搜索
5G时代的无人机应用展望大疆创新陈明引领全球科技潮流的中国产品Lightbridge如影Ronin-M飞行控制器经纬M200灵眸OSMO精灵Phantom4ProMG-1农业植保机“悟”Inspire2经纬M600“御”MavicPro禅思X5RDJIFOCUS“晓”Spark名人粉丝消费级航拍目前规格未来规格720p，1080p30110msend-to-endlatency4Kp60～10msend-to-endlatency农业植保无人机集群协同作业，高精度定位BSGSGSGS行业应用公路巡线电力巡线应急救援空中作业三维建模物流传输4G时代与中移动的合作网联无人机•建立一套支持高空覆盖、视频图传、精准定位、无线续航和远程遥控的智能网络•网联高精度定位•网联高清图像回传•网联自动充电•网联超远程遥控•网联视频广播地面空中主瓣主瓣主瓣主瓣4G时代与中移动的合作无人机低空覆盖能力测试80m50m30m不同高度水平飞行eNBeNB300m400m500m无人机应用极低时延图传•端到端延时：~1ms•高可靠性传输：PER=[10~10]•新图传编码方案：H.265•跨层图传方案：PHYandCodeccross-layerdesign-5-9无人机应用大规模设备连接SelfSensors[Radar,Cameras]D2DCellular-LTE,5G[Unicast,Multicast,D2D]x10metersx100metersabovex100meters图传融合方案图传+5G空中智能平台无人机控制方式的演进远程遥控传感器辅助自动飞行与避障智能自动飞行目前所处阶段空中智能平台远程遥控点对点点对多点中继连接空中智能平台智能自动飞行•传感信息共享•飞行线路共享•实时实景导航-网络辅助环境感知•无人机集群作业-协同环境感知•智能避障-自动规划飞行路线5G空口关键技术MassiveMIMOLAAmmWaveLatencyReductionHighreliabilityD2DMassiveconnection3DcoverageProceduresimplificationeMBBURLLCeMTC无人机应用场景对5G的需求带宽延时在线航拍消费级航拍竞速无人机空中机器人高清监控实时实景导航中继无人机网络辅助自动飞行无人机集群协作～100ms～10ms～1msx10Mbpsx100Mbpsx1000Mbps无人机对5G带来的挑战•2D→3D小区覆盖-高度层从几十米到几万米-小区干扰立体化•空中各种类型无人机-人类控制-机器控制•快速频繁的小区切换安全问题•隐私数据的安全问题伴随而来•公共安全与隐私安全的矛盾安全问题•监管与立法的必要性•无人机身份识别•禁飞区与电子围栏•杜绝“黑飞”谢谢I大疆创新陈明