飞行操作流程

飞行操作流程一、检查1、机臂机体检查，展开飞机安装螺旋桨（注意：正反桨区别）。2、主动力电、电台电和相机电是否充满。3、设置好相机参数，安装动力电池，插好快门线安装相机相机。二、接电1、地面站开机，打开地面站接通电台电源USB。配置串口。遥控器开机所有开关拨到前段、油门收至最低。2、接通飞机动力电源，地面站打开串口链接飞机，定位飞机。地面站人员可开始画航线或事先画好航线。3、检查飞机参数：磁航向角度差小于15度，主、从控IMU，磁罗盘，GPS均无故障。4、磁罗盘校准（离上次校准点距离超过200KM必须校准）。5、加载航线，移动1点和最后一个航点至起飞点附近，上传航线，验证航线，设置好拍照间隔，相机拍照测试。三、起飞1、遥控器解锁，推油门至中位以上起飞，直至合适安全高度（高于飞行区域任何建筑、高山）。遥控油门保持中上不动。2、遥控模式开关拨到自动导航位置，地面站点击开启航线—开机自动航线。待飞机飞往目标1点到达目标高度，在目标航点框里输入目标点2点，点击更改目标，飞机将按顺序航线顺序执行2.3.4……直至最后一个航点四、返航降落飞机在回到最后一个航点后将会保持定点悬停。手动降落：飞行器飞完航线在最后一个点悬停，将自动导航开关拨至最前就可手动控制飞行器降落。自动降落：将遥控器模式开关拨至返航降落档后5秒将起开关拨回至最前。飞机将返回到起飞点自动降落直至落地点机停转，降落中可随时控制除油门以为任何操纵杆使飞机在合适区域降落。在次过程中可随时由遥控器彻底接管飞机飞行操作步骤,将遥控器GPS开关快速拨至最后再次拨回至GPS档（切换时一定要保证遥控器油门处在中上位置）Photodata下载点击地面站照片数据，地面站将会自动下载POS数据直至跳出数据下载完成即可,重复POS下载3次。地面站航线规划一、确定飞行精度确定要飞区域地面分辨率即GSD。二、选定区域1、点击航线规划在地图上选取所需要测量的目标区域的四个范围点。2、右键鼠标--点击自动生成，参考《航向参数表》航线间隔栏，更该目标速度为8米/秒，选择长边1点，点击生成。三、航线编辑1、单航点编辑点击移动航线按钮移动1点和最后一个航点至起飞位置。参考《航向参数表》更改飞行高度，选择-航线-编辑航线-勾选全部高度-输入航线高度。删除航点—航线—航线编辑—选择要删除的航点—点击删除。2、多航点编辑点击移动航线按钮--左键点击地图框选要移动的航点—左键移动航线。四、拍照间距参考《航线参数表》根据精度确定飞行拍照间距。选择设置—参数设置—获取—输入拍照间距—发送—获取如获取后数值为需设置的数据即设置成功反之重复以上操作。五、保存航线选择航线--保存航线—选择保存位置--输入航线名。注意！飞行前检查飞机检查1、XT90的电源头容易变脏并引起接触不良现象2、安装飞机电池时，用绑带绑紧电池，否则电池可能松脱。3、所有连线接好后，务必先开遥控器，再接电池，避免飞控重启或报错。确保6s电池、遥控器、地面站设备等电量充足。4、检查固定螺旋桨的螺钉是否拧紧，螺钉过松时可能导致射桨。5、检查电机安装是否牢固，有无松动云台安装是否牢靠。6、检查飞控是否正常工作、飞机姿态角度是否正确。7、检查飞控和GPS模块的箭头方向是否完全一致且都指向机头方向。8、检查混控是否正确，7、8通道是否正确。9、检查地面站中姿态角、GPS星数等数据。10、电池固定后，需要检查飞行器重心是否在中心位置。航线检查1、所有航点高度是否为安全高度。2、航线间隔是否正确3、拍照间隔是否正确4、航线总长是否为22公里以内5、1点和最后一个点是否再起飞点附近。6、所有航点是否上传至飞机。飞行中1、飞行器起飞时，观察地面站“数据”界面的参数“电机平衡性”、“实际油门舵”、磁罗盘、GPS和IMU显示是否正常。2、正常飞行环境下“电机平衡性”大部分时间显示“良好”即为正常。如长时间显示顺转或逆转不平衡程度超过7应立即返航降落，检查电机和桨是否异常。3、“实际油门舵”的值应显示为50左右。4、磁罗盘、GPS和IMU应为无故障状态，GPS星数应达到7，且本机与外接磁航向角相差不超过15度。飞控的默认参数即为DY-SU6的出厂参数。5、设置状态下电机是无差别输出飞控不启动增稳，此时不能飞行，后果自负。6、时刻关注电压和放点容量电压小于21.9V必须返航。7、飞行器进入返航降落模式后，返航降落开关退出返航降落，有切到手动才能退出。8、飞行过程中，飞行器油门拉到底时，千万不要切到手动。手动且油门最小时，电机会停止转动，造成炸机；GPS指示灯说明灯颜色灯状态工作状态红色（所有模式）红灯三闪GPS未定位红灯两闪GPS定位5颗卫星红灯一闪GPS定位6颗卫星红灯熄灭GPS定位7颗及以上蓝灯（GPS模式，且GPS未定位）蓝灯单闪用户在操作蓝灯双闪悬停定高绿灯（GPS模式，且已定位）绿灯单闪用户在操作绿灯双闪悬停定点红灯飞行中快闪电压警报飞行中常量严重低电压警报未起飞常量气压计初始化失败重启飞控蓝灯+紫灯常量表示磁场校准白灯常量;误差较大或GPS连接松脱处理办法：以较大动作操作飞行器，飞行器稳定后白灯熄灭，此时可以继续正常飞行白灯持续不灭，则尽快降落，及时检查GPS连接是否松脱。若是姿态误差问题，可以清零陀螺解决电池容量百分比说明电池电压（V）容量百分比%25.210024.369023.888023.527023.226022.925022.744022.623022.442022.081020.75180