定积分的概念与性质微积分基本定理定积分的换元法与分部积分法反常积分定积分的应用G.F.B.Riemann(1826-1866)第五章定积分(TheDefiniteIntegral)abxyo?A曲边梯形由连续曲线实例1(求曲边梯形的面积))(xfy)0)((xf、x轴与两条直线ax、bx所围成.)(xfy5.1.1三个引例5.1定积分的概念abxyoabxyo用矩形面积近似取代曲边梯形面积显然,小矩形越多,矩形总面积越接近曲边梯形面积.(四个小矩形)(九个小矩形)ayo1xix1ix解决步骤:1)化整为零.在区间[a,b]中任意插入n–1个分点bxxxxxann1210用直线ixx将曲边梯形分成n个小曲边梯形;分割ayo1xix1ix],[1iiixx2)局部以常代变.在第i个窄曲边梯形上任取作以],[1iixx为底,)(if为高的小矩形,并以此小梯形面积近似代替相应窄曲边梯形面积得)()(1iiiiiixxxxfAi近似3)积零为整.niiAA1niiixf1)(4)取极限消除误差.令则曲边梯形面积niiAA10limniiixf10)(limayo1xix1ixi求和取极限实例2(求变速直线运动的路程)设某物体作直线运动,已知速度)(tvv是时间间隔],[21TT上t的一个连续函数,且0)(tv,求物体在这段时间内所经过的路程.思路:把整段时间分割成若干小段,每小段上速度看作不变,求出各小段的路程再相加,便得到路程的近似值,最后通过对时间的无限细分过程求得路程的精确值.(1)分割212101TtttttTnn1iiitttiiitvS)(部分路程值某时刻的速度(3)求和iinitvS)(1(4)取极限},,,max{21ntttiniitvS)(lim10路程的精确值(2)近似实例3(求非均匀细棒的质量)设在x轴上区间],[ba上有一细棒,已知其线密度),(x且,0)(x,求此细棒的质量M.(1)分割,1210bxxxxxann],[1iiixx任取iiixm)((3)求和iinixM)(1(4)取极限},,,max{21nxxxiniixM)(lim10质量的精确值(2)近似iniixfA)(lim10iniitvS)(lim10iniixM)(lim10上述三个问题的共性:•解决问题的方法步骤相同:“分割,近似,求和,取极限”•所求量极限结构式相同:特殊乘积和式的极限设函数)(xf在],[ba上有定义,记},,,max{21nxxx,如果不论对],[ba在],[ba中任意插入若干个分点bxxxxxann1210把区间],[ba分成n个小区间,各小区间的长度依次为1iiixxx,),2,1(i,在各小区间上任取一点i(iix),作乘积iixf)(),2,1(i并作和iinixfS)(1,定义5.1.2定积分的定义怎样的分法,baIdxxf)(iinixf)(lim10被积函数被积表达式积分变量积分区间],[ba也不论在小区间],[1iixx上点i怎样的取法,只要当0时,和S总趋于确定的极限I,我们称这个极限I为函数)(xf在区间],[ba上的定积分,记为积分上限积分下限积分和iniixfA)(lim10iniitvS)(lim10iniixM)(lim10badxxf.)(badttv)(badxx)(注意:(1)积分值仅与被积函数及积分区间有关,badxxf)(badttf)(baduuf)((2)定义中区间的分法和i的取法是任意的.(3)当函数)(xf在区间],[ba上的定积分存在时,而与积分变量的字母无关.称)(xf在区间],[ba上可积.例1利用定义证明.1abdxba解dxba1inix10lim.ab定理1若)(xf在区间],[ba上可积,则)(xf在区间],[ba上有界常用到的一些结论当函数)(xf在区间],[ba上连续时,定理2称)(xf在区间],[ba上可积.]),([]),([baRfbaCf即例2利用定义计算定积分.102dxxbaIdxxf)(iinixf)(lim10分析:由定积分的定义知定义中区间的分法和i的取法是任意的.解将]1,0[n等分,分点为nixi,(ni,,2,1)小区间],[1iixx的长度nxi1,(ni,,2,1)取iix,(ni,,2,1)iinixf)(1iinix21nnini121niin12316)12)(1(13nnnnn0dxx102iinix210lim.31定理4设函数)(xf在区间],[ba上有界,且只有有限个不连续点,则)(xf在区间],[ba上可积.定理3若)(xf在区间],[ba上单调,则)(xf在区间],[ba上定积分存在1对可积函数变动有限个点的值,可积性不变,积分值不变.2定理4的条件不是必要条件.注1()0qRx例黎曼函数pq[0,1]xx当为既约分数时,[0,1]x当为中的其它点时黎曼函数在[0,1]上所有有理点处不连续;结论:而在[0,1]上所有无理点连续,但可以证明R(x)在[0,1]上可积.则R(x)有无限个不连续点,例3证明定积分..0,1)()(10为无理数,为有理数,不存在,xxxDdxxD证明dxxD10)(iinixD)(lim10取无理数,,取有理数,iiniiinixx00lim,11lim1010由定义知该定积分不存在()yfxabOxy()fxab曲边梯形面积曲边梯形面积的负值A,())d(0bafxxxf,())d(0bafxxxfAAA定积分的几何意义xyO故1202dxxx利用定积分几何意义计算积分222,01,0yyxxx22(1)1,xy例41202dxxx解令22,[0,1]yxxx22yxx01,0xyxy(1,0)A4O小结1.定积分的实质:特殊和式的极限.2.定积分的思想和方法:求和积零为整取极限精确值——定积分化整为零分割直(不变)代曲(变)近似思考题将和式极限:nnnnnn)1(sin2sinsin1lim表示成定积分.思考题解答原式nnnnnnnnsin)1(sin2sinsin1limninnin1sin1limnninin1sinlim1.sin10xdxixi习题5.12(2)、3(2)(3)、4,例5设函数)(xf在区间]1,0[上连续,且取正值.证明nnnnfnfnf21limnnnnfnfnfe21limlnnnnnfnfnf21lim试证.10)(lndxxfe利用对数的性质得nifnnine1ln1limnnifnine1lnlim1指数上可理解为:)(lnxf在]1,0[区间上的一个积分和.分割是将]1,0[n等分分点为nixi,(ni,,2,1)nnnnfnfnfe21lnlim极限运算与对数运算换序得nnifnin1lnlim110)(lndxxf故nnnnfnfnf21lim.10)(lndxxfe因为)(xf在区间]1,0[上连续,且0)(xf所以)(lnxf在]1,0[上有意义且可积,