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操作员手册使用入门、IRC5和RobotStudioTracebackinformation:WorkspaceR16-1versiona6Checkedin2016-03-01Skribentaversion4.6.209操作员手册使用入门、IRC5和RobotStudioRobotWare6.02文档编号:3HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。本手册中包含的信息如有变更，恕不另行通知，且不应视为ABB的承诺。ABB对本手册中可能出现的错误概不负责。除本手册中有明确陈述之外，本手册中的任何内容不应解释为ABB对个人损失、财产损坏或具体适用性等做出的任何担保或保证。ABB对因使用本手册及其中所述产品而引起的意外或间接伤害概不负责。未经ABB的书面许可，不得再生或复制本手册和其中的任何部件。可从ABB处获取此手册的额外复印件。本出版物的原始语言为英语。所有其他语言版本均翻译自英语版本。©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。ABBABRoboticsProductsSe-72168Västerås瑞典目表7手册概述.............................................................................................................................................9安全注意事项.....................................................................................................................................111操作步骤111.1单一机器人系统的操作步骤...................................................................................121.2MultiMove系统的操作步骤..................................................................................131.3安装选项和前提条件...........................................................................................161.4将PC连接到控制器............................................................................................191.5使用RobotStudio创建系统..................................................................................201.6开启电源..........................................................................................................211.7加载校准数据....................................................................................................221.8更新转数计数器.................................................................................................231.9关闭电源..........................................................................................................252常规信息252.1FlexPendant简介..............................................................................................312.2什么是T10？....................................................................................................322.3RobotStudio简介..............................................................................................332.4什么是RobotStudioOnline？...............................................................................352.5什么是RobotWare？..........................................................................................362.6关于媒体库......................................................................................................372.7何时使用不同的微调控制设备................................................................................402.8产品文档，IRC5................................................................................................43索引操作员手册-使用入门、IRC5和RobotStudio53HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。目表此页刻意留白手册概述关于本手册本手册供首次启动系统时使用。它包含机器人系统出厂附带文档中的摘录信息。注意本手册同时包含适用于RobotWare5和RobotWare6的信息。手册用法本手册包含在完成物理安装后首次启动IRC5机器人控制器时的指示说明。本手册的阅读对象本手册面向：•调试人员操作前提读者应该熟悉的内容：•机器人硬件的机械安装。•受过机器人操作方面的培训。本手册内容假定所有硬件（操纵器、控制器等）均已正确安装并互相连接妥当。各章结构本手册由以下各章组成：目录章节设置和启动IRC5机器人系统的步骤。1操作步骤介绍IRC5机器人系统中的部件。2概述参考信息文档编号参考文档3HAC021313-010产品手册-IRC5IRC5及主计算机DSQC639.3HAC047136-010产品手册-IRC5IRC5及主计算机DSQC1000.3HAC050941-010操作员手册-带FlexPendant的IRC53HAC032104-010操作员手册-RobotStudio3HAC020738-010操作员手册-IRC5故障排除3HAC050948-010技术参考手册-系统参数3HAC050961-010应用手册-MultiMove3HAC050943-010操作员手册-带T10的IRC5下一页继续操作员手册-使用入门、IRC5和RobotStudio73HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。手册概述修订版描述版本号用文档号3HAC021564-001替换手册。-随RobotWare5.08发布。已添加波兰语翻译。ARobotStudioOnline集成在RobotStudio中。标题已调整。B有关RobotStudio安装和许可授权的更新信息。C以有关安装RobotStudio的信息更新了第13页的安装选项和前提条件一节。D随RobotWare5.13发布。E第13页的安装选项和前提条件一节中的更新信息。增添了将系统下载到控制器的步骤。请参阅第13页的使用RobotStudio创建系统。随RobotWare5.13.02发布。F更新了有关RobotWare密钥出厂的信息。请参阅第13页的使用RobotStudio创建系统。随RobotWare5.14发布。•新增了步骤如何切断电源。请参阅第15页的如何切断电源。•删除了对“RobotStudio试用期激活”的引用。G随RobotWare5.14.02发布。H增加了IRC5Compact和PanelMountedController的相关信息。更新了第14页的接通电源和第15页的如何切断电源步骤。随RobotWare5.15发布。J更新和重新编写了第13页的安装选项和前提条件下有关RobotStudio安装、许可和激活的章节。随RobotWare5.60发布。•更新了新主计算机DSQC1000的信息。请参阅第16页的将PC连接到控制器。•添加了一个说明，MultiMove在RW5.60不受支持。请参阅第12页的MultiMove系统的操作步骤。K随RobotWare5.61发布。•更新了限制方面的信息，请参阅第16页的将PC连接到控制器。•选项MultiMove在RobotWare5.61上可用。•更新第13页的安装选项和前提条件一节中的RW5.61限制的附注。L随RobotWare6.0发布。•删除了双控制器参考资料。•新增第31页的什么是T10？一节。•在第25页的常规信息一节增加了RobotStudioOnline应用的一节内容。M随RobotWare6.03发布N更新了第25页的常规信息一章。SMBmemory（SMB内存）改名为robotmemory（机器人内存），cabinetmemory（机柜内存）改名为controllermemory（控制器内存）。8操作员手册-使用入门、IRC5和RobotStudio3HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。手册概述续前页安全注意事项概述请注意本手册未包含安全方面的信息！为保持简洁，本手册未提供以下方面的信息：•设备的安全处理与操作•一般参考信息•详细操作步骤上述信息可在机器人系统配套的产品手册或操作员手册中找到。操作员手册-使用入门、IRC5和RobotStudio93HAC027097-010修订:N©版权所有2004-2016ABB。保留所有权利。安全注意事项此页刻意留白1操作步骤1.1单一机器人系统的操作步骤概述此处说明适用于IRC5单一机器人系统。单一机器人系统包括以下任何控制器：•SingleCabinetController（带有集成控制模块与驱动模块的控制器）•IRC5CompactController•PanelMountedController操作步骤此步骤详细介绍如何使用单一机器人系统。参考信息/图示操作这些操作步骤分别在机器人和控制器的产品手册中详述。机械安装机器人和控制器，并连接其间的电气电源电缆和信号电缆。同时连接电气电源。1请参阅工作站接线图。确保已正确进行所有安全相关连接。2Axx0500001854将FlexPendant连接至控制器。3A：FlexPendant连接器，SingleCabinetController注意FlexPendant连接器在不同控制器上可能处于不同位置，但在所有控制器上都看起来类似。如果机器人系统出厂时已安装有效系统软件，请根据第13页的安装选项和前提条件中接通电源一