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教学目标与要求●能说出动力转向系统的作用、类型；●能说出液压动力转向系统的组成、工作原理；●能说出EPS系统的作用、分类、特点、工作原理；●能说出EPS的拆装；●能描述转向油泵的工作原理；●能辨别液压动力转向装置；●能完成液压动力转向系统检修；项目九动力转向系统的检修任务引入一辆丰田卡罗拉轿车，在行驶转向时，出现转向沉重，并伴有助力转向系统异响的现象，经诊断动力转向系某些零件需更换，要求完成拆装。任务一动力转向系统的拆装任务分析动力转向系统，使转向操纵轻便，同时转向器的角传动比还较小，故又能满足转向灵敏的要求。动力转向系统故障将导致转向沉重、异响等故障。通过对本任务的学习，知道动力转向系统的作用、组成和工作原理，能按技术要求完成电动转向系统的拆装。任务一动力转向系统的拆装1．作用和分类动力转向系将发动机输出的部分机械能转换为压力能，对转向器施加液压或气压作用力，以减小驾驶员转动转向盘的操纵力，减轻驾驶劳动强度，尤其在低速或车辆原地转向时使操作更加轻便。动力转向系按传递动力介质的不同分为气压式和液压式两种。液压式动力转向系按液流形式可以分为常流式和常压式，按转向控制阀的运动方式又可以分为滑阀式和转阀式。一、液压动力转向系统2．工作原理一、液压动力转向系统当汽车直线行驶时，转向控制阀６处于图示位置，使得转向动力缸８活塞两侧都和低压油路及转向油罐１相通，压力相等，转向动力缸８不动，转向油泵２空转，油液处于低压流动状态。当驾驶员转动方向盘，通过机械转向器７使流量控制阀４处于某一工作位置时，转向动力缸８的活塞一侧与回油管隔绝，与转向油泵２相通，压力升高（由于地面转向阻力通过转向传动机构传到转向动力缸８的推杆和活塞上形成较大的油泵输出阻力）；另一侧仍然与回油管路相通，压力较低，转向动力缸８的活塞移动，产生推力。转向盘停止转动后，转向控制阀６回到图示的中立位置，转向动力缸８停止工作。无论汽车是否处于转向状态，液压系统管路中的油液总是在流动的，压力较低，只有在转向时才产生瞬时高压，因此称为“常流式”。一、液压动力转向系统3．组成部件动力转向系建立在机械转向系的基础上，一般由机械转向器、转向控制阀、转向动力缸、转向油泵、转向油罐等组成。（1）转向油泵转向油泵是液压式动力转向装置的动力源，由发动机驱动，其功用是将发动机的机械能变为驱动转向动力缸工作的液压能。一、液压动力转向系统（2）转向油罐转向油罐的功用是储存、滤清并冷却液压动力转向系统的工作油液一、液压动力转向系统（3）转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。按阀体的运动方向，转向控制阀分为滑阀式和转阀式两种。①滑阀式转向控制阀工作时是靠阀体轴向移动来控制到动力转向器油的流量和流向，产生助力作用。一、液压动力转向系统一、液压动力转向系统②转阀式转向控制阀通过改变阀体和阀杆的相对位置，改变了控制阀阀上转向油道的通、断关系和工作油的流动方向，实现转向助力作用。一、液压动力转向系统1.工作原理当操纵转向盘时，装在转向轴上的转矩传感器不断测出转向轴上的转矩，并由此产生一个电压信号。该信号与车速信号同时输入电子控制单元，电子控制单元根据这些输入信号进行运算处理，确定助力转矩的大小和转向，即选定电动机的电流和转向，调整转向的助力。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。二、电动动力转向系2.组成部件该系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。二、电动动力转向系（1）转矩传感器转矩传感器也称为转向传感器，其作用是通过测定转向盘与转向器之间的相对转矩，作为电动助力的依据之一（2）电动机、电磁离合器与减速机构①电动机转向助力电动机就是一般的永磁电动机，电动机的输出转矩控制是通过控制其输入电流来实现，而电动机的正转和反转则是由电子控制单元输出的正反转触发脉冲控制。二、电动动力转向系②离合器其工作原理是：当电流通过滑环进入离合器线圈时，主动轮产生电磁吸力，带花键的压板被吸引与主动轮压紧，电动机的动力经过轴、主动轮、压板、花键、从动轴传给执行机构。③减速机构目前使用的减速机构有多种组合方式，一般采用涡轮蜗杆与转向轴驱动组合式；也有的采用两级行星齿轮与传动齿轮组合式。二、电动动力转向系3.与液压助力转向系统（HPS）相比，EPS系统具有如下特点：（1）效率高（2）能耗少（3）助力特性可通过软件进行调整（4）回正性好（5）对环境污染少（6）可以独立于发动机工作（7）应用范围广二、电动动力转向系（8）结构简单（9）装配性好二、电动动力转向系任务引入一辆别克君威轿车，在行驶转向时，出现转向助力失效，经初步检查，发现助力油泵漏油，需对助力转向系统进行分解并检修。任务二动力转向系统的检修任务分析工作中，助力油泵漏油是动力转向系统常见的故障之一，它将直接危害到汽车行驶的安全性。在日常的汽车维护中，应经常检查储油罐的液位高度，以防故障产生。通过本任务的学习，能对液压动力转向系统维护和检修。任务二动力转向系统的检修动力转向装置主要部件经检查，性能不符合要求，一般不予修复而整体更换总成和元件。只有个别密封件损坏，才通过更换修复。1．检查动力转向器壳体是否漏油，若漏油，应更换油封；螺栓松动，应拧紧。2．检查轴承是否松旷，若松旷，应调整；磨损超差，应更换。3．检查转向控制阀油封与轴的接触面是否有磨损、烧蚀或刻痕等，若有应更换转向轴。油封老化变形应更换，检查转向控制阀上的密封环是否有过量磨损、断裂，若有应更换密封环。一、主要部件检修4．检查油泵前后壳轴套的磨损和损坏情况，观察有无裂痕，如有应更换油泵。5．检查油泵转子在装叶片的槽内是否有污垢，如有应进行清洗。6．检查油泵转子、定子表面是否有严重的烧蚀、磨损，如有应更换油泵。7．配合副磨损特别是控制阀的阀芯与阀体等精密配合表面磨损超过规定时，以及动力缸磨损超过极限和有明显拉伤时，应更换总成和元件。一、主要部件检修1．动力转向装置的维护要点（1）定期清洗滤清器及管路，视需要更换滤清器滤芯，检查液压系统管路及油泵各接合部位，应密封完好。（2）部件的拆装必须注意清洁，防止脏物带入，定期检查转向油泵、转向控制阀、动力缸的固定连接情况，以免在运行中突然松脱危及安全。（3）检查油面高度，油量不足时应予添加；所用的油料应符合规定，不得随意代用；添加油液时，应经过滤清，缺油过多应进行排出空气作业。二、动力转向装置的维护（4）定期检查油液油质，不符合要求应更换。（5）定期润滑各连接处的球头销及销座，必要时应进行清洗维护并进行润滑。（6）定期检查油泵皮带张紧力或齿轮传动等部位，动力转向系统油液流量和压力是否正常，如不符合技术规范，应予调整。二、动力转向装置的维护2．液压油的检查、更换与排气液压油减少、进入空气或磨料污染，不仅将直接影响动力转向装置的工作性能，还会影响其使用寿命。因此，检查、补充、更换和排气，不仅是动力转向装置工作性能检查的前提，而且也是一项重要的常规性维护作业。二、动力转向装置的维护（1）液压油的检查（2）液压油的更换（3）液压油的排气二、动力转向装置的维护3．动力转向装置密封性检查动力转向装置密封性的检查，应在热车时进行。如发现储油罐中缺少液压油时，应检查转向系统的密封性是否完好。启动发动机怠速运转，将转向盘快速朝左、右两侧转至极限位置，在此位置上停留时间不要超过5s；在转动转向盘的同时，查找漏油部位，然后关闭发动机，目测检查转向控制阀、齿条密封、油泵、油管接头是否有漏油现象，如有渗漏应更换密封件。二、动力转向装置的维护