2007年11月22日每天进步一点点2007年11月22日每天进步一点点1每天进步一点点每天进步一点点2目录一、人机工程参数测量(人机测量)二、人机工程坐姿校核三、人机工程脚踏板、手伸及界面校核五、人机工程视野校核四、人机工程上下车方便性校核每天进步一点点每天进步一点点31、测量目的一、人机工程参数测量2、测量内容3、测量方法每天进步一点点每天进步一点点4获取参考样车人机工程相关的原始数据,确定驾驶人体坐姿、乘客坐姿,以便下一步校核人机工程是否满足相关法规。目的:每天进步一点点每天进步一点点5测量内容:驾驶座椅R点定位(表1)驾驶人体坐姿参数(表2)坐标驾驶座椅重要点X(mm)Y(mm)Z(mm)R点绝对坐标1364.0349.3338.2踵点绝对坐标628.2530.028.8乘客座椅R点定位(表1)乘客人体坐姿参数(表2)后排座椅此项可以不测表1每天进步一点点每天进步一点点6尺寸代码尺寸名称单位测量值舒适参考范围H30前R点到前踵点的垂直距离(mm)309.4250~405L53前R点到前踵点的水平距离(mm)735.8——L40前靠背角(°)2220~30L42躯干与大腿夹角(°)10195~115大腿与水平面夹角(°)6.8——L44膝盖角(°)122100~145L46脚角(°)10287~110H95前舱头部空间(mm)1015——蓝色字体表示点云测量值红色字体表示设定值其它表示直接可读数值表2每天进步一点点每天进步一点点7说明:测量仪器,汽车质量检测所技术标定合格的标准SAE50%男性三维H点装置;相关法规:仪器法规,GB/T11559-1989汽车室内尺寸测量用三维H点装置;测量方法:每天进步一点点每天进步一点点8每天进步一点点每天进步一点点9每天进步一点点每天进步一点点101、测量前准备工作:(1)将车辆车身调整水平(刚性支撑);(2)确定整车坐标系(设计质量状态时);(3)座椅定位(座椅调整到最后、最低位置);(4)加速踏板定位。测量程序参照程序法规:GB/T11563-1995汽车H点确定程序。每天进步一点点每天进步一点点11前门槛中间位置后门槛中间位置行李箱盖上表面中间位置千斤顶水平仪方法:1、用四个千斤顶将车身刚性支撑2、用水平仪分别检测四个车门槛及行李箱盖表面中间五个位置是否水平。3、车身没有水平时,可通过调整四个千斤顶支撑高度将车身调整水平刚性支撑及水平调整:每天进步一点点每天进步一点点12坐标原点平面正方向X平面垂直于Y和Z基准平面并通过设计载荷下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面沿地板平面向后Y平面车辆纵向对称平面前视向右Z平面垂直于Y基准平面并通过地板纵梁上平面的水平平面垂直地板向上整车坐标系的确定要求及方法要求:方法:1、首先根据车身外表面点云找到纵向对称面即Y平面2、垂直于Y基准平面并通过地板纵梁上平面的水平面即为Z平面3、垂直于Y和Z基准平面并通过设计载荷下前轮轮心连线与Y基准平面交点的铅垂平面即为X平面车身外表面点云地板纵梁点云整车坐标系示意图每天进步一点点每天进步一点点13座椅定位:(座椅调整到最后、最低位置);每天进步一点点每天进步一点点14右脚踩点位置正对加速踏板中间踏点位置特殊情况见国标11563(4)加速踏板定位。每天进步一点点每天进步一点点152、测量过程(11563)⑴三维H点装置放置和调整:将三维H点装置调整至SAE50%的男性人体尺寸,放至驾驶座椅左右正中间位置,使右脚踩点位置正对加速踏板中间踏点位置(右脚处于未施力状态),将三维H点装置踵点搁置在地板面上,控制脚角范围在87°~130°,左脚自然地平放在地板相应位置,腿部自然弯曲,适当调节座椅靠背角,使三维H点装置自然坐于驾驶座位上,背部自然靠于座椅靠背上。)每天进步一点点每天进步一点点16小腿重块大腿重块臀部重块躯干重块⑵施加重块:小腿重块、大腿重块、左右臀部重块、加躯干重块每天进步一点点每天进步一点点17⑶调整三维H点装置使其保持水平;同时调整座椅保证座椅靠背为22度(这两个条件同时满足)(前排的),否则影响靠背角测量值每天进步一点点每天进步一点点18⑷读取测量值座椅靠背角躯干与大腿夹角右膝盖角右脚角驾驶座椅头部空间1、驾驶座椅头部空间2、右膝盖角3、右脚角4、躯干与大腿夹角5、座椅靠背角每天进步一点点每天进步一点点19⑸驾驶座椅三维H点装置位置扫描扫描位置包括:H点、踵点、各旋转轴线⑹数模测量1、R点到前踵点的垂直距离(即:该两点的Z值差)2、R点到前踵点的水平距离(即:该两点的X值差)每天进步一点点每天进步一点点20人机工程参数测量讲解完毕谢谢!每天进步一点点每天进步一点点211.人体坐姿校核概述2.人体坐姿舒适性条件概述3.人体模型及人体坐姿控制角度4.相关标准5.人体坐姿校核(实例):1.驾驶员(SAE95%男性)坐姿舒适性校核2.后排乘员坐姿舒适性校核(SAE95%男性和SAE50%男性)3.驾驶员(国标5%女性)坐姿舒适性校核二、人机工程坐姿校核每天进步一点点每天进步一点点22人体坐姿校核概述在此基础上进行人机工程的最优化设计或由汽车内部空间得出人体坐姿,以评价其舒适程度目的:尽可能降低驾驶员和乘客疲劳程度总布置设计原则:1.遵循人体舒适驾驶姿势标准2.提高车内空间利用率3.满足外造型4.满足整车控制尺寸每天进步一点点每天进步一点点23人体坐姿舒适性条件概述1.在设计过程中,选择的人体关节角度及人体坐姿与驾驶和乘坐的舒适和疲劳程度直接相关;2.人体坐姿随车型的不同而有较大不同;3.具体设计过程中,一般在推荐尺寸范围内设计,才能保证驾驶员操作过程中的坐姿的舒适性。轿车人体坐姿相关标准一般规定如表1、表2所示。每天进步一点点每天进步一点点24符号尺寸名称舒适参考范围H30R点到踵点的垂直距离(mm)250~405L40靠背角(°)20~30L42躯干与大腿夹角(°)95~115L44膝角(°)100~145L46脚角(°)87~110表1轿车舒适驾驶坐姿推荐值每天进步一点点每天进步一点点25表2轿车舒适乘客坐姿推荐值符号尺寸名称舒适参考范围H31R点到踵点的垂直距离(mm)127~405L41靠背角(°)20~75L43躯干与大腿夹角(°)90~115L45膝角(°)90~145L47脚角(°)95~130每天进步一点点每天进步一点点26人体模型及人体坐姿控制角度在人机工程布置设计时,分别采用了SAE95%男性人体和国标5%女性人体模型尺寸。L40靠背角L46脚角H30R点到踵点的垂直距离L43躯干与大腿夹角L44膝角每天进步一点点每天进步一点点27不同车型的人体坐姿情况每天进步一点点每天进步一点点28人体模型百分位数人体身高正态分布中的累计概率,第95%百分位身高值1775mm表示有95%的人身高小于该值,轿车总布置设计一般将第95%百分位的值作为设计上限,第5%百分位的值作为下限,这样,设计可满足90%的使用对象。人体尺寸表(mm)中国日本美国德国1P5女子14841450152015202P50男子16881655175517453P95男子1775175018701845注:赤脚状态每天进步一点点每天进步一点点29CATIA中的人体模型每天进步一点点每天进步一点点30相关标准SAEJ1517DriverSelectedSeatPositionSAEJ1100SurfaceVehiclerecommendedPracticeSAEJ1516AccommodationToolReferencePointSAEJ833-1989HumanPhysicalDimensionsSAEJ826H-PointMachineandDesignToolProceduresandSpecificationsSAEJ1052MotorVehicleDriverandPassengerHeadPositionGB/T11559-1989汽车室内尺寸测量用三维H点装置GB/T15759-1995人体模板设计和使用要求GB/T19234乘用车尺寸代码GB/T7258汽车安全运行技术条件每天进步一点点每天进步一点点31人体坐姿校核(实例)每天进步一点点每天进步一点点321.驾驶员(SAE95%男性)坐姿舒适性校核1.用座椅R点坐标确定人体模型位置2.调整人体坐姿,使其尽量在人体舒适范围内3.测量各个关节角度步骤:每天进步一点点每天进步一点点33某车型驾驶员(SAE95%男性)人体坐姿与推荐值比较符号尺寸名称该车型值舒适参考范围H31R点到踵点的垂直距离(mm)367.2250~405L41靠背角(°)22(设定)20~30L43躯干与大腿夹角(°)97.395~115L45膝角(°)112.2100~145L47脚角(°)9187~110结论:驾驶员坐姿符合人体布置最佳坐姿的参考范围。每天进步一点点每天进步一点点342.后排乘员坐姿舒适性校核(SAE95%男性)1.用后排座椅R点坐标确定人体模型位置2.调整人体坐姿,使其尽量在人体舒适范围内3.测量各个关节角度步骤:每天进步一点点每天进步一点点35车型乘客(SAE95%男性)人体坐姿与推荐值比较符号尺寸名称某车型值舒适参考范围H31R点到踵点的垂直距离(mm)371.9127~405L41靠背角(°)25(设定)20~75L43躯干与大腿夹角(°)97.290~115L45膝角(°)9090~145L47脚角(°)107.895~130结论:由于膝部空间和头部空间不足,后排不宜乘坐SAE95%男性每天进步一点点每天进步一点点36后排乘员坐姿舒适性校核(SAE50%男性)头部间隙合适56.1mm腿部间隙合适每天进步一点点每天进步一点点37车型乘客(SAE50%男性)人体坐姿与推荐值比较符号尺寸名称U08车型值舒适参考范围H31R点到踵点的垂直距离(mm)373.9127~405L41靠背角(°)25(设定)20~75L43躯干与大腿夹角(°)101.990~115L45膝角(°)94.190~145L47脚角(°)108.195~130结论:后排乘坐SAE50%男性时,坐姿符合舒适坐姿的参考范围。每天进步一点点每天进步一点点383.驾驶员(国标5%女性)坐姿舒适性校核1.用座椅R点坐标确定人体模型位置2.调整人体坐姿,使其尽量在人体舒适范围内3.测量各个关节角度步骤:每天进步一点点每天进步一点点39驾驶员(国标5%女性)人体坐姿与推荐值比较符号尺寸名称某车型值舒适参考范围H31R点到踵点的垂直距离(mm)362.9250~405L41靠背角(°)22(设定)20~30L43躯干与大腿夹角(°)101.395~115L45膝角(°)104.5100~145L47脚角(°)8887~110结论:国标5%女性驾驶员坐姿符合人体舒适坐姿的参考范围每天进步一点点每天进步一点点40人机工程坐姿校核讲解完毕谢谢!每天进步一点点每天进步一点点41三、人机工程脚踏板、手伸及界面校核1、概述2、引用标准3、脚踏板布置设计要求4、踏板布置设计校核5、手操纵伸及界面校核6、结论每天进步一点点每天进步一点点421、概述汽车驾驶室离合踏板、制动踏板和加速踏板的布置一定要合理。同时驾驶室内的重要手操作钮件、杆件、开关等位置均应在驾驶员手伸及的范围之内,因此需要参照国内外一些相关标准的规定和方法,对整车的脚踏板及手操作进行检验校核。每天进步一点点每天进步一点点432、引用标准SAEJ287DriverHandControlReachSAEJ1138DesignCriteria—DriverHandControlsLocationforPassengerCars,MultipurposePassengerVehicles,andTrucksECENo.35UniformProvisionsConcerningTheApprovalOfVehiclesWithRegardTheArrangementOfFootControls.GB/T17346轿车脚踏板的侧向间距每天进步一点点每天