22-COMM-D-DeviceNet网络配置-Ver-1.0

122-COMM-DDeviceNet网络配置编写：上海慧桥技术部日期：2008-3-18版本：1.02目录1. DeviceNet网络概述.................................................................................................................1 2. RSNetworxforDeviceNet........................................................................................................2 3. 组态变频器...............................................................................................................................4 3.1 变频器DeviceNet适配器介绍....................................................................................4 3.2 配置适配器...................................................................................................................5 3.3 配置扫描器.................................................................................................................11 3.4 使用I/O报文.............................................................................................................15 3.5 使用显式报文.............................................................................................................17 11.DeviceNet网络概述DeviceNet是由AB公司开发的一种低成本的总线，其组织机构是ODVA(开放式设备网络供货商协会“OpenDeviceNetVendorAssociation”)。DeviceNet总线的技术特点可归纳如下：(1)最大64个节点，125Kbps~500Kbps通信速率;(2)点对点，多主或主/从通信，可带电更换网络节点，在线修改网络配置;(3)采用CAN物理层和数据链路层规约；(4)支持选通、轮询、循环、状态变化和应用触发的数据传送；(5)采用无损位仲裁机制实现按优先级发送信息；(6)既适用于连接低端工业设备，又能连接象变频器、操作终端等复杂设备。RA的DeviceNet产品包括：◇ControlLogix，CompactLogix，FlexLogix，PLC，SLC，MicroLogix1500扫描器◇网络组态和诊断软件◇丰富的分布式IO平台◇物理介质，通讯接口◇条形码扫描器，操作员接口◇光电传感器，现场按钮站RediStation◇交直流变频器，软启动器，智能马达保护器等。使用DeviceNet产品前，需正确组态该设备。本文详细介绍了如何组态RAPowerFlex400变频器。所涉及到的设备及软件如下：◆1756框架及电源，处理器1756-L61；◆1756-DNB；◆PowerFlex400变频器；◆22-COMM-D适配器；◆22-HIM-C2S操作面板；◆电脑；◆RSLinx软件；◆RSLogix5000编程软件；◆RSNetworxforDeviceNet软件。22.RSNetworxforDeviceNetRSNetworx系列软件是32位的Windows应用程序，提供用户配置并管理RANetLinx架构三种网络，包括RSNetworxforDeviceNet，ControlNet，EtherNet三款软件。其基本特点如下：（1）通过RSLinx自动浏览网络上的设备；（2）使用EDS(ElectronicDataSheet)配置设备参数并提供设备安装支持；（3）定义输入输出信息交换；（4）支持online，offline两种方式。Fig.2-1是RSNetworxforDeviceNet软件画面。Fig.2-2列出了常用的工具。Fig.2-1RSNetworxforDeviceNet画面Fig.2-2RSNetworxforDeviceNet常用工具部分常用工具解释如下：：切换显示硬件列表；：切换显示常用设备列表；3：设定单此扫描还是持续扫描；：切换网络online或offline状态；：显示诊断窗口；：刷新视图，使设备按照节点地址排列。43.组态变频器本章将stepbystep介绍如何组态变频器。Fig.3-1是本文例子网络构架。Fig.3-1DeviceNet网络架构3.1变频器DeviceNet适配器介绍变频器DeviceNet适配器包括两种：22-COMM-D和20-COMM-D。22-COMM-D适用于支持内部DSI(DriveSerialInterface)适配器的驱动，包括：PowerFlex4M，4，40，40P，400，400P。20-COMM-D适用于支持DPI(DrivePeripheralInterface)接口的产品，包括：PowerFlex70，700，700H，700S及软启动器。Fig.3-2和Tab.3-1为22-COMM-D示意图及解释。Fig.3-3和Tab.3-2为20-COMM-D示意图及解释。Fig.3-222-COMM-D5Tab.3-122-COMM-D解释①状态指示三个灯分别指示DSI连接状态、适配器状态、网络状态。②DSI接口20针单排插针。③DeviceNet5针插头接口。④节点地址/通讯速率SW6~SW1六位拨码开关可设定地址范围为0～63；SW8SW7两位拨码开关支持125kbps，250kbps，500kbps和自动速率四种选择。⑤模式跳线选择单驱动或多驱动模式。Fig.3-320-COMM-DTab.3-220-COMM-D解释①状态指示三个灯分别指示DPI连接状态、适配器状态、网络状态。②DPI接口20针单排插针。③DeviceNet5针插头接口。④节点地址选择两位数字拨码可设定地址范围为0～63。⑤通讯速率选择选择开关支持125kbps，250kbps，500kbps，自动速率或由变频器参数设定五种选择。3.2配置适配器配置适配器前，先完成下列工作：（1）设定DeviceNet网络节点地址、通讯速率。注：若所有拨码开关都在0位，则节点地址和通讯速率分别由参数02-[DNAddrCfg]和04-[DNRateCfg]决定；（2）设定跳线模式；（3）将适配器安装到变频器上；（4）通过DeviceNet电缆将适配器连到DeviceNet网络上；（5）变频器上电。6配置适配器步骤如下：Step1：指定22-COMM-D。插入HIM后，操作“SEL”切换到“DSEL”，选择DSIDevices为22-COMM-D。注：此操作必须使用HIM面板，变频器面板上找不到这个设置。Step2：RSLinx软件环境下创建驱动。本文例中控制器为1756-L61，配有适配器1756-ENBT和1756-DNB，编程电脑通过EtherNet接到ENBT模块上，Fig.3-4所示为例中RSLinx配置驱动。Fig.3-5可看到变频器的图标均为？，表明此设备为未识别的设备，即RSNetworxforDeviceNet软件库中缺少对应设备的EDS文件。此时，可以下通过两种方法识别设备：Fig.3-4RSLinx下驱动配置Fig.3-5RSLinx在线7¾下载并添加EDS文件。注：使用RSLinx添加EDS文件后必须shutdownRSLinx再重新启动后才能看到设备。RA提供网络下载EDS文件服务，网址为：。Fig.3-6所示为EDS搜索画面。对本例，选择Network项为“DeviceNet”，DeviceType为“DSItoDeviceNet”,Brand为“Allen-Bradley”,KeywordSearch为“PowerFlex400”，点击Search后进入Fig3-7为所有满足条件的EDS文件列表，点击任意项可进入Fig.3-8，可选择Download。Fig.3-6EDS文件下载网页Fig.3-7EDS文件搜索结果8Fig.3-8EDS文件EDS文件需添加到RSNetworx库中，选择RSLinx软件或RSNetworx软件均可。RSNetworxforDeviceNet软件下选择Tools菜单下EDSWizard，下一步进入选择画面如Fig.3-9，默认RegisteranEDSfiles(s)项下一步进入Fig.3-10。选择Program--RockwellSoftware--RSLinx--Tools--EDSHardwareInstallationTool同样如Fig3-11。依次完成注册后进入RSNetworxforDeviceNet画面，如Fig.3-12，可看到PowerFlex4003P460V30.0HP下增加了版本4和5。Fig.3-9EDSWizard19Fig.3-10EDSWizard2Fig.3-11EDSWizard310Fig.3-12RSNetworxforDeviceNet窗口¾创建EDS文件。在RSNetworxforDeviceNet软件online方式下右键点击未识别的设备标签，选择“RegisterDevice”，点击“Next”；选择“UploadEDS”，点击“Next”；键入相应的描述（可选项），点击“Next”；√选择Polled方式，在Input和OutputSize中键入4（以Byte为单位，对22-COMM-D为4），点击“Next”；可选择更换标签，点击“Next”；继续“Next”直到Finish。Step3：复位适配器。可通过断电或通过HIM操作，如图Fig.3-13。然后再通过RSLinx，可看到Fig.3-14，所有变频器均被识别。Fig.3-13通过HIM复位适配器Fig.3-14RSLinx113.3配置扫描器Step1，RSNetworxforDeviceNet软件下点击online，如图Fig.3-15，通过RSLinx浏览找到DeviceNet网络，“OK”才有效。Fig.3-15RSNetworxforDeviceNetonlineStep2，右键点击扫描器1756-DNB，选择“Properties”，在对话框中选择Scanlist栏，Upload后出现Fig.3-16。通过点击＜,＞,＞＞或＜＜可选择将单个设备或所有设备纳入Scanlist或从Scanlist去除。Step3，IOMapping。IOMapping是DeviceNet网络配置一个很重要的概念。控制器通过扫描器交换DeviceNet网络上所有的信息，如Fig.3-17所示。例中所用1756-DNB，其输入输出量分别为124个双字和123个双字。对于所有适配器或适配器下所配IO模块，其IO量都可通过手册或直接在RSNetWorxforDeviceNet软件中右键点击该设备出现的对话框中的I/OData查到。对22-COMM-D，其输入输出分别占1个双字，如Fig.3-18。12Fig.3-16扫描器模块对话框Fig.3-17