青岛理工大学《理论力学》期末考试试题2011~2012(A)

教师试做时间90分钟出题教师理力组取题时间2011.12.26审核教研室主任出题单位理学院使用班级2010级土木、机械、汽车等考试日期2011.12.298:00-9:50院（部）主任考试成绩期望值75印刷份数规定完成时间110分钟交教务科印刷日期学号：姓名：班级：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。密。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。各专业年级班2011~2012学年第一学期理论力学课试卷试卷类型：A卷题号一二三四五六七八九十总成绩得分阅卷人一、选择题（单项选择题每题3分，共18分请将正确答案的序号填入划线内。）1、平面汇交力系平衡的几何条件是。（A）合力为零；（B）力的多边形自行闭合；（C）合力为零，合力矩也为零；（D）力作用线不汇交2、正立方体棱长为a，在顶角A处沿对角线AC方向作用一大小为F的力，则该力对坐标轴z的矩为。（A）Fa33；（B）Fa21；（C）Fa33；（D）零3、重为P的物块在倾角为θ的斜面上静止，如图所示。若接触面间的静摩擦系数为fs，则物块所受的摩擦力的大小为。（A）零；（B）sinp；（C）cospfs；（D）无法确定4、质量为m杆长为L的均质杆绕其质心轴以匀角速度转动，则任意瞬时杆对转动轴的动量矩大小等于。（A）29Lm；（B）212Lm；（C）23Lm；（D）零5、图示运动机构中，O1A=O2B=R，O1O2=AB=L杆O1A以匀角速度绕O1转动。均质杆AB的质量为m，长度为1.5L。则杆AB的惯性力系向其质心C点简化的主矢和主矩的大小分别为。（A）0,0)(CIIRMF；（B）0,)(2CIIRMRmF；（C）0,5.1)(2CIIRMLmF；（D）2)(2)5.1(12,LmMRmFCIIR6、虚位移是约束允许的可能位移，真实位移是虚位移中的情况。（A）二种；（B）一种；（C）零；（D）三种试卷类型：A卷考核方式：闭卷共4页第1页CAxyzFO一、2题图P一、3题图ωBAO2O1一、5题图学号：姓名：班级：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。密。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。二、简单计算题（每题6分，共24分）1、平面直角折杆ACB自重不计，其上作用一力偶矩为M的平面力偶；试计算支座A的约束力。2、推杆BD绕轴B以匀角速度ω转动，带动半径为R的偏心轮绕轴O转动，图示瞬时杆BD与水平线的夹角为300。若以偏心轮的轮心C为研究的动点，在推杆BD上固连动参考系，计算该瞬时动点C的牵连速度和牵连加速度。3、如图所示靠在墙壁上的梯子与地面成45度，其重m，长为L，下端向右水平速度为v，试计算它的动量、动能大小。4、均质圆盘的质量为m，半径为R，可绕O轴转动。在盘的一端挂一重物A，质量也为m。不计绳的质量，绳不可伸长，绳与盘不打滑，略去轴承处摩擦。计算图示瞬时盘的角加速度。试卷类型：A卷考核方式：闭卷共4页第2页v二、3题图AARO二、4题图CDOB二、2题图2LA二、1题图BLCM学号：姓名：班级：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。密。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。三、静力学计算（本题20分）图示铅直面内的平面静定结构，由三个自重不计的杆AB、DE和折杆BCE组成。在长度为L的水平杆AB上作用铅直向下的集度为q的均布载荷；直角折杆BCE，BC=CD=L；铅直杆DE的长度为L,在其中点沿水平向左作用一集中力F,求：①铰链B的约束力；②固定端支座A处的约束反力。四、运动学题（本题18分）图示铅直面内的运动机构中，沿直线路面纯滚动的圆轮半径为R，一等腰直角三角板OAB的顶点O与圆轮的中心（圆心）铰接，顶点A与一可在铅直方向上滑动的滑块铰接，三角板的直角边的长度为L。图示瞬时AB位于水平位置，OB位于铅直位置，已知该瞬时圆轮中心O的速度为v加速度为a，其中加速度的大小与速度大小之间的关系为Lva22求该瞬时：①圆轮的角速度；②三角板OAB角速度；③三角板OAB的角加速度试卷类型：A卷考核方式：闭卷共4页第3页ADqCBEFABOva学号：姓名：班级：。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。密。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。封。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。线。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。五、动力学题（本题20分）在图示运动机构中，纯滚动的均质圆轮与物块A的质量均为m，圆轮的半径为R，斜面倾角为，物块A与斜面间的摩擦因数为f。不计杆OA的质量。假设系统从静止开始运动，且运动过程中杆OA始终与斜面平行。求①圆轮中心O点的加速度；②杆OA杆的内力。试卷类型：A卷考核方式：闭卷共4页第4页OA