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对于涉及matlab/simulink的基础问题，网上有各种各样的资料，但是复制粘贴的多，靠谱的很少。其实目前为止最靠谱的还是matlab/simulink自带的help文档。无奈help文档是全英文的，使很多人望而却步。现在，结合help文档来谈一谈我对延时模块与零阶保持模块的理解。图一仿真模型图二固定步长仿真注解：延时模块：延时模块此刻的输出值是输入信号上一刻的值，并延续一个采样周期；零阶保持器：该模块此刻的输出值为输入信号同一时刻的值，并保持一个采样周期；各模块的采样周期必须和解算器设置的仿真步长一致；图三变步长仿真延时模块：第二秒的输出值为输入信号第一秒时刻的值，延时一个采样周期；第三秒的输出值为输入信号第二秒时刻的值，延时一个采样周期；零阶保持器：第一秒的输出值为输入信号第一秒时刻的值，保持一个采样周期；第二秒的输出值为输入信号第二秒时刻的值，保持一个采样周期；在变步长仿真设置中，各模块的采样周期可以任意设定；如果把延时模块的采样周期设置为2，零阶保持器的采样周期设置为1，那么它们的结果就是这样的：图四延时模块采样周期为2