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第一章机械设计基础概论[复习题]一、单项选择题1．机器中各制造单元称为（）A．零件B．构件C．机构D．部件2．机器中各运动单元称为（）A．零件B．部件C．机构D．构件3．在卷扬机传动示意图中，序号5、6所示部分属于（）A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分4．如图为卷扬机传动示意图，图中序号3所示部分属于()A.动力部分B.传动部分C.控制部分D.工作部分5．在如图所示的单缸四冲程内燃机中，序号1和10的组合是（）6．如图所示，内燃机连杆中的连杆体1是（）A.机构B.零件C.部件D.构件7．在如图所示的齿轮—凸轮轴系中，轴4称为()A.零件B.机构C.构件D.部件[参考答案]一、单项选择题1A，2D,3D,4B,5B,6B,7A第二章平面机构运动简图及自由度[复习题]一、单项选择题1．在平面机构中，每增加一个高副将引入（）A．0个约束B．1个约束C．2个约束D．3个约束2．在平面机构中，每增加一个低副将引入（）A．0个约束B．1个约束C．2个约束D．3个约束3．平面运动副所提供的约束为（）A.1B.2C.1或2D.34．平面运动副的最大约束数为（）A．1B．2C．3D．55．若两构件组成低副，则其接触形式为（）A．面接触B．点或线接触C．点或面接触D．线或面接触6．若两构件组成高副，则其接触形式为（）A.线或面接触B.面接触C.点或面接触D.点或线接触7．若组成运动副的两构件间的相对运动是移动，则称这种运动副为()A.转动副B.移动副C.球面副D.螺旋副8．由m个构件所组成的复合铰链所包含的转动副个数为()A.1B.m-1C.mD.m+l9．机构具有确定相对运动的条件是()A.机构的自由度数目等于主动件数目B.机构的自由度数目大于主动件数目C.机构的自由度数目小于主动件数目D.机构的自由度数目大于等于主动件数目10．图示为一机构模型，其对应的机构运动简图为（）A．图aB．图bC．图cD．图d二、填空题1、两构件直接接触并能产生相对运动的联接称为。2、平面机构中，两构件通过面接触构成的运动副称为。3、平面机构中，两构件通过点、线接触而构成的运动副称为。4、当机构的原动件数目其自由度时，该机构具有确定的运动。5、在机构中采用虚约束的目的是为了改善机构的工作状况和。三、计算题1、计算如图所示机构的自由度。2、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。3、计算题如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。4、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链，局部自由度和虚约束请明确指出。5、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。6、计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须编号明确指出。7、计算图示齿轮一连杆机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，必须明确指出。注：构件1，2为一对齿轮8、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束请明确指出。9、试计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束时应明确指出。10、计算图示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度、虚约束必须明确指出。11、计算如图所示机构的自由度，若含有复合铰链、局部自由度和虚约束，请明确指出。12、计算题如图所示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度或虚约束的地方请明确指出。[参考答案]一、单项选择题1B,2C,3C,4B,5A,6D,7B,8B,9A,10A二、填空题1运动副，2低副，3高副，4等于，5受力情况三、计算1、解：F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=12、解：C为局部自由度，E或G为虚约束，F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=13、解：B为局部自由度，H或I为虚约束，F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=14、解：F为复合铰链，H或I为虚约束，F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=15、解：E为局部自由度，F或G为虚约束，F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=16、解：2个复合铰链，1个虚约束，F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=17、解：A为复合铰链，F=3n-2PL-PH=3×4-2×5-1=18、解：C为复合铰链，F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=19、解：B为局部自由度,D或E为虚约束,H为复合铰链，F=3n-2PL-PH=3×7-2×9-2=110、解：一个局部自由度，一个虚约束，F=3n-2PL-PH=3×6-2×8-1=111、解：E或F为虚约束，F=3n-2PL-PH=3×5-2×7=112、解：C和E为复合铰链，E或H为虚约束,F=3n-2PL-PH=3×7-2×10=1第三章平面连杆机构[复习题]一、单项选择题1、下图所示的铰链四杆机构中，()是双曲柄机构。A．图(a)B．图(b)C．图(c)D．图(d)2、铰链四杆机构ABCD中，AB为曲柄，CD为摇杆，BC为连杆。若杆长lAB=30mm,lBC=70mm，lCD=80mm，则机架最大杆长为（）A.80mmB.100mmC.120mmD.150mm3、一曲柄摇杆机构，若改为以曲柄为机架，则将演化为（）A.曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构D.导杆机构4、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取（）A．最短杆B．最短杆的相邻杆C．最短杆的相对杆D．任何一杆5、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，则要获得双摇杆机构，机架应取（）A．最短杆B．最短杆的相邻杆C．最短杆的对面杆D．无论哪个杆6、铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其余两杆长度之和，则为了获得曲柄摇杆机构，其机架应取()A.最短杆B.最短杆的相邻杆C.最短杆的相对杆D.任何一杆7、在曲柄滑块机构中，若取连杆为机架，则可获得（）A.曲柄转动导杆机构B.曲柄摆动导杆机构C.摆动导杆滑块机构（摇块机构）D.移动导杆机构8、在曲柄滑块机构中，若取曲柄为机架时，则可获得（）A．曲柄转动导杆机构B．曲柄摆动导杆机构C．摆动导杆滑块机构D．移动导杆机构9、铰链四杆机构的死点位置发生在()A.从动件与连杆共线位置B.从动件与机架共线位置C.主动件与连杆共线位置D.主动件与机架共线位置10、曲柄摇杆机构处于死点位置时，角度等于零度的是（）A．压力角B．传动角C．极位夹角D．摆角11、在下列平面四杆机构中，无急回性质的机构是（）。A.曲柄摇杆机构B.摆动导杆机构C.对心曲柄滑块机构D.偏心曲柄滑块机构12、无急回特性的平面四杆机构，其极位夹角（）A.θ=0°B.θ≥0°C.θ0°D.θ0°二、填空题1、铰链四杆机构中，当最短杆与最长杆长度之和其它两杆长度之和时，则一定是双摇杆机构。2、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于其它两杆长度之和，取最短杆为机架时，则得到机构。3、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和小于其它两杆长度之和，则以为连架杆时，可得曲柄摇杆机构。4、在铰链四杆机构中，若最短杆与最长杆长度和其它两杆长度之和，则最短杆相邻杆为机架时，可得曲柄摇杆机构。5、在曲柄摇杆机构中，当曲柄等速转动时，摇杆往复摆动的平均速度不同的运动特性称为。6、在平面四杆机构中，从动件的行程速比系数的表达式为。7、四杆机构中，已知行程速比系数K，则极位夹角的计算公式为。8、当摇杆为主动件时，曲柄摇杆机构的死点发生在曲柄与共线的位置。9、四杆机构中是否存在死点位置，决定于从动件是否与连杆。三、计算题[参考答案]一、单项选择题1D,2C,3B,4B,5C,6B,7C,8A,9A,10B,11C,12A,13C,14C二、填空题1大于，2双曲柄，3最短杆，4小于，5急回，6、K=（180°+∮）/（180°－∮），7、∮=180°×（K-1/K+1）,8、K=1.4，9连杆，10共线三、计算题1、2、b、c处于死点位置第四章凸轮机构[复习题]一、单项选择题1、在凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动()A.将产生刚性冲击B.将产生柔性冲击C.没有冲击D.既有刚性冲击又有柔性冲击2、在凸轮机构中，当从动件按等加速等减速运动规律运动时，机构将()A.产生刚性冲击B.产生柔性冲击C.既有刚性冲击又有柔性冲击D.既无刚性冲击又无柔性冲击3、在设计直动滚子从动件盘形凸轮机构时，若发生运动失真现象，可以（）A．增大滚子半径B．减少基圆半径C．增大基圆半径D．增加从动件长度4、在设计直动平底从动件盘形凸轮机构时，若出现运动失真现象，则应（）A．减小凸轮基圆半径B．增大凸轮基圆半径C．减小平底宽度D．增加平底宽度5、在下列凸轮机构中，从动件与凸轮的运动不在同一平面中的是（）A．直动滚子从动件盘形凸轮机构B．摆动滚子从动件盘形凸轮机构C．直动平底从动件盘形凸轮机构D．摆动从动件圆柱凸轮机构6、当从动件在推程按照简谐运动规律运动时，在一般情况下，从动件在行程的（）A.起始位置有柔性冲击，终止位置有刚性冲击B.起始和终止位置都有刚性冲击C.起始位置有刚性冲击，终止位置有柔性冲击D.起始和终止位置都有柔性冲击7、凸轮机构的从动件选用等速运动规律时，其从动件的运动（）A．将产生刚性冲击B．将产生柔性冲击C．没有冲击D．既有刚性冲击又有柔性冲击8、从动件运动规律不变的情况下，若减小凸轮的基圆半径，则压力角（）A.增大B.减小C.保持不变D.不确定9、设计滚子从动件盘状凸轮轮廓时，对于外凸的理论廓线，若将滚子半径加大，那么凸轮轮廓上的各点曲率半径（）A.一定变大B.一定变小C.不变D.可能变大也可能变小10、凸轮机构的主要优点是()A.实现任意预期的从动件运动规律B.承载能力大C.适合于高速场合D.凸轮轮廓加工简单11、凸轮机构的从动件选用等加速等减速运动规律时，其从动件的运动（）A．将产生刚性冲击B．将产生柔性冲击C．没有冲击D．既有刚性冲击又有柔性冲击12、设计凸轮机构，当凸轮角速度和从动件运动规律已知时，则（）A．基圆半径越大，压力角越大B．基圆半径越小，压力角越大C．滚子半径越小，压力角越小D．滚子半径越大，压力角越小二、填空题1、平底直动从动件盘形凸轮机构的压力角是一个变值。（）2、理论轮廓曲线相同而实际轮廓曲线不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮机构，其从动件的运动规律是的。3、盘形凸轮的基圆半径越_________________，则该凸轮机构的传动角越大，机械效率越_________________。4、当压力角α大到某一数值时，不论推力为多大，都不能使从动件运动，凸轮机构将发生_________。5、凸轮轮廓形状由从动件的___________决定。6、平底垂直于导路的直动推杆盘形凸轮机构，其压力角等于___________。7、凸轮机构中，从动件的运动规律取决于___________的形状。三、设计题2、[参考答案]一、单项选择题1Ａ,2Ｂ,3Ｃ,4Ｂ,5Ｄ,6Ｄ,7Ａ,8Ａ,9Ｂ,10Ａ，１１Ｂ，１２Ｂ二、填空题1不对，２相同，3大高，4自锁，5运动规律，6Ｏ度，7凸轮轮廓曲线，三、设计题2、第五章间歇运动机构第五章间歇运动机构[复习题]一、单项选择题1．在槽轮机构中，为避免圆销与轮槽发生突然撞击，槽轮在开始和终止转动的瞬时角速度应（）A．等于零B．大于等于零C．小于零D．小于等于零2．能满足超越要求的机构是（）A．外啮合棘轮机构B．内啮合棘轮机构C．外啮合槽轮机构D．内啮合槽轮机构3．槽轮机构所实现的运动变换是（）A．变等速连续转动为不等速连续转动B．变等速连续转动为移动C．变等速连续转动为间歇转动D．变等速连续转动为摆动4．棘轮机构中采用了止回棘爪主要是为了()A.防止棘轮反转B.对棘轮进行双向定位C.保证棘轮每次转过相同的角度D.驱动棘轮转动5．在单圆销的平面槽轮机构中，当圆销所在构件作单向连续转动时，槽轮的运动通常为（）A．双向往复摆动B．单向间歇转动C．单向连续转动D．双向间歇摆动二、填空题1．在内啮合槽轮机构中，主动拨盘与从动槽轮的转向___