马达原理及其控制.

马达原理及其控制XX常用电机的分类电机的结构和工作原理电动机的控制马达名牌解释主要内容按结构和工作原理划分：最常用电机的种类常用马达异步电机作为动力源，应用最为普遍直流电机调速性能优越，方法简单同步电机作为发电机，应用最为广泛定子铁心绕组机座三相异步电动机的结构1.定子三相异步电动机的结构定子绕线式鼠笼式2.转子鼠笼式：结构简单、价格低廉、工作可靠；不能人为改变电动机的机械特性。绕线式：结构复杂、价格较贵、维护工作量大；转子外加电阻可人为改变电动机的机械特性。转子电路的特点：自行闭合，不外接电力负载。三相异步电动机的结构3.鼠笼式与绕线式比较三相异步电动机的工作原理对称三相绕组通入对称三相电流旋转磁场(磁场能量)磁场切割转子绕组转子绕组中产生e和i（电能）转子绕组在磁场中受到电磁力的作用（机械能）转子旋转起来机械负载旋转起来三相交流电能输出机械能量120sin120sinsinmCmBmAtIitIitIiBiAXBYCZAiCiCiAiBiitmIo对称三相绕组通入对称三相电流iCiAiBitmIo0n规定i:“+”首端流入，尾端流出。i:“–”尾端流入，首端流出。AYCBZX(•)电流出()电流入AXYCBZNS0t60t合成磁场方向向下合成磁场旋转60°0nAXYCBZ60AXYCBZ90t合成磁场旋转90°SNSN右手螺旋定则-------判定磁场方向CiAiBiitmIo旋转磁场(磁场能量)取决于三相电流的相序旋转磁场的旋转方向0t60tCiAXCZBYAiBi0mICiBiAitiomIAAXZBCYNSAAXZBCYNS结论：任意调换两根电源进线，则旋转磁场反转。任意调换两根电源进线AXYCBZNS磁场切割转子绕组转子绕组中产生e和i（电能）转子绕组在磁场中受到电磁力的作用（机械能）直流电动机原理×·FF(a)直流电动机原理图　(b)线圈受力方向NSABabNS　+U　－同步电机工作原理同步电机是交流旋转电机的一种,因其转速恒等于同步速机时得名。同步电机主要用作发电机，也可用作电动机和调相机机械端口转子定子绕组定子铁心电端口ABC转子做成显极式的，安装在磁极铁芯上面的磁场线圈是相互串联的，接成具有交替相反的极性，并有两根引线连接到装在轴上的两只滑环上面。磁场线圈是由一只小型直流发电机或蓄电池来激励，在大多数同步电动机中，直流发电机是装在电动机轴上的，用以供应转子磁极线圈的励磁电流。这种同步电动机不能自动启动同步电机工作原理作为发电机运行是同步电机最主要的运行方式；作为电动机运行是同步电机的另一种重要的运行方式，其功率因数可以调；同步电机还可以接于电网作为同步补偿机。这时电机不带任何机械负载，靠调节转子中的励磁电流向电网发出所需的感性或者容性无功功率，以达到改善电网功率因数或者调节电网电压的目的。同步电机的三种运行方式常开触点常闭触点主触点辅助触点线圈通电衔铁被吸合触点闭合或断开接通或断开被控制电路静铁心吸引线圈衔铁接触器的工作原理3~i断路器（空气开关）断路器的工作原理三、断路器（空气开关）3~i断路器的工作原理3~i三、断路器（空气开关）1.断路器的工作原理双金属片i继电器是一种根据特定形式的输入信号而动作的自动控制电器。其触点通常接在辅助电路中。发热元件扣板常闭触点热继电器断开功能：过载保护。常闭触点FR发热元件FR四、热继电器i5.3电动机的直接起动控制原理一、点动控制原理辅助电路主电路M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心M3~点动!连续运行怎么办?二、连续动作控制原理M3~动合主触点3~起动按钮动铁心静铁心停止按钮自锁怎样停止?5.2电动机的直接起动控制二、连续动作控制原理M3~动合主触点起动按钮动铁心静铁心3~M3~停止按钮自锁解除5.2电动机的直接起动控制SB14三相异步电动机直接启动QSSB2FU1FU2KM1FRMFRKMKML1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12300三相异步电动机正反转控制电路工作原理SB14QSSB2FU1FU2KM1FRMFRKM1KM1L1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12306KM2KM1KM2KM2KM275SB3PE机床底座电动机工作台21SQ2SQ1QSSB2FU1FU2KM1FRMFRSB1KM1SQ2KM2SQ1KM2SQ1KM2SQ2KM1KM1KM2SB3L1L2L3U11V11W11U12V12W12U13V13W13UVW12356890047电动机正转－－工作台向右进给电动机正转转为反转－－工作台由向右进给转为向左进给电动机反转转为正转－－工作台由向左进给转为向右进给电动机停止－－工作台停止进给PE自动GGBreaker合闸，Localswitch打到Auto，FPS信号给CR-1得电，常开触点是闭合状态380Vmotors自动GGMRR中控启动马达，PCS给出信号，CR-2线圈得电，CR-2常开触点闭合，马达运行380Vmotors自动MMOTORRR马达运行380Vmotors自动GG中控停止，PCS使CR-2失电，常开触点CR-2断开，马达停止运行380Vmotors3300Vmotors3300Vmotors马达铭牌解释铭牌条目英文全称缩写中文翻译说明内容TYPE类型FRAMEFrame马达基座型号马达基座型号HPHorsePower马力OUTPUT的单位Hz赫兹电网交流电的频率，我国为50Hz。FREQ.Hz频率电网交流电的频率，我国为50Hz。VOLTSVoltagesV电压电网交流电的电压，我国为低压三相为380V，单相为220V。CURR.CurrentA电流电机在额定状况下工作时的工作电流。POLESP极数电机的极数，决定了电机的转数，根据n=60×f/p可以互算轉速和極數，n:速度,f:频率,p:极对数。R.P.MRoundperMinuteR.P.M转/分电机在额定状况下工作时的转速。SYN.SynchronousSpeedSYN.同步转速马达铭牌解释S.F.ServiceFactorS.F.服务系数为了满足非正常情况下的大负载要求，电机允许的过载系数。服务系数一般为1.15，即电机允许在额定电流1.15倍的情况下短时间的运行，而不会损坏电机。L.R.CLoadingResponseControlL.R.C负载响应控制INS.CLASS或ThermalClassInsulationClassINS.绝缘这里的绝缘不是说绝缘介质可以承受多高的电压,而是说绝缘介质能承受多高的温度而不熔化,绝缘不损坏。如果出现F/B等的分数表示形式，则分子表示定子的绝缘等级，分母表示转子的绝缘等级。ThermalClassENCL.EnclosureENCL.密封密封性能，后面跟IP等级代号。IPIP外壳防护等级机壳防水防尘等级。马达铭牌解释EXPLOSIONPROOFEXPLOSIONPROOFExp.防爆等级防爆等级中会标明马达的防爆构造种类、温升限度、爆发等级。ExExplosionProof防爆标志EEx欧洲防爆标识，AEx美国防爆标识,Ex国际电工委员会标识。BEARINGSBearingsNumberBRG.NO.轴承前后轴承的代号。DE表示前轴承,NDE或者ODE表示后轴承。TORQUETorque力矩马达输出的力矩WEIGHTWeightWT.重量电机的重量谢谢！