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将下载线工具，epec，电源以can总线方式连接好。1，先将电脑和下载线工具连接2，启动canmoon1.8确保canmoon处于online3，在cansettings设置canmoonbaudRate为250，下载线为kvaser，点击OK。4，在Tools里设置epec的节点号（比如设置为8），然后再按照1.2.3的顺序对节点号扫描，以确保改动成功。扫描的结果会出现nodeID1is8，将主界面左上角的1改成8后再重复1.2.3的操作，便可以显示nodeID8is8。证明节点改成功了。5，canmoon下线，启动codesys。6，在工具栏online选择communicaionparameters7.点击new，然后点gateway,会出现下面的界面：在connection中选择TCP/IP地址，ok。8.在这里我们可以看到nodeID,我们把它改成Canmoon中设置的节点8。Can总线的badurate改成250。Cancarddriver改成下载线的名字，一般在Canmoon文件夹里有，选择名称复制就可以。9.然后关闭codesys，确保gateway也关闭，在任务管理器中结束gateway。Canmoon下线。打开KvaserCanking。默认界面OK,只用一条Can总线，选择CANKingdomBasic,点击OK。10.在主界面中我们可以打开我们想要看的视图窗口。11.在CANController中我们选择CANChannel,一般是总线信号采集器的名称，（此处没有选择，视数据采集器名称选择），然后Apply应用一下。12.双击StandardTextFormat,出现下界面：此处可以改变显示数据的进制。13.选择message——universal——universa会出现数据发送窗口。l此时可以在CANController中的BusStatistics栏下选择GOONBUS,CANIdentifier：填的是报文头+8+节点号DLC：是数据长度，显示或者发出的数据长度，一般发8位填8位，也显示8位数据。发几位填几位，就显示几位。BYTE0-7是你发送的数据。14,若以上操作完成，我们填好数据后send,在View下HistoryLIst中和outputwindow中会出现我们send的数据。