李松伟控制工程实验2 (2)

实验一典型环节及其阶跃响应一、实验目的1.掌握控制模拟实验的原理和一般方法2.掌握控制系统时域性能指标的测量方法二、实验原理1利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种惯性环节，然后按给定的系统结构图将这些模拟环节连接起来便得到相应的模拟系统。将信号加到模拟系统的输入端，用计算机等测量仪器，测量输出。三、实验结果电阻单位(K)比例环节（1）R1=100,R2=100（2）R1=100,R2=200惯性环节（1）R1=100R2=100（2）R1=100R2=200积分环节（1）R=100（2）R=200微分环节（1）R=100（2）R=200比例加微分（1）R1=R2=100（2）R1=100R2=200比例加积分（1）R1=R2=100（2）R1=100R2=200