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教学目标与要求●能说出转向系的作用、类型；●能说出转向系统的基本组成；●能描述转向系统的转向原理；●能描述转向盘的自由行程；●能辨认各总成零件；●能说出机械转向器的类型；●能说出齿轮齿条式与循环球式的优缺点；●能描述齿轮齿条式转向器的工作原理；●能描述循环球式转向器的工作原理；●会对转向器进行调整及检修。项目八机械转向系的检修任务引入汽车每行驶12000km左右，应检查转向盘的自由行程。请正确检查与调整转向盘自由行程。任务一转向盘自由行程的检查与调整任务分析转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性。所以汽车维护中应定期检查转向盘自由行程。标准值：（GB7258-1997）机动车转向盘的最大自由转动量从中间位置向左或向右均应≤10º（最大设计车速≥100km/h的机动车）或15º（最大设计时速＜100km/h的机动车）。若超过此规定值，则必须进行调整。通常是通过调整转向器传动副的啮合间隙来调整转向盘自由行程。任务一转向盘自由行程的检查与调整1．转向系的作用（1）使汽车在行驶中能按驾驶员的操纵要求而适时地改变其行驶方向。（2）在车轮受到路面传来的偶然冲击，意外地偏离行驶方向时，能与行驶系配合共同保持汽车稳定的直线行驶。一、概述2．转向系的分类及组成汽车转向系按转向能源的不同分为机械转向系和动力转向系两大类。现代汽车转向系都由转向操纵机构、转向器和转向传动机构三大部分组成。（1）机械转向系是以驾驶员的体力作为转向能源的转向系，其中所有传力件都由机械元件组成一、概述一、概述（2）动力转向系是机械转向系和动力转向加力装置共同作用的转向系。在正常使用情况下，汽车转向所需能源，一小部分由驾驶员体力提供，而大部分由发动机通过动力转向加力装置提供。一、概述3．转向系的参数（1）转向系角传动比（2）转向时车轮运动规律（3）转向盘自由行程转向盘的自由行程是指转向盘在空转阶段的角行程，这主要是由于转向系各传动件之间的装配间隙和弹性变形所引起的。转向盘自由行程对于缓和路面冲击及避免驾驶员过于紧张是有利的，但过大的自由行程会影响转向灵敏性，所以汽车维护中应定期检查转向盘的自由行程。一、概述1．转向操纵机构转向操纵机构主要由转向盘、转向轴和转向管柱等组成。它的作用是将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。二、机械转向系2．转向器3．转向传动机构转向传动机构的功用是连接转向器和转向轮，并将转向器输出的动力和运动传给左、右转向节，使转向轮偏转，并保证左、右转向轮的偏转角按一定关系变化。（1）转向摇臂二、机械转向系（2）转向直拉杆转向直拉杆的作用是把转向摇臂传来的力和运动传给转向梯形臂或转向节臂，它既受拉力也受压力二、机械转向系（3）转向横拉杆转向横拉杆的作用是连接左右梯形臂并使其协调工作，它在行驶中反复承受拉力和压力。二、机械转向系（4）转向减振器转向减振器的作用是克服汽车行驶时转向轮产生的摆振，并提高汽车行驶的稳定性和舒适性。二、机械转向系1．齿轮齿条式转向系转向盘自由行程的检查使汽车前轮处于直线行驶状态，用指尖向左、向右侧轻轻推动转向盘，在转向盘外园周上测量手感变重时（即轮胎开始转动）的自由行程。如该值在规定值之内，说明状况正常。桑塔纳轿车转向盘自由行程在转向盘边缘处测量，其值为15～20mm。原则上运动副为无间隙配合，应无自由行程。当自由行程过大时，说明齿条与转向齿轮啮合间隙偏大，或各连接处松旷，或齿轮磨损。调整补偿弹簧的压力，可使齿条微量变形，实现无间隙或小间隙啮合。三、转向盘自由行程的检查与调整2.转向盘自由行程的调整（１）检查轮毂轴承和转向节主销的间隙是否过大，出现此种情况，应调整。（２）检查转向节臂以及横、直拉杆的接头是否松动，若松动，应紧固。（３）检查转向传动副的磨损是否过大。（４）对于使用除齿轮齿条式转向器以外的转向盘自由行程调整方法基本相同，主要是通过调整转向器传动副的啮合间隙来进行的。松开锁紧螺母，向里转动调整螺钉，使啮合间隙减小，自由行程变小；反之则增大。三、转向盘自由行程的检查与调整任务引入转向器是转向系中的减速增力传动装置，其功用是增大由转向盘传到转向节的力，并改变力的传动方向。经维修技师诊断确定转向器损坏，请按照技术规范，正确地进行装配、调整和检修任务二转向器的检修任务分析转向器工作状况的好坏对汽车的转向性能和行驶的安全性影响很大。通过对转向器的学习，懂得其组成、作用及工作原理，明确转向器装配、调整的操作规程和检修方法。任务二转向器的检修齿轮齿条式转向器结构简单，可靠性好，也便于独立悬架的布置；同时，由于齿轮齿条直接啮合，故转向灵敏、轻便。另外，转向齿条的节距由齿条端头起至齿条中心逐渐由大变小，转向齿轮与转向齿条的啮合深度逐渐变大，在转向盘转动量相同的条件下，齿条的移动距离在靠近齿条端头要比靠近齿条中心部位稍短些，这与转向初期转向灵敏、转向后期省力的要求正好吻合。目前，轿车已经广泛采用可变传动比的齿轮齿条式转向器。一、齿轮齿条式一、齿轮齿条式转向器检修后或自由行程过大，必须调整齿轮齿条间隙。调整方法是：将车轮着地并处于直线行驶位置，松开锁紧螺母，向里拧动调整螺栓，直至调整螺栓与压块接触为止。检查转向盘应处于间隙啮合状态，转动灵活。调好后，拧紧锁紧螺母。它有两级传动副，一级是与转向轴连接的螺杆和转向螺母，另一级是齿条和齿扇。转向螺母既是第一级传动副的从动件，又是第二级传动副的主动件。二、循环球式为了减少转向螺杆转向螺母之间的摩擦，二者的螺纹并不直接接触，其间装有多个钢球，以实现滚动摩擦。转向螺杆和螺母上都加工出断面轮廓为不同心圆弧组成的近似半圆的螺旋槽，二者的螺旋槽能配合形成近似圆形断面的螺旋管状通道。螺母侧面有两对通孔，可将钢球从此孔塞入螺旋形通道内。转向螺母外有两根钢球导管，每根导管的两端分别插入螺母侧面的一对通孔中，导管内也装满了钢球。这样，两根导管和螺母内的螺旋管状通道组合成两条各自独立的封闭钢球“流道”。二、循环球式1.齿轮齿条式转向器的检修（１）分解清洗后，检查转向齿轮与齿条有无磨损与损坏，转向器壳体上是否有裂纹。注意：转向器上的零件不允许焊接或矫正，只能更换。（２）检查转向齿条是否挠曲，齿面是否磨损或损坏，齿条背面是否磨损或损坏。齿条挠度极限值为0.15mm。如挠度超过规定值，则应更换齿条。要注意清洁齿条时，不可使用钢丝刷。三、转向器的检修（３）检查转向齿条衬套是否磨损或损坏。如有不良情形，则应更换转向器壳体。（４）检查转向齿条导向座或压缩衬套是否磨损或损坏，检查齿条导向座弹簧是否弹性减弱。如有不良情形，则予以更换。三、转向器的检修2.循环球式转向器的检修（１）转向器壳体及盖的检修转向器壳体和盖的裂纹可用渗透探伤等方法检验。如有裂纹，一般应予更换。裂纹不大时允许焊补。转向器壳体和盖上各轴承孔与轴承的配合间隙不得大于原设计规定，转向摇臂衬套磨损应更换。（２）传动副的检修蜗杆和摇臂轴经探伤检查不得有裂纹，否则应报废。摇臂轴花键应无明显扭曲，螺纹损伤不多于两齿。检查止推轴承、扇形齿轮轴、滚针轴承有无损伤、凹陷、锈蚀及裂纹等情况，必要时应更换。三、转向器的检修滚球与转向螺母总成的检查。将蜗杆垂直竖立，观察滚球螺母随着平滑地转动，滚球螺母是否下降，如果滚球螺母以自重下降不平滑，应检查蜗杆轴是否弯曲，球槽是否有伤痕、毛刺和杂质。下降过快、卡滞或配合间隙超过规定时，应成对更换，也可换用加大尺寸组的钢球。检查时，注意不要使螺母碰到涡轮轴，否则会损坏球管。三、转向器的检修