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项目五桥式起重机电气控制线路项目导入5.1相关知识5.2应用举例5.4【学习目标】1．了解桥式起重机的基本结构与运动形式。2．了解桥式起重机对电力拖动控制的主要要求。3．能检修电流、电压继电器、凸轮控制器常见电气故障。4．能分析与设计绕线式异步电动机启动调速控制电路。5．能完成绕线式异步电动机启动调速控制线路的安装调试。6．会进行桥式起重机的凸轮控制器控制线路工作原理分析项目引入任务描述桥式起重机又称天车、行车、吊车，是一种用来起吊和放下重物，并在短距离内水平移动的起重机械，广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机桥架在高架轨道上运行，其桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行。它对减轻工人劳动强度、提高劳动生产率、促进生产过程机械化起着重要的作用，是现代化生产中不可缺少的起重工具。一、桥式起重机的结构及运动形式二、桥式起重机对电力拖动控制的主要要求桥式起重机的运动形式有以下3种（以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）。（1）起重机由大车电动机驱动大车运动机械沿车间基础上的大车轨道做左右运动。（2）小车与提升机构由小车电动机驱动小车运动机构沿桥架上的轨道做前后运动。（3）起重电动机驱动提升机构带动重物做上下运动。因此，桥式起重机挂着物体在厂房内可做上、下、左、右、前、后6个方向的运动来完成物体的移动。二、相关知识（一）电流继电器1．过电流继电器过电流继电器在电路图中的符号如图（2）型号。常用的过电流继电器有JT4系列交流通用继电器和JL14系列交直流通用继电器，其型号及含义分别如下所示。2．欠电流继电器当通过继电器的电流减小到低于整定值时动作的继电器称为欠电流继电器。在线圈电流正常时这种继电器的衔铁与铁心是吸合的。它常用于直流电动机励磁电路和电磁吸盘的弱磁保护（二）电压继电器反映输入量为电压的继电器称为电压继电器。使用时，电压继电器的线圈并联在被测量的电路中，根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路，因此这种继电器线圈的导线细、匝数多、阻抗大。（三）电磁抱闸器电磁抱闸器也称电磁制动器，是使机器在很短时间内停止运转并闸住不动的装置，是机床的重要部件，它既是工作装置又是安全装置。制动器根据构造可分为块式制动器、盘式制动器、多盘式制动器、带式制动器、圆锥式制动器等；根据操作情况的不同又分为常闭式、常开式和综合式制动器；根据动力不同，又分为电磁制动器和液压制动器。1．短行程电磁式制动器1—电磙铁2—顶杆3—锁紧螺母4—主弹簧5—框形拉板6—副弹簧7—调整螺母8、13—制动臂10—被制动的轮11—调整螺钉9、12—制动瓦块2．长行程电磁式制动器长行程电磁式制动器原理图1—压缩制动弹簧2、4—螺杆3—杠杆板5—电磁铁6—闸轮（四）凸轮控制器1．结构与动作原理KTJ1-50/12系列凸轮控制器外形图KT12系列凸轮控制器外形图2．型号意义与选择3．触点分断图、表与文字符号1．主电路控制电路按钮操作绕线式电动机串电阻启动控制线（3）电流原则控制绕线式电动机串电阻起动控制线路（一）绕线式异步电动机转子串电阻启动控制线路：电流原则：三、应用举例（六）绕线转子异步电动机转子串频敏变阻器启动控制应用举例一、电动机正反转转子串频敏变阻器启动线路二、凸轮控制器控制的桥式起重机小车控制电路1．桥式起重机凸轮控制器控制线路2．电动机转子电路三、桥式起重机保护电路所示电路有欠压、零压、零位、过流、行程终端限位保护和安全保护共6种保护功能。1．欠压保护接触器KM本身具有欠电压保护的功能，当电源电压低于额定电压的85%时，KM因电磁吸力不足而复位，其动合主触点和自锁触点都断开，从而切断电源。2．零压保护与零位保护3．过流保护4．行程终端限位保护（四）10t交流桥式起重机控制线路分析1．起重机的供电特点2．电路构成