第24号包自动化(共11种)

1第24号包：自动化（共11种）序号设备名称主要技术参数、规格及配置单位数量单价合计购置单位交货期质保期24.1数字化运动控制系统实验平台一．数字化运动平台（共10+2+1+2=15套）（实验箱上各模块均各自独立，有利于教学、实验和科研。各模块均固定在实验箱上，有利于实验室设备管理）1.嵌入式电机数字控制实验平台（共10套）每套包括功能模块如下：(1)一体化教学实验箱:220V电源直接输入，输出+5V、+12V、+9V等电源；实验箱上提供有教学系统采用的各种测试点，包括AD采集输入、DA输出、I/O输出等。(2)多功能数字信号源：驱动电压：5V,能同时产生两路参数可调（频率和幅值可调）的波形；波形输出端口：3路,可产生正弦波、三角波、方波、白噪声、混叠波等信号,具有录音功能,具有扬声器功能,具有放音功能,具有耳机输入、麦克风输出等功能.(3)通用DSP开发系统：兼容TI全系列DSP产品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33,USB2.0接口，方便仿真,支持CCS集成调试环境,支持多DSP仿真，仿真不占用任何DSP资源与DSP主处理板分离设计，便于升级。(4)F2812DSP评估板：DSP主处理器：TMS320F2812PGFA主频：150MHzA/D：16路，D/A：2路，PWM：16路，外部存储空间：64K*16bit，数字I/O设计，RS232接口，CAN接口，测试指示灯，标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发。(5)通用控制模块：液晶显示：128*64，键盘，发光二极管控制，步进电机控制，直流电机控制。2.交流异步电机驱动平台（2套）每套包括功能模块如下：（1）2812DSP评估板：主处理器：TMS320F2812PGFA，主频：150MHz，片内128k*16bitFLASH，自带128位加密位，实现程序加密，外扩存储空间：64k*16bit，PWM：16路；A/D：16路；D/A：2路；RS232串行数据接口；CAN总线标准接口，DSP扩展引脚，与实验箱底板无缝连接，实现对直流电机和大功率交流异步电机的控制及二次开发的应用（2）人机接口模块：液晶显示；键盘/蜂鸣器；LED显示（3）电机功率驱动板及其配套电机：可驱动100W以上电机；单相220V交流输入；具有过压、过流保护/报警电路/自动死区保护/上电保护/温度过热保护/电压指示显示功能；可实现速度环、电流环、功率环等闭环控制及无传感器控制方案；采用电机驱动专用大功率IPM模块，操作更加平稳可靠；具备多种传感器信号输入接口，适用于各种电机的传感器方案；适用于三相交流异步电动机、永磁同步电机、直流无刷电机（BLDC）以及开关磁阻电机的控制和调速。3．运动机构部分（1套）其中包括以下内容：（1）扩展基板Q65B.(3块)（2）电源Q61P（3块）（3）输入模块QX41（3块）（4）输出模块QY81P（3块）（5）远程输入模块AJ65SBTB1-32D（3块）（6）远程输出模块AJ65SBTB1-32T1（3块）（7）中断模块QI60（3块）（8）通讯模块QJ71LP21-25（3块）（9）温度控制模块Q64TCTT（1块）（10）WEB模块QJ71WS96（1块）（11）运动控制器Q172CPUN（1块）（12）伺服放大器MR-J2S10B（1块）（13）伺服交流电机HC-KFS13（1个）套15自动化工程实验室电气分室2（14）FX2N扩展模块FX2N-32ET（3块）（15）连接器A6CON1（5个）（16）连接器A6CON1E（3个）（17）H网光纤（3根）（18）伺服连接电缆Q172J2BCBL5M（1根）（19）伺服连接电缆MR-J2HBUS1M（3根）（20）光纤终端连接器MR-A-TM（1个）（21）通讯模块QJ71C24（1块）（22）伺服外部信号接口模块Q172LX（1块）（23）手动脉冲发生器接口模块Q173PX（1块）（24）手动脉冲发生器MR-HPP01（1个）（25）高速计数模块QD62D（1块）（26）伺服电机编码电缆MR-JCCBL5M-L（1根）（27）伺服电机电源接头MR-PWCNK1（1个）（28）通信电缆MR-CPCATCBL3M（1根）（29）电池MR-BAT（1个）（30）直线倒立摆（1个）（31）平面倒立摆（1个）（32）球杆系统（1个）（33）X、Y、Z三维联动实控装置（1个）4．数字音视频图像多媒体实验箱（共2套）每套包括功能模块如下：采用TI公司的TMS320DM642DSP器件，速度600MHz；视频输入：4路标准视频输入，PAL/NTSC制式或S端子；视频输出：2路标准视频输出，1路PAL/NTSC或S端子，或1路VGA输出；存贮多达32帧图像；具备自启动功能，可作为嵌入式的产品使用；图形叠加功能；标准立体声音频输入/输出，采样率最高96k/s；10/100M网络接口，实现网络传输和硬盘存贮功能；支持PCI和脱机两种工作模式；标准JTAG仿真接口；标准的DSP扩展接口，适合做各种标准设计；标准RS232串口通讯（带软件，可控制云台）；支持CCS集成调试环境，USB2.0接口；液晶显示器：彩色；摄像头：彩色二．附加部分：（1）语音采集、输出模块（1件）每件包括功能如下：语音输入，立体声；语音输出，立体声；高保真音质。注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（2）动态/静态图像采集模块（1件）每件包括功能如下：一路图像输入，PAL或NTSC制式；工作在动态或静态两种方式。注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（3）指纹图象采集模块（1件）每件包括功能如下：实现对指纹信息的采集与识别；指纹图像直接输入注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（4）网络传输模块（1件）每件包括功能：10M网络传输速度注：能与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用或实验箱自带该模块。（5）2407ADSP评估板（1件）每件包括功能如下：DSP主处理器：TMS320LF2407APGEA主频：40MHz，A/D：16路D/A：2路；PWM：16路；外部存储空间：128K*16bit；数字I/O设计；RS232串行数据接口；CAN总线标准接口；用户开关；测试指示灯；标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（6）5416DSP评估板（2件）每件包括功能如下：DSP主处理器：TMS320VC5416主频：160MHz内部存储空间：128k*16bitA/D：2路D/A：2路语音输入接口：2路语音输出接口：2路外部存3储空间：64K*16bit系统自启动设计：8MbitFLASH数字I/O设计RS232串行数据接口测试指示灯标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发。该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（7）6713ADSP评估板（1件）每件包括功能模块如下：DSP主处理器：TMS320C6713主频：200MHz片内存储空间：264K*16bit外扩存储空间：8M*16bitSDRAMA/D：6路D/A：4路系统自启动设计：8MbitFLASH数字I/O设计RS232串行数据接口测试指示灯标准扩展总线（4处），扩展DSP引脚，可实现二次开发该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换（可插在实验箱中使用）。（8）直流电机控制模块(电机扩展模块)及其配套电机（5件）每件包括功能模块如下：实现对直流无刷电机的闭环控制，最大输出功率达到40W，可与2812-A板无缝连接，实现基于TMS320F2812DSP对直流无刷电机的控制。可以与有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连；对于有位置传感器的无刷电机，可以接霍尔传感器进行控制；对于无位置传感器的无刷电机，可以采用检测反电动势的方法进行控制；驱动板上有编码器接口，可以与编码器相连进行准确位置控制；可以进行正反转控制；过压过流死区检测，反馈显示和保护；可以进行开环和速度-电流双闭环调速，采用PID调节；配上编码器即可进行位置控制。注：与嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱配合使用。（9）5509DSP评估板（2件）每件包括功能模块如下：DSP主处理器：TMS320VC5509；主频：200MHz；内部存储空间：28k*16bit；A/D；D/A；语音输入、输出接口；外部存储空间4M*16bit；系统自启动设计：8MbitFLASH；数字I/O设计；RS232接口；USB接口；测试指示灯；标准扩展总线（数据、地址、I/O、控制4处扩展连接接口），扩展DSP引脚，可实现二次开发注：该评估板能在嵌入式电机数字控制实验平台的实验箱中以地址总线的形式互换使用三.上位机（15件）CPU3.0/80G/1G/17″液晶注：用交换机、路由器组网。具备局域网组网功能。24.2机电气一体化控制装置模块主要技术参数及指标：1、工作电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座）50Hz；2、直流电源：＋24V/2A，＋5V/1A；3、整机容量：≤0.5VA；4、I/O：不低于输入：48点输出：37点5、行程0.6米规格及要求：采用工业元器件，所有传感器、执行器、控制器接口开放，系统内部含有网络接口可组成PLC网络（C—NET网和LINK网），包含PLC、传感器、交流变频、步进电机、气动等技术的综合应用体系。能实现速度曲线加减速控制。组成工业三级控制管理网络主要完成的实验项目：1、自适应控制2、伺服电机PID参数调整实验3、组态控制通信配置要求：PLC：西门子S7—200、变频器操作员站上位机一套（CPU3.0/120G/1G/液显17）；监控站上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；套1自动化工程实验室电气分室24.3PLC实验平台主要技术参数及指标：1、工作电源：220VAC±10%50Hz；2、直流电源：＋24V/2A，＋5V/1A；3、整机容量：≤0.5VA；规格及要求：组成控制局域网；上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；信号源自动输入主要完成的实验内容：套5自动化工程实验室电气分室4开关量实验不少于17个，模拟量实验不少于2个，实物实验不少于2个；配置要求：PLC：西门子S7—200I/O32；基础平台，编程电缆安全保护措施符合国家标准。24.4PLC实验装置模块主要技术参数及指标：1、直流电源：＋24V/2A，＋5V/1A；可调电源：0～15V，4～20mA各一路2、输入信号类型：DC24/5V3、输出类型：继电器输出/模拟量输出；输出继电器允许电流：2A（纯电阻负载）4、编程方式：梯型图/指令5、工作电源：三相四线、380VAC±10%50Hz；整机容量：≤0.9VA；安全保护措施符合国家标准。规格及要求：配典型被控对象实验单元12块，可完成基础实验18个，单元板实验40个。组成控制局域网。主要完成的实验内容：1、路口交通控制系统2、水塔水位自动控制系统3、多种液体自动混合系统4、全自动无人售货机系统5、全自动液压成型机系统配置要求：PLC：西门子S7—200I/O32；编程电缆上位机一套（CPU3.0G/120G/1G/液显17）；直流电压表：0～200V，三位半，0.5级；直流电流表：0～200mA，三位半，0.5级；组态软件套20自动化工程实验室电气分室24.5机电气一体化控制装置主要技术参数及指标：1、工作电源：AC220V±10%（带保护地三芯插座）50Hz；2、直流电源：＋24V/2A，＋5V/1A；3、整机容量：≤0.5VA；4、I/O：不低于输入：48点输出：37点5、行程3.8米6、气源：0.2MPa~0.85MPa规格及要求：1、