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1.通过改变所输入的PWM波的占空比，来控制对电机的供电电压的大小，从而控制电机的转动速率,是速度变大或者变小。2.电动机的正反转是由于磁场的方向的变化引起的,实现很简单,只要改变电流(电压)的方向就可以了3.电机有2条控制线：一个所加电压为正电压，使电机正转的，当此通道有一定占空比时就正传；一个所加电压为负电压，使电机反转，当此通道有一定占空比时就反传，起到刹车作用
