一、f(x)Pm(x)ex型二、f(x)ex[Pl(x)coswx+Pn(x)sinwx]型二阶常系数非齐次线性微分方程方程y+py+qyf(x)称为二阶常系数非齐次线性微分方程其中p、q是常数二阶常系数非齐次线性微分方程的通解是对应的齐次方程的通解yY(x)与非齐次方程本身的一个特解yy*(x)之和yY(x)+y*(x)提示[Q(x)+(2+p)Q(x)+(2+p+q)Q(x)]ex[Q(x)+2Q(x)+2Q(x)]ex+p[Q(x)+Q(x)]ex+qQ(x)ex一、f(x)Pm(x)ex型y*Q(x)ex设方程y+py+qyPm(x)ex特解形式为Q(x)+(2+p)Q(x)+(2+p+q)Q(x)Pm(x)——(*)则得[Q(x)ex]+p[Q(x)ex]+q[Q(x)ex]y*+py*+qy*提示此时2+p+q0要使(*)式成立Q(x)应设为m次多项式Qm(x)b0xm+b1xm1++bm1x+bm(1)如果不是特征方程r2+pr+q0的根则y*Qm(x)ex一、f(x)Pm(x)ex型y*Q(x)ex设方程y+py+qyPm(x)ex特解形式为Q(x)+(2+p)Q(x)+(2+p+q)Q(x)Pm(x)——(*)则得提示此时2+p+q0但2+p0要使(*)式成立Q(x)应设为m+1次多项式Q(x)xQm(x)其中Qm(x)b0xm+b1xm1++bm1x+bm(2)如果是特征方程r2+pr+q0的单根则y*xQm(x)ex(1)如果不是特征方程r2+pr+q0的根则y*Qm(x)ex一、f(x)Pm(x)ex型y*Q(x)ex设方程y+py+qyPm(x)ex特解形式为Q(x)+(2+p)Q(x)+(2+p+q)Q(x)Pm(x)——(*)则得提示此时2+p+q02+p0要使(*)式成立Q(x)应设为m+2次多项式Q(x)x2Qm(x)其中Qm(x)b0xm+b1xm1++bm1x+bm(3)如果是特征方程r2+pr+q0的重根则y*x2Qm(x)ex(2)如果是特征方程r2+pr+q0的单根则y*xQm(x)ex(1)如果不是特征方程r2+pr+q0的根则y*Qm(x)ex一、f(x)Pm(x)ex型y*Q(x)ex设方程y+py+qyPm(x)ex特解形式为Q(x)+(2+p)Q(x)+(2+p+q)Q(x)Pm(x)——(*)则得结论二阶常系数非齐次线性微分方程y+py+qyPm(x)ex有形如y*xkQm(x)ex的特解其中Qm(x)是与Pm(x)同次的多项式而k按不是特征方程的根、是特征方程的单根或是特征方程的的重根依次取为0、1或2提示因为f(x)Pm(x)ex3x+10不是特征方程的根所以非齐次方程的特解应设为y*b0x+b1把它代入所给方程得例1求微分方程y2y3y3x+1的一个特解解齐次方程y2y3y0的特征方程为r22r30比较两端x同次幂的系数得b01311b因此所给方程的特解为31*+xy[b0x+b1]2[b0x+b1]3[b0x+b1]3b0x2b03b12b03b0x3b13b0x2b03b13x+1提示3b032b03b11比较两端x同次幂的系数得b01311b特解形式例2求微分方程y5y+6yxe2x的通解解齐次方程y5y+6y0的特征方程为r25r+60其根为r12r23提示齐次方程y5y+6y0的通解为YC1e2x+C2e3x因为f(x)Pm(x)exxe2x2是特征方程的单根所以非齐次方程的特解应设为y*x(b0x+b1)e2x把它代入所给方程得2b0x+2b0b1x比较系数得210bb11故xexxy2)121(*比较系数得210bb11故xexxy2)121(*比较系数得210bb11故xexxy2)121(*提示2b012b0b10特解形式首页例2求微分方程y5y+6yxe2x的通解解齐次方程y5y+6y0的特征方程为r25r+60其根为r12r232b0x+2b0b1x比较系数得210bb11故xexxy2)121(*比较系数得210bb11故xexxy2)121(*因此所给方程的通解为xxxexxeCeCy223221)2(21++因为f(x)Pm(x)exxe2x2是特征方程的单根所以非齐次方程的特解应设为y*x(b0x+b1)e2x把它代入所给方程得特解形式二阶常系数非齐次线性微分方程y+py+qyex[Pl(x)coswx+Pn(x)sinwx]有形如y*xkex[R(1)m(x)coswx+R(2)m(x)sinwx]的特解其中R(1)m(x)、R(2)m(x)是m次多项式mmax{ln}而k按+iw(或iw)不是特征方程的根或是特征方程的单根依次取0或1二、f(x)ex[Pl(x)coswx+Pn(x)sinwx]型下页结论解结束特解形式例3求微分方程y+yxcos2x的一个特解因为f(x)ex[Pl(x)coswx+Pn(x)sinwx]xcos2x+iw2i不是特征方程的根所以所给方程的特解应设为齐次方程y+y0的特征方程为r2+10把它代入所给方程得y*(ax+b)cos2x+(cx+d)sin2x(3ax3b+4c)cos2x(3cx+4a+3d)sin2xxcos2x比较两端同类项的系数得31ab0c094d因此所给方程的特解为xxxy2sin942cos31*+比较两端同类项的系数得31ab0c094d