数控系统的参数设置与修改

二、参数的查询、调用、方法三、参数备份和修改情景7数控系统的参数设置与修改一、数控系统的参数作用、组成与分类任务七、数控系统的参数设置与修改1.数控系统参数的作用一、数控系统的参数作用、组成与分类数控机床的参数是数控系统软件应用的外部条件，它完成数控系统与机床结构及机床各种功能的匹配。CNC通过参数可以知道机床的一些特定数据，识别机床上的不同部件，并能判断如何执行用户编写的指令。包括轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。有些数控机床的参数需要调试后才能确定，如螺距误差补偿参数的确定。有些数控机床的工作状态也可以通过参数的修改来调整，如机床的位置精度调整、主轴的最高转速、坐标轴的快速等。2.数控系统参数的作用一、主轴伺服系统的组成、分类控制轴的数量、进给率、快速、螺距误差补偿、加速度、反馈、跟随误差、比例增益、自动换刀功能等。1数控系统参数2机床厂家参数3用户使用参数3.数控系统参数的分类（按参数级别分为）二、参数的查询、调用、方法一、要对参数进行查询必须对参数了解，首先要了解机床参数的数据形式数据形式数据范围说明位型0或1位轴型字节型-128~127有些参数中不使用符号字节轴型0~255字型-32768~32767字轴型0~65535双字型-99999999~99999999双字轴型二、参数的查询、调用、方法#7#6#5#4#3#2#1#00000SEQINIISOTVC数据号数据（#0~#7位的位置）二、参数的查询、调用、方法移动轴脉冲当量分母若此值设为2．则系统内部脉冲当量为：1/2um旋转轴脉冲当量分母若此值设为2，则系统内部脉冲当量为：1o／(1000×2)二、参数类型1.系统参数二、参数的查询、调用、方法X轴轴号y轴轴号z轴轴号主轴编码器部件号通道使能轴编码器每转脉冲分配到本通道的逻辑轴的实际轴轴号，-1为无效指定主轴编码器部件号二、参数类型2.通道参数二、参数的查询、调用、方法二、参数类型正软极限位置回参考点方向回参考点快移速度最高加工速度轴名称加工加减速时间常数伺服单元型号负软极限位置参考点位置回参考点定位速度快移加减速时间常数轴类型最大跟踪误差回参考点方式参考点开关偏差最高快移速度快移加减速度时间常数外部脉冲当量分子/分母定位允差电动机每转脉冲数伺服内部参数3.坐标轴参数二、参数的查询、调用、方法二、参数类型部件型号标识地址配置5.硬件参数二、参数的查询、调用、方法二、参数类型开关量出总组数输入模块部件号输入模块组数输出模块部件号开关量入总组数输出模块组数手持单元部件号6.PMC系统参数二、参数的查询、调用、方法二、参数类型在PLC编程中调用,并由PLC程序定义含义。7.PMC用户参数8.DNC参数串口号波特率数据位长度传输停止位奇偶校验位二、参数的查询、调用、方法三、参数查询、调用1.在华中HNC-21TF数控装置中主操作界面下(如图6-3所示)，按F3键进入“参数功能”子菜单。图1主操作界面图2“参数索引”子菜单二、参数的查询、调用、方法2.参数查看具体操作步骤如下。①在“参数功能”子菜单下，按F1键，系统将弹出如图6-4所示的“参数索引”子菜单。②用键选择要查看或设置的选项，按Enter键进入下一级菜单或窗口。③如果所选的选项有下一级菜单，例如“坐标轴参数”，系统会弹出该选项的下一级菜单；如图3所示的“坐标轴参数”菜单。二、参数的查询、调用、方法图3“坐标轴参数-轴O”窗口二、参数的查询、调用、方法④用同样的方法选择、确定选项，直到所选的选项没有下一级的菜单止，此时，图形显示窗口将显示所选参数块的参数名及参数值，例如在“坐标轴参数”菜单中选择“轴O”，则显示如图右上所示的“坐标轴参数-轴0”窗口；用、PgUp、PgDn等键移动蓝色光标条，到达所要查看或设置的参数处。⑤坐标轴参数的类型由图3所示的“坐标轴参数-轴0”窗口的参数可知，坐标轴参数的类型有功能型参数和真实值型参数。三、参数备份和修改一、数据备份与恢复的含义就是将系统数据存储到系统以外的介质里。2.数据恢复1.数据备份三、参数备份和修改1.预防数据丢失3.批量调试2.参数紊乱二、数据备份与恢复的意义三、参数备份和修改一、西门子系统的数据备份1.数据备份辅助工具(1)传输软件(2)传输电缆(3)PC机(4)PC卡西门子系统的数据备份与恢复三、参数备份和修改2.数据备份内容分类(1)NCK数据备份(2)PLC数据(3)MMC数据一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改3.数据备份分类(1)系列备份(2)分区备份1)回装同SW版本的系统2)数据全面，文件个数少3)数据不允许修改，文件都用二进制格式（或称作PC格式）。1)回装不同SW版本的系统2)文件个数多（一类数据，一个文件）3)可以修改，大多数文件用“纸带格式：即文本格式”。一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机1)传输参数的设定一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改2)利用准备好的“802D调试电缆”将计算机和802D的COM1连接起来;RS232通讯电缆RS2324.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改3)从WINDOWS的“开始”中找到通讯工具软件WinPCIN，并启动;4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改RS232接口设定(1)数据备份到计算机三、参数备份和修改主菜单说明(1)数据备份到计算机三、参数备份和修改在第3步中，WinPCIN中根据文件类型“文本”或“二进制”通讯方式；然后选择接收数据4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改4）在MMC选择进行并启动数据备份;MMC4.数据备份之系列备份(1)数据备份到计算机一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改PCMCIA存储卡为8M字节，5V2)PC卡的格式化1)PC卡指标802D上电4.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改当802D屏幕出现DRAMCHECK时按选择键，屏幕上出现菜单：2)PC卡的格式化(2)数据备份到PC卡三、参数备份和修改802D进入系统“SYSTEM”菜单；选择“数据入/出”软菜单键将光标移动到：试车数据NC卡垂直软菜单键上选择“读出”即将数据备份到PC卡上垂直软菜单键上选择“读入”即将备份到PC卡上的数据读入802D3)数据备份过程4.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改选择“Service”操作区；选择存档内容NC，PLC，PCU并定义存档文件名；从垂直菜单中，选择一个作为存储目标;选择备份数据到硬盘，则：“Archive”（垂直菜单）“Start”。3)数据备份过程4.数据备份之系列备份(2)数据备份到PC卡一、西门子系统的数据备份三、参数备份和修改(1)连接PC到MMC(2)“Service”(3)“DataIn”(4)“V24PG/PC”(垂直菜单)(5)“setting”设定V24参数，完成后返回(6)“start”（垂直菜单）二、西门子系统的数据恢复MMC(1)PC上启动传输软件WinPCIN(2)在传输软件中，选中“输出”,选中原备份的文件并回车。1.数据从计算机中恢复三、参数备份和修改(1)“Service”(2)按扩展键(3)“SeriesStart-up”；(4)“ReadStart-upArchive”（垂直菜单）(5)找到存档文件，并选中“OK(6)“start”（垂直菜单）2.数据从硬盘中恢复MMC二、西门子系统的数据恢复任务七、数控系统的参数设置与修改1．实践目的(1)掌握数控系统参数的定义及设置方法。(2)了解参数的设置对数控系统运行的作用及影响。2．实践仪器与设备(1)HED-21S数控系统综合实验台一套(2)专用联接线一套。3．实践内容(1)连接数控系统，并自行复查连线。(2)数控设置的接口及连接部件的标识（3）硬件配置部件参数的设置任务七、数控系统的参数设置与修改参数名型号标识地址配置[o]配置[1]部件O530l45部件1530l46部件2530l45部件20530l13部件21530l13部件22530l15部件24530l3l任务七、数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统参数的设置参数名参数说明参数设置开关量输入总组数开关量输入总字节数开关量输出总组数开关量输出总字节数输入模块O部件号XS1O输入的开关量部件号输入模块O组数XS1O输入的开关量字节数输入模块1部件号面板按钮输入开关量部件号输入模块1组数面板按钮输入开关量字节数任务七、数控系统的参数设置与修改(4)PMC系统参数的设置参数名参数说明参数设置输出模块O部件号XS20输出的开关量部件号输出模块O组数XS20输出的开关量字节数输出模块1部件号主轴模拟电压指令对应的数字量部件号输出模块1组数主轴模拟电压指令对应的数字量字节数输出模块2部件号面板按钮输出开关量部件号输出模块2组数面板按钮输出开关量字节数手脉O部件号手摇脉冲发生器的部件号任务七、数控系统的参数设置与修改(5)坐标轴参数的设置参数名参数说明参数范围伺服驱动器型号脉冲接口伺服驱动器型号代码为4545伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号O最大跟踪误差10000电动机每转脉冲数电动机转动一圈对应的输出脉冲当量数2500伺服内部参数[O]设置为0O伺服内部参数[1]反馈电子齿轮分子1伺服内部参数[2]反馈电子齿轮分母1X轴参数设置任务七、数控系统的参数设置与修改参数名参数说明参数范围伺服驱动型号脉冲接口伺服驱动型号代码为4545伺服驱动器部件号该轴对应的硬件部件号2定位允差O最大跟踪误差O伺服内部参数[0]设置为OOY轴参数设置任务七、数控系统的参数设置与修改参数名值说明参数名值说明通道使能1“O通道”使能移动轴拐角误差20禁止更改X轴轴号OX轴部件号旋转轴拐角误差20禁止更改Y轴轴号2光栅尺部件号通道内部参数O禁止更改Z轴轴号1Z轴部件号Z轴参数设置任务七、数控系统的参数设置与修改(6)数控系统参数的调整1)与主轴相关参数的调整2）使用步进电动机时有关参数的调整3）使用脉冲接口伺服驱动单元时有关参数的调整任务七、数控系统的参数设置与修改任务七、数控系统的参数设置与修改任务七、数控系统的参数设置与修改任务七、数控系统的参数设置与修改