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一、采购需求分包号名称技术参数数量单位备注1自动化学院机器人实训室设备详见第三篇第二节1批二、采购货物技术需求（一）、机器人实验室总体要求自动化学院机器人实训室设备采购主要内容、规格及技术参数。（带★设备的技术条款必须完全满足）本实验室由4个工业机器人工作站组成。采用西门子S7-1500PLC，通过以太网通信实现对4个分站的协同控制。分站包括工业机器人上下料工作站，工业机器人弧焊工作站，工业机器人雕刻搬运工作站，工业机器人码垛工作站。具体布置见附图1。（二）、工艺流程4个分站的全线运行流程如下：1.对升降工作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。2.由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位。3.焊接机器人对工件进行焊接。4.焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至上下料工作站位，松开夹具。5.由上下料机器人将焊好的工件放置到传送带1的A点位置。6.传送带将工件运送至B点位置,等待雕刻站搬运机器人将其搬运至雕刻机进行雕刻处理。7.雕刻完成后，雕刻站搬运机器人将工件从雕刻机中取出，放置到传送带2的C点位置。8.传送带将工件传送到D点位置，同时工件盒传送带只要检测到E点位置没有工件盒，就传送一个工件盒到E点位置。9.码垛机器人先将四个工件放到工件盒中，然后将工件盒码垛到立体仓库中。10.★提供以整条生产线各分站为对象的分集教学微课不少于12集。11.★招标现场提供整条生产线的布局效果图。（三）、各分站功能及技术参数要求一）上下料工作站功能要求用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动功能及单站运行功能的切换。1.全线运行动作流程：（1）对升降工作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。（2）由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位进行焊接。（3）焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至转运工作站位，松开夹具。（4）由转运机器人将焊好的工件放置到传送带1的A点位置。2.单站运行动作流程：（1）单周期：对升降工作台人工上料，在升降装置位装满圆筒，在非升降装置位装上一摞底板，由搬运机器人用不同抓手分别将圆筒和底板放置到转台上的夹具位置，由气动夹具将工件加紧。同时升降装置自动举升圆筒，使其到达预装位置。动作到位后，升降装置下降，留出圆筒预装位置，同时夹具放松，由搬运机器人用不同抓手将圆筒和底板放回到升降工作台上，机器人回原位。连续：在单周期基础上实现重复动作。调整：用触摸屏实现对夹具加紧放松控制，升降装置升降控制，对所有到位信号的状态进行检测及显示。2.技术要求序号设备名称数量规格型号或主要技术指标备注1机器人本体（含底座）1★1．基本类型：6轴串联（关节）型2．放置方式：落地式★参考品牌★3．最大工作半径≥1450mm，同时满足抓取与放置工件要求★4．手部最大有效负载（第6轴）≥5KG5．重复定位精度：±0.08mm或以上6．各轴运动范围不小于：J1（300度）、J2（140度）、J3（220度）、J4（300度）、J5（220度）、J6（600度）7．各轴运动速度不小于：J1（120度/秒）、J2（120度/秒）、J3（120度/秒）、J4（280度/秒）、J5（280度/秒）、J6（280度/秒）8.机器人底座高度应与操作台高度一致。FANUCKUKAABB（需投标现场提供厂家授权书）2机器人控制器11．中/英文显示；2．提供程序选择、运行、示警、急停等常见功能3．提供至少20s的UPS备份电源4．提供与PC机通用的通信接口5．提供模拟量与数字量接口6．可以通过扩展卡等方式提供扩展接口功能7．与示教单元的连接电缆长度不小于10m8．外部控制器能够通过输入数据线控制机器人启动、停止、急停3机器人示教单元11．彩色屏幕，按键或触摸式操作，具备中英文菜单选项；2．能够实现文件编辑和离线编程功能3．能够实现程序单步与连续调试，在调试过程中可以观测各种内外部接口的数据5机器人末端抓手11.采用轻型材料设计，自重≤4kg，抓取的最大重量≥6kg。2.需要同时实现抓取底板和圆筒的的功能，抓手可以为复合抓手或提供两个不同功能的抓手，如为两个抓手，需要提供相应的抓手放置平台。6电气控制板及线缆桥架1电气控制板尺寸现场布置美观，便于操作。控制板的布局和布线符合国家相应电气布线标准，导线截面积≥0.75mm2；设置必要的短路保护。电气控制板所有内部及外部设备端子均引至接线端子排，学生接线时只需在端子排上进行操作。（提供相应电气连接图）。站点控制器采用西门子S7-1500PLC，带DP及以太网通信功能；I/O点数满足控制要求，并留有30%以上的余量。触摸屏采用西门子品牌，尺寸不小于9寸，真彩显示。按钮及开关配置以满足功能为准。按钮盒设计安全美观。其余各模块功能满足单站及系统集成要求。线缆用桥架敷设连接到其他各站，地面不允许摆放裸露线缆。7供料升降台11.竖直放置的工件1-圆筒料仓，采用铝合金和有机玻璃设计，高度不小于1200mm，可一次放置10个圆筒工件。若采用圆形设计，内径为122mm；若采用方形设计，内部边长尺寸为122mm。2.料仓可升降，采用知名品牌步进电机驱动，丝杆传动，定位精度不大于0.5mm。将步进电机驱动器置于本站控制板内。3．工件2-底板料仓，采用铝合金和有机玻璃设计，可1次上料个数不小于20个，采用圆形设计，直径为116mm。4.升降台设有无料检测装置。二）焊接工作站功能要求用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动功能及单站运行功能的切换。焊接材质采用不锈钢，厚度不超过4mm。全线运行动作流程：真实焊接（触摸屏或旋钮做功能切换）由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位。焊接机器人在各种条件满足的条件下对工件进行真实焊接。焊接完成后，工件经压缩空气吹气快速冷却，由转台将焊接完成的工件转回至转运工作站位，松开夹具。期间触摸屏显示真实焊接的各种参数。模拟焊接（触摸屏或旋钮做功能切换）由转台将夹好的工件旋转搬运至焊接机器人工位。焊接机器人在触摸屏强制令各种条件具备的条件下对工件进行模拟焊接（走焊接路径）。焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至转运工作站位，松开夹具。单站运行流程：（1）真实焊接（触摸屏做功能切换）在转台夹具2位手工上料，夹具夹紧，焊接机器人在各种条件满足的条件下对工件进行真实焊接。焊接完成后，松开夹具。机器人回原位。期间触摸屏显示真实焊接的各种参数。工件经压缩空气吹气快速冷却后手工下料。（2）模拟焊接（触摸屏做功能切换）在转台夹具2位手工上料，夹具夹紧，焊接机器人在触摸屏强制令各种条件具备的条件下对工件进行模拟焊接（走焊接路径）。焊接完成后，由转台将焊接完成的工件转回至转运工作站位，松开夹具。机器人回原位。冷却后手工下料。调整：用触摸屏及按钮/旋钮等实现夹具夹紧放松调整功能，用触摸屏实现各种焊接条件的检测及强制功能。2.技术要求序号设备名称数量规格型号或主要技术指标备注1机器人本体、控制器、示教器（含底座）1★工作模式及轴数：关节型六轴机器人安装形式：地面安装★运动半径：不小于1450mm★最大负重：腕关节最大有效负载（第6轴）≥5KG重复精度：小于±0.09mm动作范围（°）：J1：360J2:大于240大于J3：450J4：大于360°大于J5：260大于J6：700°最高速度(°/sec)：J1:大于200J2：大于200J3：大于200J4:大于400J5：大于400J6：大于600机器人控制器与示教器参数与上下料工作站相同机器人底座高度应与操作台高度一致。★参考品牌FANUCKUKAABB（需投标现场提供厂家授权书）3焊机1★焊机功能必须满足真实焊接的需要。以下要求供参考：电源电压：400V(-15~20%)最大电流时的额定功率:不小于13.9KVA保险丝（慢熔）：25A负载容量：大于280A焊接电流和电压范围：MMA:10...350A、MIG:8...50V功率因素：不小于0.854焊枪及清枪装置1★功能必须满足真实焊接的需要。以下要求供参考：1.焊枪鹅颈角度：22°/45°2.负载持续率：60%3.焊丝直径:0.8/1.0/1.2MM4.线缆长度：不小于800/1100MM5.额定电流：不小于350A6.清枪装置能准确和有效地清除枪颈气体喷嘴内的焊渣。设备可更换，以实现与焊枪几何形状的最佳匹配。5送丝机1★功能必须满足真实焊接的需要。以下要求供参考：工作电压：50VDC工作原理：4轮送丝额定功率：不小于100W负载容量:不小于500A送丝速度：不小于0...25m/min填充焊丝：碳钢、不锈钢0.6...1.6mm药芯焊丝0.8...1.6mm铝0.6...1.6mm6防弧光装置1能满足弧焊防弧光要求，材质：有机茶色玻璃，铝合金骨架。7电气控制台及线缆桥架1电气控制板尺寸现场布置美观，便于操作。控制板的布局和布线符合国家相应电气布线标准，导线截面积≥0.75mm2；设置必要的短路保护。电气控制板所有内部及外部设备端子均引至接线端子排，学生接线时只需在端子排上进行操作。（提供相应电气连接图）。站点控制器采用西门子S7-1500PLC，带DP及以太网通信功能；I/O点数满足控制要求，并留有30%以上的余量。触摸屏采用西门子品牌，尺寸不小于9寸，真彩显示。按钮及开关配置以满足功能为准。按钮盒设计安全美观。其余各模块功能满足单站及系统集成要求。线缆用桥架敷设连接到其他各站，地面不允许摆放裸露线缆。10转台转台直径为1200mm，高度与操作台一致。采用知名品牌伺服电机控制旋转，将伺服电机驱动器置于本站控制板内。转台上有两个独立的气动控制夹具，可满足转运与焊接两个站能单站运行及全线自动运行。工件定位精度小于2mm。设有无料检测装置。三）雕刻工位搬运工作站1.功能要求用触摸屏配合按钮及转换开关实现全线自动运行功能及单站运行功能的切换。全线自动运行工作流程：传送带1将工件运送至B点位置,等待雕刻位搬运机器人将其搬运至雕刻机夹具位置，夹紧，进行刻字处理。雕刻完成后，雕刻位搬运机器人将工件从雕刻机中取出，放置到传送带2的C点位置。2.单站运行工作流程：（1）单周期：手动将工件放置到B点位置，等待雕刻位搬运机器人将其搬运至雕刻机夹具位置，夹紧，进行刻字处理。雕刻完成后，雕刻位搬运机器人将工件从雕刻机中取出，放置到传送带2的C点位置。机器人回原位。（2）连续：在单周期基础上实现循环功能。调整：在触摸屏上实现夹具的夹紧及松开的点动功能，在触摸屏上显示各到位信号的状态。2.技术要求下表各个模块或项目在满足列表中的技术指标时，应同时保证系统总体及分站工作流程的实现。序号设备名称数量规格型号或主要技术指标备注1机器人本体、控制器、示教器（含底座）1★1.基本类型：6轴串联（关节）型2.放置方式：落地式★3.最大工作半径≥1450mm，同时满足抓取与放置工件要求★4.手部最大有效负载（第6轴）≥5KG5.重复定位精度：±0.08mm或以上6.各轴运动范围不小于：J1（300度）、J2（140度）、J3（220度）、J4（300度）、J5（220度）、J6（600度）7.各轴运动速度不小于：J1（120度/秒）、J2（120度/秒）、J3（120度/秒）、J4（280度/秒）、J5（280度/秒）、J6（280度/秒）8.机器人控制器与示教器参数与第一站相同。9.机器人底座高度应与操作台高度一致。★参考品牌FANUCKUKAABB2雕刻机1★能在不锈钢管上雕刻文字及图案，速度不低于30个3号汉字/分钟激光功率≥15W3工件输送带2主体采用工业用铝型材，承重不小于150公斤。支架部分采用方形铝型材，带T形槽，截面尺寸不小于40mm×40mm；台面采用带T形槽的板材，厚度不小于20mm。带加大式固定脚。工件传送带1尺寸：长×宽×高=7000×500×750。工件传送