平面向量的概念及线性运算自主梳理1.向量的有关概念(1)向量的定义:既有__大小____又有__方向____的量叫做向量.平面向量是自由向量(2)表示方法:用有向线段来表示向量.有向线段的长度表示向量的大小,箭头所指的方向表示向量的方向.用字母a,b,…或用AB→,BC→,…表示.(3)模:向量的__长度____叫向量的模,记作___|a|__或__AB__.向量的两要素向量具有大小和方向两个要素.用有向线段表示向量时,与有向线段起点的位置没有关系.同向且等长的有向线段都表示同一向量.或者说长度相等、方向相同的向量是相等的.向量只有相等或不等,而没有谁大谁小之说,即向量不能比较大小.(4)零向量:长度为零的向量叫做零向量,记作0;零向量的方向是__任意的___.(5)单位向量:长度为_1个___单位长度的向量叫做单位向量.与a平行的单位向量e=__±a|a|___.(6)平行向量:方向__相同___或__相反__的__非零___向量;平行向量又叫___共线向量_________,任一组平行向量都可以移到同一直线上.规定:0与任一向量_平行__.向量平行与直线平行的区别向量平行包括向量共线和重合的情况,而直线平行不包括共线的情况.因而要利用向量平行证明向量所在直线平行,必须说明这两条直线不重合.(7)相等向量:长度___相等___且方向__相同___的向量.2.向量的加法运算及其几何意义(1)已知非零向量a,b,在平面内任取一点A,作AB→=a,BC→=b,则向量AC→叫做a与b的和,记作a+b,即a+b=AB→+BC→=AC→,这种求向量和的方法叫做向量加法的三角形法则.(2)以同一点O为起点的两个已知向量a,b为邻边作平行四边形OACB,则以O为起点的对角线OA→就是a与b的和,这种作两个向量和的方法叫做向量加法的平行四边形法则.(3)加法运算律a+b=___b+a_____(交换律);(a+b)+c=__a+(b+c)__________(结合律).3.向量的减法及其几何意义(1)相反向量与a____长度相等__、____方向相反__的向量,叫做a的相反向量,记作__-a____.(2)向量的减法①定义a-b=a+__(-b)__,即减去一个向量相当于加上这个向量的__相反向量____.②图,AB→=a,,AD→=b,则AC→=a+b,DB→=__a-b____.4.向量数乘运算及其几何意义(1)定义:实数λ与向量a的积是一个向量,记作__λa____,它的长度与方向规定如下:①|λa|=___|λ||a|___;②当λ0时,λa与a的方向__相同____;当λ0时,λa与a的方向__相反______;当λ=0时,λa=____.(2)运算律设λ,μ是两个实数,则①λ(μa)=__(λμ)a___.(结合律)②(λ+μ)a=__λa+μa___.(第一分配律)③λ(a+b)=__λa+λb____.(第二分配律)(3)两个向量共线定理:向量b与a(a≠0)共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使b=λa.5.重要结论PG→=13(PA→+PB→+PC→)⇔G为△ABC的___重心__;PA→+PB→+PC→=0⇔P为△ABC的___重心___.3.共线向量定理向量a(a≠0)与b共线的充要条件是存在唯一一个实数λ,使得___b=λa_.自我检测1.设点M是线段BC的中点,点A在直线BC外,2BC=16,|ABACABAC=,|则|AM→|等于()A.8B.4C.2D.11.2.下列四个命题:①对于实数m和向量a,b,恒有m(a-b)=ma-mb;②对于实数m和向量a,b(m∈R),若ma=mb,则a=b;③若ma=na(m,n∈R,a≠0),则m=n;④若a=b,b=c,则a=c,其中正确命题的个数为()A.1B.2C.3D.42.C[①根据实数与向量积的运算可判断其正确;②当m=0时,ma=mb=0,但a与b不一定相等,故②错误;③正确;④由于向量相等具有传递性,故④正确.]3.如图,正六边形ABCDEF中,BA+CD+EF=()A.0B.BEC.ADD.CF4.设P是△ABC所在平面内的一点,BC+BA=2BP,则()A.PAPB=0B.PC+PA=0C.PB+PC=0D.PAPB+PC=05.在平行ABCD中,AB→=a,AD→=b,AN→=3NC→,M为BC的中点,则MN→等于()A.-14a+14bB.-12a+12bC.a+12bD.-34a+34bA[由AN→=3NC→得4AN→=3AC→=3(a+b),又AM→=a+12b,所以MN→=34(a+b)-a+12b=-14a+14b.]6.已知△ABC和点M满足MA→+MB→+MC→=0.若存在实数m使得AB→+AC→=mAM成立,则m等于()A.2B.3C.4D.5B[由题目条件可知,M为△ABC的重心,连接AM并延长交BC于D,则AM→=23AD→,①因为AD为中线,AB→+AC→=2AD→=mAM→,即2AD→=mAM→,②联立①②可得m=3.]7.在平行四边形ABCD中,E和F分别是边CD和BC的中点,若AC→=λAE→+μAF→,其中λ、μ∈R,则λ+μ=______.解析设AB→=a,AD→=b,那么AE→=12a+b,AF→=a+12b,又∵AC→=a+b,AC→=23(AE→+AF→),即λ=μ=23,∴λ+μ=43.例1①有向线段就是向量,向量就是有向线段;②向量a与向量b平行,则a与b的方向相同或相反;③向量AB→与向量CD→共线,则A、B、C、D四点共线;④如果a∥b,b∥c,那么a∥c.⑤a=b的充要条件是|a|=|b|且a∥b.以上命题中正确的个数为()A.1B.2C.3D.0[①不正确,向量可以用有向线段表示,但向量不是有向线段;②不正确,若a与b中有一个为零向量时也互相平行,但零向量的方向是不确定的,故两向量方向不一定相同或相反;③不正确,共线向量所在的直线可以重合,也可以平行;④不正确,如果b=0时,则a与c不一定平行.探究提高(1)正确理解向量的相关概念及其含义是解题的关键.(2)相等向量具有传递性,非零向量的平行也具有传递性.(3)共线向量即为平行向量,它们均与起点无关.(4)向量可以平移,平移后的向量与原向量是相等向量.解题时,不要把它与函数图象移动混为一谈.(5)非零向量a与a|a|的关系是:a|a|是a方向上的单位向量.变式训练1(1)下列命题中正确的有________(填写所有正确命题的序号).①|a|=|b|⇒a=b;②若a=b,b=c,则a=c;③|a|=0⇒a=0;④若a=b,则|a|=|b|;⑤若λ=0,则λa=0;⑥若A、B、C、D是不共线的四点,则AB→=DC→⇔四边形ABCD是平行四边形.⑦若将所有的单位向量都平移到同一个起点,则它们的终点在同一个单位圆上.变式训练1解析①模相同,方向不一定相同,故①不正确;②两向量相等,要满足模相等且方向相同,故向量相等具备传递性,②正确;③只有零向量的模才为0,故③正确;⑥④AB→=DC→,即模相等且方向相同,即平行四边形对边平行且相等.故⑥正确.故应选②③④⑤⑥⑦.(2)判断下列命题是否正确,不正确的请说明理由.(1)若向量a与b同向,且|a||b|,则ab;(2)若|a|=|b|,则a与b的长度相等且方向相同或相反;(3)若|a|=|b|,且a与b方向相同,则a=b;(4)由于零向量的方向不确定,故零向量不与任意向量平行;(5)若向量a与向量b平行,则向量a与b的方向相同或相反;(6)起点不同,但方向相同且模相等的几个向量是相等向量;(7)任一向量与它的相反向量不相等.解(1)不正确,因为向量只讨论相等和不等,而不能比较大小.(2)不正确,因为向量模相等与向量的方向无关.(3)正确.(4)不正确,因为规定零向量与任意向量平行.(5)不正确,因为两者中若有零向量,零向量的方向是任意的.(6)正确.对于一个向量只要不改变其大小与方向,是可以任意平行移动的.(7)不正确,因为零向量可以与它的相反向量相等.二向量的线性运算例2在△ABC中,D、E分别为BC、AC边上的中点,G为BE上一点,且GB=2GE,设AB→=a,AC→=b,试用a,b表示AD→,AG→.解AD→=12(AB→+AC→)=12a+12b;AG→=AB→+BG→=AB→+23BE→=AB→+13(BA→+BC→)=23AB→+13(AC→-AB→)=13AB→+13AC→=13a+13b.探究提高(1)解题的关键在于搞清构成三角形的三个问题间的相互关系,能熟练地找出图形中的相等向量,并能熟练运用相反向量将加减法相互转化.(2)用几个基本向量表示某个向量问题的基本技巧:①观察各向量的位置;②寻找相应的三角形或多边形;③运用法则找关系;④化简结果.变式训练2(1)在△ABC中,E、F分别为AC、AB的中点,BE与CF相交于G点,设AB→=a,AC→=b,试用a,b表示AG→.解AG→=AB→+BG→=AB→+λBE→=1()2ABBAAC=1()2ABABAC=1(1)2ab.又AG→=AC→+CG→=AC→+mCF→=AC→+m2(CA→+CB→)=(1-m)AC→+m2AB→=m2a+(1-m)b,∴1-λ=m21-m=λ2,解得λ=m=23,∴AG→=13a+13b.(2)如图所示,若四边形ABCD是一个等腰梯形,AB∥DC,M、N分别是DC、AB的中点,已知AB→=a,AD→=b,DC→=c,试用a、b、c表示BC→,MN→,DN→+CN→.变式迁移2解BC→=BA→+AD→+DC→题型三共线向量问题例3设两个非零向量a与b不共线,(1)若AB→=a+b,BC→=2a+8b,CD→=3(a-b),求证:A、B、D三点共线;(2)试确定实数k,使ka+b和a+kb共线.(1)证明∵AB→=a+b,BC→=2a+8b,CD→=3(a-b),∴BD→=BC→+CD→=2a+8b+3(a-b)=2a+8b+3a-3b=5(a+b)=5AB→.∴AB→、BD→共线,又∵它们有公共点B,∴A、B、D三点共线.(2)解∵ka+b与a+kb共线,∴存在实数λ,使ka+b=λ(a+kb),即ka+b=λa+λkb.∴(k-λ)a=(λk-1)b.∵a、b是不共线的两个非零向量,∴k-λ=λk-1=0,∴k2-1=0.∴k=±1.探究提高(1)证明三点共线问题,可用向量共线解决,但应注意向量共线与三点共线的区别与联系,当两向量共线且有公共点时,才能得出三点共线.(2)向量a、b共线是指存在不全为零的实数λ1,λ2,使λ1a+λ2b=0成立,若λ1a+λ2b=0,当且仅当λ1=λ2=0时成立,则向量a、b不共线.变式训练3(1)设两个非零向量e1和e2不共线.①如果AB→=e1-e2,BC→=3e1+2e2,CD→=-8e1-2e2,求证:A、C、D三点共线;②如果AB→=e1+e2,BC→=2e1-3e2,CD→=2e1-ke2,且A、C、D三点共线,求k的值.(1)证明∵AB→=e1-e2,BC→=3e1+2e2,CD→=-8e1-2e2,∴AC→=AB→+BC→=e1-e2+3e1+2e2=4e1+e2=12(-8e1-2e2)=12CD→.∴AC→与CD→共线.又∵AC→与CD→有公共点C,∴A、C、D三点共线.(2)AC→=AB→+BC→=(e1+e2)+(2e1-3e2)=3e1-2e2,∵A、C、D三点共线,∴AC→与CD→共线.从而存在实数λ使得AC→=λCD→即3e1-2e2=λ(2e1-ke2).由平面向量的基本定理得3=2λ,-2=-λk.解之,得λ=32,k=43.∴k的值为43.(2)如图所示,△ABC中,在AC上取一点N,使得AN=13AC,在AB上取一点M,使得AM=13AB,在BN的延长线上取点P,使得NP=12BN,在CM的延长线上取点Q,使得MQ→=λCM→时,AP→=QA→,试确定λ的