机器人工程挑战赛海洋探险竞赛规则

附件3：机器人工程挑战赛—海洋探险竞赛规则一、任务机器人工程挑战赛—海洋探险（简称机器人海洋探险），是一个模拟机器人海洋探险的过程，旨在通过这一活动激发青少年对海洋的兴趣，引发他们对海洋资源及地球有限资源的保护意识。在这项竞赛中，除了学生要掌握机器人编程和制作，也要考虑如何面对一个多任务的项目,在有限的时间内得到最好的成绩,在过程中培养团队合作、对工程技术的认识以及对社会、环境及与人的关系的思考。机器人海洋探险要求一个机器人在2.5分钟完成9项机器人挑战任务，如部署潜水艇、标记失事船只、保护泵站、维修输油管道、标记特殊样本、解救海豚、建造人造礁石、清理货船事故、打捞古代宝藏等。每个任务都有相应的分数，任务的完成没有先后的规定，完成任务越多，分数越高。二、场地场地：木质外框长240cm，宽120cm，高9cm，内侧为黑色亚光，场地内铺有一张240*120cm的塑胶纸，塑胶纸上摆有相应的任务模型，其中一些任务模型是要使用3M公司的子母扣固定在场地上的。场地纸必须放在平坦光滑的表面上，且必须用边框将所有的区域围住。北注：1.基地为东南角的绿色、黄色区域；2.蓝色区域分为深海区和浅海区。浅海区为基地向西北推进约55cm的不规则区域，其它均为深海区，精确尺寸以实际场地为准。3.；三、任务说明及得分部署潜水艇机器人必须完全登上考察船，然后将潜水艇放入海里。潜水艇必须接触场地上的蓝色区域。40分：潜水艇是正面朝上；35分：潜水艇不是正面朝上。标记失事船只为了显示出古代失事船只的位置，机器人必须将船只失事水域的旗帜竖起来。75分：3列旗帜全部竖起；45分：从东到西任意１列旗帜完全被竖起；30分：任意数量（任意颜色）的旗子被竖起来；保护泵站40分：机器人必须将保护建筑盖到泵站上去，保护建筑至少有一只脚完全的越过泵站南边的墙壁，且保护建筑不能有任何部分越过黑色边框。维修输油管道40分：机器人必须先将输油管道中间尚未连通的一段安装到位。管道安装完毕后，选手用手推动东边的管道，使管道西面的黄色棋子竖起来。标记特殊样本35分：机器人必须给鱼群中的灰色的鱼做标记，而不能碰到绿色的鱼。机器人可以使用任何方法使灰色的鱼完全离开位置标记区且离开队列，绿色的鱼必须保持队列，且不能够有明显的移动。解救海豚25分：解救海豚为两队争夺项目，海豚搁浅架横跨两个场地，先把海豚解救到己方场地上蓝色区域的参赛队得分；对方队不得分。建造人造礁石40分：机器人必须将黑色的建筑物残骸移动到浅水区（颜色最浅的蓝色区域），建造成一块人造礁石；或者将它移动到基地里，作为再生材料使用。残骸位于浅水区或者回到基地都可得分。清理货船事故30分：机器人将集装箱运回到基地；作为加分物的板条箱在场地的任何地方都可以获得分数，在基地里每个可以得5分，在场地上的其他地方每个可以得2分。当需要扣除加分物的时候，裁判员将拿走场地上最西面的一个。打捞古代宝藏机器人必须找到古代宝藏的位置并进行打捞。35分：机器人将宝藏带回基地。25分：机器人将宝藏完全拖离古代失事船只（场地上的船形范围）。四、比赛方式1.比赛：比赛时两个标准场地并排放置，两队同时上场比赛。在2.5分钟的比赛时间内，机器人要尝试完成所有任务以获得尽可能多的分数，比赛中不会暂停比赛时间。2.任务：就是机器人为了获得分数而要完成的工作。机器人必须从基地出发，可以多次往返于基地和场地之间，每次出基地后可以尝试完成1个或多个任务。任务可以按照任意的顺序去完成，在规则允许的情况下可以反复尝试去完成任务，或者放弃任务。当比赛结束后，如果任务要求的结果能够看到，参赛队伍就能够得到相应的分数。3.轮次：每个队伍都比赛一次就叫作一轮，比赛进行3轮，取最好一轮成绩。参赛队伍在每轮比赛之间可以调整机器人和程序。4.机器人：机器人完全展开后尺寸不能超过40cm×40cm×40cm。任务模型和完成任务的策略物体不属于机器人。5.基地:是指场地上标记出来的绿色和黄色区域。6.自动控制:机器人的运动必须是自动的。通常当参赛队伍准备好以后，启动机器人，机器人离开基地后自动地去完成任务，然后根据需要自动返回基地。大多数机器人需要多次执行任务。如果在执行任务过程中，参赛队伍必须接触或调整机器人，根据机器人在场地上的位置以及所做的动作，将会产生不同的结果。这些在规则重新启动、加分物丢失、可取物与触碰机器人、失去接触中都有描述。7.合作:在比赛期间，队伍中的两名队员需要密切合作，共同完成任务。8.操作定义：为了防止一些术语造成混淆，下面对机器人和其他物体在任务及规则中的行为进行定义。到达：要求一个物体必须到达某一目的地，他只要有一部分越过了目的地的外边界就可以了。上面：要求一个物体必须到达某一目标上时，物体必须完全承载于目标上。里面：要求一个物体必须进入一个目标（容器），物体至少有5个方位被包围。触碰：要求一个物体必须触碰一个目标的时候，物体本身必须直接与目标发生接触。完全：当一个物体必须完全符合某个条件时，物体的每个部分都必须符合这个条件。9.策略物体:是指参赛队伍设计的、机器人或队员在基地内或外面使用的装置，而不是机器人及其附加装置。允许使用带有发条式“马达”的策略物体，但是在使用时有以下限制：他们必须由机器人释放，且必须完全释放到基地外面，当机器人释放他们的时候必须完全位于基地外面。10.游离物体：机器人在执行任务过程中如果有游离物体，一旦该游离物体会直接影响其执行下一项任务，则参赛队员可以请求裁判将该物体移走。11.准备：在比赛开始前或在比赛中，机器人每次重新出发前可以进行修理、装配附加装置、装载物体或者卸掉物体、对正位置；可以安装或者拆卸机器人上的机械装置，传感器可以接收信号。这些对机器人的操作必须在基地中进行。机器人上的零件在任何时候都可以放在基地里或者拿出比赛台。12.起始位置：比赛中每次启动机器人时，机器人的所有部分（不仅仅是机器人接触场地的部分）和它当前使用的附加装置、策略物体以及运输物都必须完全从基地里出发，其投影不能接触蓝色区域并且不能超过围框13.启动方法：在被允许启动之前，机器人必须是静止的，参赛队员不能接触机器人。允许参赛队采取以下3种方式启动机器人：（1）按下按钮；（2）给传感器信号；（3）等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中参赛队不能以其他方式操作机器人。成功启动后，机器人必须自动的运行。13.启动方法：在被允许启动之前，机器人必须是静止的，参赛队员不能接触机器人。允许参赛队采取以下3种方式启动机器人：（1）按下按钮；（2）给传感器信号；（3）等待一个正在运行或停止的程序继续运行。在整个启动过程中参赛队不能以其他方式操作机器人。成功启动后，机器人必须自动的运行。14.机器人必须离开基地：机器人每次启动后，必须完全离开基地后才能够做形态上的改变。不允许还有部分机器人位于基地内就做出改变（除运动以外的机械装置的动作）。15.重新启动：任何时候只要参赛队员接触了机器人，无论机器人位于场地的什么地方，都被认为机器人停下来了。如果机器人不在基地里，必须立刻将机器人拿回基地，参赛队可以进行准备，当准备好以后需遵循规则启动方法来重新启动机器人。注意：参赛队没有接触机器人或者某个任务有特别要求的情况下机器人不必回到基地。16.加分物：其在任务说明中被描述为场地中已经具有分数的任务。每次当机器人完全离开基地后被接触，裁判将从赛台上拿走一个加分物。如果机器人接触到基地，无论是在出基地还是在返回基地，这时接触机器人都不会丢失加分物。17.基地管理：任何在基地里会妨碍机器人准备或者运动的物体，只要不会改变场地，影响得分，那么它都可以摆在场地中接近基地的地方。18.行为：在机器人离开基地以后，参赛队员不可以以任何直接或者间接的方式引起任何事情。19.干扰：除了在解救海豚时，两个参赛队的机器人可以碰面，其他任何情况下机器人不允许以任何方式干扰对方参赛队的机器人和场地，或者策略。20.运输物与可取物：运输物是指运到基地外面的指定地方可以得分的物体；可取物是指取回基地可以得分的物体。21.运输物与得分：运输物一旦被移到目的地，即可得到该任务的加分（除非任务有特别的要求），而不管它是被包起来或是与其他物体相连。22.运输物与触碰机器人：如果机器人与运输物接触时被队员碰到，那么裁判员将把运输物和机器人同时拿回基地，队员可以重新开始。23.可取物与得分：无论机器人处于什么位置，当可取物到达基地或部分进入基地就可以获得他的分数。24.可取物与触碰机器人：当可取物还没有到达基地的情况下触碰机器人，裁判将这个物体拿出赛台，并失去该物体的分数。25.失去接触：当机器人已经完全离开基地后与运送物、可取物、策略物体失去接触，参赛队就不可以用手将这些物体取回。26.机器人损坏：在比赛期间，参赛队可将被损坏的机器人和非有意遗失的机器人配件拿回基地进行修复，参赛队可以自己取回机器人或请求裁判帮助取回。27.场地损坏：除了在规则游离物体、基地管理、运输物与触碰机器人中允许的，参赛队不允许触碰基地外的任务模型。参赛队必须使用任务模型，而不能携带相同的复制品到比赛区域。不能因给某个队“再一次的机会”而动手修复场地模型。如果由其他情况引起的模型破坏、故障、移动、激活（而非机器人的正常的动作引起的），裁判应该在尽可能快的时间内将之恢复，并根据情况确定任务的得分情况。有意损坏场地的行为将受到警告，并且将导致失去任务的得分。28.分数判定：为减少比赛期间的争议，采取该场比赛结束后统一记分的方法计算本轮次分数，这就是说如果机器人在比赛结束前出现意外破坏了已经得的分数也无法记分。29.比赛结束:比赛结束后，裁判员与参赛队员一起计算场地上任务分数，对队员的疑问给出解释，并保证队员未带走任何任务模型。五、其他1.本规则的解释权属于第八届北京市中小学电脑评选活动组委会。2.现场比赛成绩由裁判员确定并由参赛选手当场签字确认，参赛选手确认后不得追诉和更改。3.参赛选手对于裁判的决定必须服从，如有异议可以书面形式向“竞赛类项目”仲裁委员会申述。在竞赛现场不得有任何干扰竞赛正常秩序的行为，否则将直接取消参加本次竞赛的资格和成绩。