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0欢迎使用LEGO®MINDSTORMS®EV3帮助1目录图像编辑器...............................................................................................................................................................2声音编辑器...............................................................................................................................................................6内存浏览器...............................................................................................................................................................8我的模块创建器.....................................................................................................................................................10无线设置.................................................................................................................................................................15软件升级.................................................................................................................................................................15固件升级.................................................................................................................................................................162图像编辑器通过图像编辑器可以创建要在EV3程序块上显示的图像和文本。还可以编辑现有图像文件。图像编辑器可以打开.rgf、.jpg、.png和.bmp文件。选择图像编辑器：在“工具”菜单中，单击“图像编辑器”。编辑过程具有五个步骤：1.打开图像2.更改其大小和位置3.调整对比度4.使用编辑屏幕左侧的工具面板编辑图像。5.将图像保存到项目中。打开图像和调整其大小打开图片以开始编辑。使用缩放按钮调整图像的大小。可以通过单击并拖动图像来移动它。“预览”窗口会完全按照在EV3程序块显示上的显示方式（178像素宽及128像素高）来显示图像。3当对图像的大小和位置感到满意时，请单击“下一步”。调整对比度使用左侧的“阈值滑块”可调整图像的对比度。更改对比度会影响最终图像中的详细信息程度。就绪后单击“下一步”。4编辑图像可以通过添加线、圆圈及更多内容来进一步编辑图像。打开新建保存剪切：从编辑屏幕中删除图像的一部分。复制：复制所选图像。粘贴：将所选图像置于编辑屏幕上。可以单击图像并将其拖动到位。粘贴的图像为橙色时可以进行移动。变为黑色之后，便无法在编辑屏幕上四处移动它们。撤销、重做5铅笔：小、中或大自由格式线绘制。矩形：小、中或大矩形。椭圆：小、中或大椭圆。选择线：小、中或大宽度。填充橡皮：小、中或大橡皮。文本保存图像在完成编辑时保存图像。这会将图像保存到“项目”文件夹中以供将来使用。项目属性页面会列出项目使用的所有图像。可以使用“图像”模式在显示模块中查找和使用保存的图像。6声音编辑器通过声音编辑器可以记录和编辑自己的声音文件。编辑的声音文件可以保存在计算机上，然后在声音模块中使用，就如同任何现有EV3声音文件一样。还可以编辑现有声音文件。在“工具”菜单中选择“声音编辑器”可打开声音编辑器。打开现有声音文件或记录自己的声音，使用滑块裁剪声音文件，然后保存文件。可以将几乎任何长度的声音文件导入声音编辑器，但是只能保存不长于五秒的声音文件（最大64KB）。对于较大声音文件，可能需要较长加载时间。声音编辑器可接受.wav、.mp3和.rsf声音文件。记录和编辑声音步骤在计算机中打开兼容声音文件。记录声音。播放记录的声音。向左和向右移动滑块来选择要使用的最佳声音部分。可以放大或缩小以集中于所需声音部分。7调整播放音量。保存编辑的声音文件。记录可以使用计算机内置或连接的麦克风。可以通过单击记录按钮来记录最多10秒的自己的声音。记录会在10秒之后自动停止。单击记录按钮会覆盖已记录的任何声音。调整大小如果文件太大，则声音文件（波形图像）会在滑块之间保持为红色。当滑块之间的波形图像为大约5秒长时，它会变为紫色。“保存”按钮随后会变为活动状态。创建和使用的声音文件越多，EV3程序块上剩下的内存空间越少。有关EV3程序块内存容量的更多信息，请参见管理文件和内存。保存默认情况下，声音文件会以未压缩文件的形式保存到EV3软件的“声音”文件夹。保存的文件在“播放文件”模式中会自动出现在声音模块列表中。在EV3程序块上播放编辑的声音在声音模块中选择了“播放文件”模式时，会列出编辑的声音文件。特定于当前项目的声音会列在“项目声音”文件夹中。可用于所有项目的标准声音会列在“LEGO声音”文件夹中。有关更多信息，请参见声音模块。8内存浏览器“内存浏览器”提供EV3程序块上的内存使用情况概况。可以使用“内存浏览器”在EV3程序块与计算机之间传输程序、声音、图形和其他文件，以及复制和删除EV3程序块上已有的文件。有关详细信息，请参见管理文件和内存。设备选择器：选择程序块或SD卡内存栏：已用和可用内存的图形概况文件类型占用内存的（项目、应用程序）所选设备上存储的文件的列表复制：存储所选文件以便粘贴到EV3程序块内存或SD卡中粘贴：将以前存储的文件粘贴到所选存储设备中9删除：从所选存储设备中删除所选文件上传：将所选文件上传到计算机下载：将文件下载到EV3程序块每个EV3程序块均拥有16MB的可用内存。该存储器的一部分用于存储在首次使用时预先加载至EV3程序块的示例程序、图形和声音文件。这将留下2MB的空间供您创建和下载文件。可以通过重新安装固件将EV3程序块的内存还原为出厂默认状态。有关此操作的详细信息，请参见升级EV3固件。请注意，重新安装EV3程序块的固件会删除EV3程序块内存中的所有文件。请在继续之前创建要保留的任何文件的备份！10我的模块创建器有时会创建一个很棒的迷你程序，需要在其他项目或程序中再次使用它。“我的模块创建器”可帮助采用此迷你程序，这是一些在工作区域中选择的模块，将它们组合在一起以创建“我的模块”。随着时间的推移，可以建立一个“我的模块”库，可以与其他MINDSTORMS用户进行交换。创建“我的模块”假设已创建了一个使机器人按方形驱动的迷你程序：要将此迷你程序转换为模块，请使用“选择”工具，并通过拖动一个框围绕所有所需模块来选择它们。从“工具”菜单中选择“我的模块创建器”以启动“我的模块创建器”。11为模块提供名称和简短描述。选择一个“我的模块”图标以帮助标识模块。此示例使机器人按方形驱动，因此会使用带有电机的图标。单击“完成”。迷你程序现在会转换为其自己的模块！为项目创建的所有“我的模块”都会出现在“我的模块”面板中。可以将新“我的模块”拖动到编程画布上以在程序中使用它。12如果要编辑“我的模块”的任何部分，请双击它。使用“我的模块”实现更多目的刚才为形成方形而创建的“我的模块”非常棒，但是如果需要更大的方形该怎么办呢？或是如果希望机器人更快地按方形驱动呢？如果需要三角形该怎么办呢？可以进入“我的模块”，每次更改输入，不过有一种更好的方式。设置迷你程序，如同对第一个“我的模块”所执行的操作一样：选择所需模块，然后在“工具”菜单中选择“我的模块创建器”以启动“我的模块创建器”。填写所有部分，如同对第一个“我的模块”所执行的操作一样，只是不要马上单击“完成”。而是单击“我的模块”上的“+”符号以添加参数。在“参数设置”选项卡中，填写合适信息。这会使我们可以控制方形的大小。设置一个“默认值”，如1000，以防在自己的程序中使用“我的模块”时忘记设置它。甚至可以为参数选择滑块条样式。在“参数图标”选项卡中，为参数选择合适图像。在此实例中，我们控制机器人在形成方形时将驱动的距离，因此直箭头似乎13比较合适。现在已添加了参数，请单击“完成”。新参数“距离”需要先连接到迷你程序中的输入，然后才能控制它。将来自参数“距离”的线连接到第一个移动槽模块的“度数”输入。这会使我们可以控制机器人将驱动的方形的大小（有关更多信息，请参见数据线）。14返回主程序，现在会看到“我的模块”，但是此时具有一个参数用于设置方形迷你程序的边长。根据上面所选的“参数样式”，可以直接输入值或使用滑块条。或是如果希望机器人按三角形或六角形驱动该怎么办？此处是同一个“我的模块”，但是此时具有用于控制以下方面的参数：1.针对每条边驱动的距离（“距离”）。2.机器人行进的速度（“速度”）。3.针对每个角转弯的角度，以及4.重复驱动命令的次数。提示和技巧15可以在“我的模块创建器”中对模块更改参数顺序。单击左或右箭头可移动所选参数。参数左移参数右移删除参数无线设置可以使用无线设置工具设置与EV3程序块的无线连接。可通过“工具”菜单或通过单击位于硬件页面“信息”选项卡上的“无线设置”按钮来访问无线设置工具。要添加或编辑连接，请选择“添加”或“编辑”按钮并填写网络名称和/或密码。要删除连接，请选择要删除的网络并单击“删除”。有关更多信息，请参见连接到EV3。软件升级16使用软件升级工具可确保具有最新版本的EV3软件。如果有更新版本可用，则此工具会指导您完成下载和安装最新版本所需的过程。需要Internet连接才能使此工具工作。固件升级固件是EV3程序块内部的软件。如果没有固件，则EV3程序块会无法工作。偶尔，LEGO集团可能会发布新版固件，以添加增强功能或修复软件缺陷。您可以通过将EV3程序块的固件升级到最新版本，来拥有最新技术并提高EV3程序块的性能和可靠性。升级EV3固件要升级固件，需要从计算机到EV3程序块的USB连接。计算机还必须连接到Internet。1.开启EV3程序块并将其连接到计算机。只能使用USB连接进行固件升级。2.在“工具”菜单中选择“固件升级”。“固件升级”对话框会打开，如此处所示。3.单击“检查”（“在线升级”旁）可查看是否有新固件升级可用。如果可用，则将它们下载到计算机。4.从“可用固件文件”中选择最新固件版本。如果未列出所需固件版本，请按压“浏览”以查找它。5.单击“下载”将固件下载到EV3。“固件升级”对话框底部的进度条将显示固件升级的进17度。完成之后，EV3程序块会自己重置。重新安装原始固件如果EV3停止工作，可以重新安装产品随附的固件，这也许会有所帮助。提示和技巧在重新安装固件之前请检查EV3程序块电池。问题可能只是因为电池的损耗。在重新安装之前需要重置EV3程序块。有关重置EV3程序块的帮助，请参见印刷“用户指南”的“故障排除”。当完成重置EV3程序块之后，按上述说明重新安装产品随附的固件。