200字）要求学生的预备知识与技能备注1李海峰音频信息处理音频中暴力片段检测系统的设计与实现研究开发音像制品暴力内容的自动检测方法。具体地使用C语言开发实现一个多媒体暴力片段检测系统平台：1）能够处理常见的视频编码格式；2）在音频特征提取方面，使用OpenSMILE听觉特征提取工具；3）在识别器方面，集成本实验室研发TANN人工神经网络模型模块；4）具有方便的人机交互界面；5）能够批量处理多媒体数据和自动统计识别结果，并以直观的形式加以展现。2李海峰听觉认知音乐情绪相关脑电信号的特征提取方法研究对音乐情绪反应是人类的基本认知功能之一。实现基于脑电信号的音乐情绪识别是构建友好、自然、智能人机接口的重要问题。研究内容主要包括：针对不同情绪音乐诱发出不同情绪状态的脑电信号，开展数据分析和认知规律挖掘，研究不同愉悦度和唤醒度下的脑电变化情况，时频域特征提取方法以及发现其中的认知规律。3李海峰认知计算基于SteeringCalculation的脑电信号时域分析系统构建把驾驭式计算思想与可视化技术结合，研究开发具有实时显示处理及交互控制功能的脑波可视化分析系统是本课题的主要动机。具体设计实现实时提取脑电信号时域特征的技术方法，包括基本的波形、过零率、短时平稳性、能量轮廓等特征，以及高层次的眨眼等特征；完成对特征的可视化显示；并提出基于驾驭式计算对数值模型、运行状态和模型内部变量进行实时动态干预的方法。做到能够随时中止计算，在调整参数后，又能恢复计算。4李海峰听觉信息处理技术基于常数Q变换的音乐特征提取技术设计实现基于常数Q变换的音乐特征提取方法，在几个经典的音乐处理中（包括乐曲和歌唱），把基于CQT的特征与常用的OpenSmile特征做出比较研究，论证有针对性地提取音乐特征的优势，丰富当前音频信号特征提取方法，开发出新的特征提取工具并应用于实验现有系统中。5李海峰脑机接口听觉疲劳的脑电信号特征提取方法研究当前脑机接口技术已经涉及到了生活的方方面面，对脑电波的解读与分析也提出了更新、更高的要求。本课题研究基于脑电信号的听觉疲劳实时监测技术。把听觉疲劳分为听觉注意状态与非注意状态转移，以及认知疲劳两个层次。研究探索听觉疲劳脑波信号的最具代表性皮层分布位置和信号特点；设计针对听觉脑波特点的疲劳特征定义与提取方法；根据疲劳脑波特征设计快速脑网络分析方法；结合模式分类识别技术，给出对疲劳状态的评估和检测结果。6李海峰听觉认知情绪语音信息相关脑电信号的特征提取方法研究对语音刺激的情绪反应是人类的基本认知功能之一。研究内容主要包括：1.脑电实验：基于国际通用情绪声音库(IADS)开展听觉认知实验，采集各种刺激诱发出不同情绪状态下的脑电信号。2.数据分析和认知规律挖掘：研究不同愉悦度和唤醒度下的脑电变化情况，时频域特征提取方法以及发现其中的认知规律。3.脑电情绪自动识别：使用脑电信号特征提取方法建立不同情绪语音对应的时频域特征，选用合适的分类识别方法，实现脑电情绪的自动检测。7刘绍辉数字图像处理基于局部统计特性的图像噪声消除研究如何去除含噪声数字图像中的高斯噪声，提高图像质量。噪声图像严重影响人类视觉感知，本项目中讲探讨如何利用局部的统计特性力气去除图像中的噪声：1）能够检测图像中的噪声类别；2）识别噪声的参数；3）通过局部统计特性，设计去除噪声的模型；4）采用低秩方法来去除图像噪声有初步的图像处理基础8刘绍辉计算机视觉三维点云数据的噪声消除成像技术的发展导致大量的三维成像设备和模型的出现，但通常获取设备的精度不够，导致其噪声严重影响三维对象的重建和检索。本题目实现基于三维点云数据的去噪算法，采用局部表面法向量以及ICP相结合的算法来去除三维点云数据的噪声，提高后续处理的精度。有初步的图像处理基础9刘绍辉多媒体安全基于局部参考的互补图像信息隐藏图像信息隐藏属于信息安全的范畴，具有广泛的应用前景，例如图像认证、加密、溯源、取证等等。本项目拟设计一种基于局部参考图像的可逆信息隐藏算法，利用算法之间的互补特性来提高隐藏的质量和安全性。有初步的图像处理基础10刘绍辉多媒体安全JPEG图像中的可逆信息隐藏算法研究JPEG图像是目前应用最为广泛的图像标准。本项目拟在JPEG图像中实现一种可逆的信息隐藏算法，并试图结合隐藏和加密来提高图像的安全性。从而达到可在小团体中共享秘密图像的目的。有初步的图像处理基础11刘健生物信息学、智能数据管理海量生物数据集成平台研发随着后基因组时代的来临，各种基因组学、转录组学、代谢组学和疾病等相关生物数据信息的不断涌现。由于各生物数据库覆盖面广，分布分散且格式不统一。如何有效集成各种生物数据，并为用户提供方便的数据库接口是当务之急。本题目针对生物大数据集成需求，设计海量生物数据集成的解决方案，开发平台系统软件。熟练掌握一门编程语言12刘健生物信息学、智能数据管理海量生物数据智能搜索平台研发生物大数据中往往蕴含着复杂生物语义，这就使得生物学家不得不频繁搜索生物数据集以获得全面的数据进行分析。为生物学家提供智能查询方法，使其能以系统、全面的观点分析生物学问题，揭示生命科学中蕴含的复杂关系，成为了一种趋势。本题目从满足用户智能查询需求入手，提出面向海量生物数据的智能搜索解决方案，并实现相关系统。熟练掌握一门编程语言13曲明物联网、操农机电招平在互联网+的背景下，农机电召系统核心目标是将闲置的农机Android软件开发，成作系统、软件工程台用户APP软件设计与实现资源与农田劳作需求进行充分的信息匹配，从而对传统的农机需求发布和对接形式完全网络化，实现信息的充分共享，消除信息不对称造成的资源浪费和掮客分成现象。从而提升农村合作社经营和现代化农业管理的整体水平。系统分三个主要部分，即农作业主应用程序（包括APP和WEB），农机主应用程序（包括APP和WEB），以及电机电召平台（包括五个部分，服务器部署和用户可见WEB程序）。java语言14曲明成物联网、操作系统、软件工程农机电招平台用户WEB软件设计与实现在互联网+的背景下，农机电召系统核心目标是将闲置的农机资源与农田劳作需求进行充分的信息匹配，从而对传统的农机需求发布和对接形式完全网络化，实现信息的充分共享，消除信息不对称造成的资源浪费和掮客分成现象。从而提升农村合作社经营和现代化农业管理的整体水平。系统分三个主要部分，即农作业主应用程序（包括APP和WEB），农机主应用程序（包括APP和WEB），以及电机电召平台（包括五个部分，服务器部署和用户可见WEB程序）。WEB程序开发，java语言15曲明成物联网、操作系统、软件工程无人机群控平台web端程序设计与实现目前无人机的成功应用案例还主要局限于单机应用，比如航拍、竞技、植保、勘察等。这些应用的共性特征是无人机地面站系统多针对单机控制，不具备群控和群组协同智能规划控制能力。比如构建森林安防、景区巡逻、社区巡防、社区快递（大件物品多机协同投放，多件多目标地分配与收发过程）、社区火灾侦查、偷盗者追踪、社区紧急物品投放与救援、社区灭火等，更需要多机群组管控和多机协同完成任务。项目以开源Missionplanner无人机地面站和开源四轴无人机飞控平台（PIXHAWKQuadrotors）PX4为实践开发基础，WEB程序开发，java语言研究、设计、构建出支持无人机群组管控和协同规划、导航、控制、和监控的网络化智慧社区地面站管控平台，简称：管控平台。亦即将传统的一个地面站控制一架无人机进行深度升级，实现一个管控平台可以同时对多个无人机进行管控和群组协同作业规划。16曲明成物联网、操作系统、软件工程无人机群控平台服务端程序设计与实现目前无人机的成功应用案例还主要局限于单机应用，比如航拍、竞技、植保、勘察等。这些应用的共性特征是无人机地面站系统多针对单机控制，不具备群控和群组协同智能规划控制能力。比如构建森林安防、景区巡逻、社区巡防、社区快递（大件物品多机协同投放，多件多目标地分配与收发过程）、社区火灾侦查、偷盗者追踪、社区紧急物品投放与救援、社区灭火等，更需要多机群组管控和多机协同完成任务。项目以开源Missionplanner无人机地面站和开源四轴无人机飞控平台（PIXHAWKQuadrotors）PX4为实践开发基础，研究、设计、构建出支持无人机群组管控和协同规划、导航、控制、和监控的网络化智慧社区地面站管控平台，简称：管控平台。亦即将传统的一个地面站控制一架无人机进行深度升级，实现一个管控平台可以同时对多个无人机进行管控和群组协同作业规划。Netty高并发框架，socket编程，java语言17王甜甜软件工程、程序分析软件调试辅助工具的设计与实现随着软件数量和代码规模的不断增多，各种程序缺陷不断的出现。因此，如何进行自动化的代码调试与修正，成为软件研究的一个热点方向。本课题开发一个软件调试过程辅助工具，实现软件调试过程的并行化，让多人同时参与到同一个程序的调试过程中，帮助开发人员快速找到软件中错误的位置，以最短的时间完成程序的调试。程序设计15114661292新技术楼905sweetwtt@126.com18王甜甜软件工程、程序分析软件缺陷预测工具的设计与实现软件缺陷预测是软件工程中的一个非常重要的研究课题，它基于软件历史数据中的模块缺陷记录来对新的软件模块进行缺陷预测，还能提供决策支持来指导软件项目的规划和过程管理。预测的软件模块的缺陷相关信息不但能反映软件模块的质量,还能用于指导测试资源的分配。比如,通过预测新的软件模块是否含有缺陷,我们可以只对含有缺陷的软件模块进行测试,从而节省检测正确软件模块的资源。本课题利用机器学习和程序分析等技术，研究实现软件缺陷的预测方法，开发软件缺陷预测。程序设计15114661292新技术楼905sweetwtt@126.com19王甜甜软件工程、程序分析程序自动辅助修正工具的设计与实现本课题研究程序自动修正在学生代码评测方向的应用，基于已有程序修正模型，实现一个便于教师和学生使用的程序自动修正系统，不仅可以自动给学生的程序进行测试和提供修正参考，而且减少了教师批改作业的负担。程序设计15114661292新技术楼905sweetwtt@126.com20朴松昊计算机应用基于视觉的机器人路径规划研究人类认识外部环境的信息的80%的信息都通过视觉获得的，因此视觉系统的好坏直接关系到机器人的智能控制水平，可以说嵌入式视觉技术的高低决定机器人大赛的名次。本项目为适应小型仿人机器人的需要，研究实时工作的嵌入式视觉系统，完成路径规划研究。编程语言基础21朴松昊基于优化算法的机器人避障研究机器人实际工作中，采用基于无线传感器网络的单芯片型结构，超小型视觉芯片采集外部环境信息，然后将些信息进行规格化后用无线通信传送至主机，由主机对该信息进行识别与定位，最后由主机产生的行为决策信息用蓝牙通信再反馈至机器人的数字信号处理器芯片，由它驱动机器人电机系统，通过优化算法完成机器人避障规划。编程语言基础22蔡则苏计算机应用基于协作的机器人追捕研究智能机器人的研究与开发引起了发动国家的科学家和企业家的极大热情，纷纷耗巨资组织和实施相应的发展战略规划，相继成立或者资助以研究和开发智能机器人为目标的研究机构或研究课题。其中，多机器人追捕问题是机器人协作研究的重要方向之一，课题拟采用优化算法进行研究，实现多个机器人协作追捕。编程语言基础23程思瑶传感网、物联网、感知大数据计算感知大数据相对主成分分析技术物理世界在时间上、空间上的变化往往是持续的，因而感知数据具有较强的时间、空间相关性。除此之外，相对于用户特定的计算需求，并非所有的感知数据均有用。因而，本课题的主要研究内容是对。于用户给定的操作，如何在感知大数据集合中提取与给定操作最相关的数据子集，用以支持用户计算任务的完成。具有一定的数学基础，了解回归分析等技术，具有一定的分布式环境编程基础联系方式：csyhit@126.com137