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多回转和部分回转智能型电动阀门执行器IQ系列目录Rotork我们一直致力于技术研发、产品创新和提高质量。因此，我们的员工和产品始终处于流体控制的最前沿。无与伦比的可靠性是我们整个产品系列的最大特点，从我们的旗舰电动执行器产品到我们的气动、液动和电液联动执行器，以及仪表、齿轮箱和阀门配件。Rotork致力于为每个客户提供贯穿其工厂整个流程的一流的技术支持，从初期的现场测绘到安装、维护、检查和维修。在我们的国内和国际办事处的网络中，我们的工程师夜以继日地工作，以更好地履行我们的职责。Rotork重新定义流体控制章节页码章节1第3代IQ执行器第3代执行器特性第3代多回转执行器第3代部分回转执行器先进的工程设计设计特性保护性及可靠性智能通讯应用选项网络总线系统章节2执行器规格参数全部内容请见p19性能概述执行器驱动连接标准规格参数阀门类型执行器设计规格非危险&危险区域外壳执行标准电源、控制&显示组成部件第3代IQ执行器近60年来，Rotork通过不断的创新，设计了可靠、灵活且坚固的阀门执行器和控制系统。第3代IQ执行器的问世，不仅贯彻了我们不断发展的精神，也同时树立了新的标杆。更高的可靠性标准、更简单的调试和使用，并且在提供阀门和过程控制操作数据的能力上无可匹敌。第3代系列核心优势适用于所有工业区域设计基于在石油天然气、电力、水及工业行业所累积的60余年的丰富经验。性能多回转直接输出扭矩34至3,000*Nm部分回转直接输出扭矩50至2,000Nm直行程最大调节推力150kN如果配套额外的二级齿轮箱：多回转最大扭矩可达43,000Nm角行程最大扭矩可达1,000,000Nm行业领先的可靠性能拥有坚固的传动系统、双密封结构环境防护性能IP66/IP68小时非侵入式就地控制、固态电气元件、油浴润滑、独立的力矩&阀位感应以及高效的机械设计操作安全通过Rotork坚固而简单的绝对编码器，即使在主电源也能正常记录阀位值安全完整性等级SIL选配的安全功能控制模块SFCM设计用于安全仪表系统SIS的应用中要求功能安全完整性等级SIL根据IEC61508的规定达到SIL3的场合。调试简单大字符的显示屏幕及蓝牙/红外无线设定器可以实现简单且非侵入式的设定及参数设置，无需开盖危险区域运行防爆设计，拥有全球绝大部分主流安全标准的认证资产管理、诊断及预防性维护可设定的数据记录器功能包括服务报警和先进的实时报告选项，将工厂管理效率提高到新的高度客户支持计划支持和预防性维护计划可以保证您的设备在其工作周期里始终保持最好的状态，以提高您工厂的效率。第3代执行器特性简单、安全的调试及参数设定所有IQ系列执行器可使用Rotork设定器进行非侵入式的设定。扭矩水平、阀门限位、控制及显示功能都可通过我们的手持无线本安防爆设定器进行调整。这一动作是由红外线激活蓝牙的自动连接来完成设定器和执行器的配对。一如既往，设定的更改由口令密码保护，并且执行器是无法与非Rotork设备及程序相连接。全新的第3代IQ执行器受益于先进的人机交互设计，以及一个可编辑的信息丰富的显示屏，我们可以提供更直观的菜单系统用于现场调试、升级和诊断。使用最新版本的RotorkInsight2软件，通过预先设定好完整的指令和设定，您可以进一步流水线式地对执行器进行参数设定。所有的设定集合可保存成一个任务并且通过Rotork蓝牙设定器应用于各台执行器上。IQ执行器甚至可以在无主电源的情况下进行访问和设定。执行器可通过其自带的显示电池进行访问和设定。产品改进强化多回转全系列提供可拆卸式推力底座即使无主电源的情况下，也可通过简单而坚固的Rotork绝对编码器监控阀位先进的人机交互界面HMI双层结构屏幕有一个大字符的数位LCD层以及一个可详细显示的图像LCD层强化玻璃保护及可选的环境防护盖为资产管理和数据分析提供了详细的阀门及过程数据先进的实时状态报告非侵入式设定使用安全的红外及蓝牙连接无需开盖调试出色的环境防护能力双O型圈密闭，防护等级达到IP66/IP68(7m/72hrs)显示电源内置的显示电池保证了断电情况下就地屏幕的正常显示，同时也保证了远程反馈显示的及时更新可设定的数据记录功能可设定的服务报警可靠性高，灵活性好固态电气控制及内部的CAN总线接口连接简化了设定、降低了维护需要带有蓝牙及红外通讯协议的非侵入式安全的设定器支持多台执行器的数据下载和设定参数上传。技术进步位置可靠的阀位感应是至关重要的。运用最新的技术，经过多年的测试，Rotork拥有了具有专利的IQ绝对编码器。该编码器是非接触式，仅只有4个动作部件，可以测量高达8000圈的输出，并且拥有冗余和自我检测的能力。RotorkIQT冗余式绝对编码器也是非接触式，只有一个动作部件并有自我检测的能力。显示双层屏幕为用户提供了大字符的阀位显示，同时能在-50°C的低温环境下正常显示。另外，点阵屏幕提供了详细的设定、状态和诊断的多语言显示，可在最低-20°C环境中显示。总的来说，屏幕大了30%，并使用背光技术，即使在最亮的环境下也能提供极好的对比度。屏幕由强化玻璃窗口保护，并可选配一个翻盖式的罩盖，适用于高紫外线及高沙尘的环境。力矩第3代IQ执行器由Rotork研发并成功使用了超过15年的力矩传感器。加强的力矩传感器提供了更好的集成度和性能。力矩传感器简单而精确，并且在执行器寿命内有极高的可靠性。IQ的力矩测量系统可以完全不受电压和温度变化的影响。阀门动作所产生的力矩会在电机蜗杆上引起一个成比例的推力作用。这个推力在压电式力矩传感器上产生的压力可以转化成一个与执行器输出扭矩成比例的电压信号。这信号被控制电路用于力矩开关，实时力矩显示和数据记录器记录的阀门操作力矩档案。控制主板和网络总线卡就像那些使用现场总线系统一样，使用了基与CAN的内部总线系统连接。这不仅减少了接线盒内部连接也同时增加了可靠性。显示电源由于所有的设定及记录数据都储存在一个非挥发性的EEPROM记忆中，在无电源的情况下，所有设定也是安全的。然而，为了保持屏幕显示，保证及时的远程反馈，允许数据记录和无电时的调试，我们继续标配了一个显示电池。这个电池拥有极长的寿命，更换的成本很低，用户可从世界各地的供应商获得替代品。同时，我们还可以提供附加的辅助电源模块，允许用户为执行器连接一个24V的电源，可在主电源关闭时继续通过网络总线通讯。第3代执行器特性出色的可靠性阀门的操作必须安全可靠。RotorkIQ系列执行器就是为了适应最严苛的应用且在寿命周期无间断工作而设计的。IQ第3代执行器的机械传动基于Rotork近60年来久经考验的设计，相较于上代产品其主要强化特性包括：先进的绝对阀位测量简化的控制部件杂散信号的高免疫能力可设定的电机驱动允许输入，仅在获得信号时电机才能动作壳体材料的选择及漆面图层设计用于防腐蚀保护设备的可靠性是由其自身防护水平所提供的保护能力所决定的。IQ系列执行器保留了Rotork研发的双O型圈密封、非侵入式的壳体，被证明可以最大化地提高运行可靠性。单独密封的接线腔体保证了执行器即使在接线端盖被移除的情况下仍能保证其环境密闭。资产管理阀门、执行器及过程中的数据可现实在屏幕或控制室中。带有先进的双层屏幕显示，阀位、扭矩状态和设定数据可以清晰地显示在执行器上，或快速地下载到PC上查看。用户可以提取阀门行程扭矩/推力曲线图、工作趋势日志、震动水平和阀门及执行器生产日期等信息，并存档用于定期维护和操作活动。第3代IQ执行器的调试和设定比以往更快更简单。除了新的更人性化的用户界面，整个执行器设定操作可在短时间内完成。并且可通过由Rotork提供的蓝牙设定器下载数据记录。第3代执行器特性最佳的预防性维护所有执行器拥有一个精密的数据记录器，可为阀门和过程中的计划维护和故障排除提供复杂的数据捕获和分析。他们可以捕获：阀门力矩档案运行启动档案运行、震动及温度趋势日志事件日志除此之外，执行器与阀门相关的资产管理参数储存在执行器内，并可供下载。专业的资产管理信息包括：运行时间平均力矩启动次数生命状态我们承诺始终一如既往地改进执行器的资产管理能力，并为预防性维护提供可靠的数据，第3代IQ现在具有可编辑的服务/维护报警。报警参数可在设定菜单中的资产一栏下进行设定，其包括：开启力矩等级关闭力矩等级启动次数/小时总启动次数总圈数服务间隔对于第3代IQ执行器来说，这些数据都可以通过双层大屏幕实时查看。同时数据也可通过Rotork提供的蓝牙和红外设定器下载，或者直接连接到PC，使用RotorkInsight2软件进行分析。安全的手动操作万一有紧急情况，在失电或控制网络失效时，IQ执行器可通过手动进行操作。我们提供了一个手动离合装置和手轮允许操作员脱开电机然后独立操作阀门，免除了设备损坏和人员受伤的风险。当位置所需，离合器可进行锁止以防止意外或未授权的手动操作。阀门的手动操作由执行器储存并记录。在RotorkIQ执行器内的阀位传感器可靠性非常高(无论有电或失电)，这都归功于独一无二、设计简单而坚固的绝对编码器。如果加装了合适的附加选项卡，IQ执行器可兼容许多种不同的现场总线控制系统。IQ执行器可使用RotorkPakscan控制系统，无论是有线或无线系统，也可兼容其他主流的开放式的现场总线协议包括Profibus，FoundationFieldbus，TMModbus及Hart®®®®面向未来第3代IQ执行器是面向未来的设计。它包括了高级的设定菜单、可升级的固件及因为使用CAN连接而能进行灵活的控制板件互换。使用RotorkInsight2软件及Rotork蓝牙设定器也可以安全地为每台执行器升级。第3代执行器特性远程现场操作IQ就地手动控制站使用与第3代IQ执行器相同的显示及控制界面，让客户能在远程也能操作、查看和设定IQ执行器，最大距离为100m。由于拥有相似的大信息量屏幕，设定可通过随IQ一起提供的Rotork蓝牙设定器进行更改，简单而方便。就地手动控制站完全复制了IQ的功能，数据日志可通过就地控制站(RHS)在就地查看或下载，而无需从执行器本体上获得。RHS的电源由执行器供电，免除了额外的电源需要。使用标准的数据电缆，离执行器最大距离为100m安装在墙体或支撑杆上复制了第3代IQ的用户界面，包括设定配置由所连执行器供电24VDC可选配防爆防护等级IP66/IP68(7m,72小时)双密封结构设定简单执行器数据记录可在就地显示及下载类型标准附加选项非危险环境防护IP66/IP68(7m/72小时),NEMA4,4X&6,双密封结构危险环境防爆ATEX,CSA,CSAus和IEC温度范围-30至+70°C-50°C电源执行器提供24VDC安装选项墙体或支撑杆安装涂层聚酯粉末涂层海洋油漆特殊颜色支持工具Rotork蓝牙设定器Insight2就地控制非侵入式，就地/停止/远程可锁旋钮及开/关旋钮防破坏罩盖规格参数第3代多回转执行器IQ第3代执行器核心特性：多回转输出(可选频繁调节或直行程的型号）三相、单相或直流电源可选防水及防爆区域可用双O型圈密封IP66/IP68(7m/72小时)标配手轮，可在紧急情况使用，操作方便油浴润滑先进直观的状态、数据分析及设定的多语言显示详细的数据记录可通过安全的蓝牙及红外设定器下载或上传设定参数至多台执行器提供用于阀门性能分析的Insight2PC软件精密的控制和高灵活性IQIQ多回转三相电动执行器设计用于开关或普通调节的应用(S2&S3/ClassA&B)，最大调节频率为60次/每小时。直接力矩输出范围从34Nm至3,000Nm。配套二级齿轮箱，多回转输出力矩最大可达43,000Nm角行程输出力矩最大可达1,000,000Nm。IQM频繁调节型的IQ三相电动执行器使用了固态反转继电器代替了机电式接触器。他对远程控制电路有快速反应的特性，可应用于频繁控制。为了进一步优化位置控制，固态继电器同时加入了一个电机“制动”特性。我们为操作不常用的阀门提供了“锤击”驱动IQM是不提供该特性。IQM适用于1,200次/小时(S4/ClassC)。配套二级齿轮箱，IQM多回转输出阀座力矩