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LOGO机构与机械零件应用模具设计与制造专业吕欣蕊间歇运动机构当主动件连续运动时，需要从动件做周期性的间歇运动或停顿时，可以应用间歇运动机构。应用环境：主要包括：棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮和凸轮式间歇运动机构典型的棘轮机构如上图所示。由棘轮3、棘爪2、摇杆1和止动爪4、弹簧5和机架所组成。棘轮3固装在传动轴上，摇杆1空套在传动轴上。6.1棘轮机构6.1.1棘轮机构的结构及特点当摇杆沿逆时针方向摆动时，棘爪2嵌入棘轮3上的齿间，推动棘轮转动。当摇杆沿顺时针方向转动时，棘爪2滑过棘轮1，止动爪4阻止棘轮顺时针转动，此时棘轮静止。扭簧5使棘爪紧贴在棘轮上。这样，当摇杆往复摆动时，棘轮便可以得到单向的间歇运动。这种有齿的棘轮其进程变化最少是一个齿距，且工作时有响声。双向棘轮机构如图所示为一种棘爪可以绕自身轴线转动的棘轮机构。当棘爪按图示位置安放时，棘轮可以得到逆时针方向的单向间歇运动；而当棘爪提起，并绕本身轴线旋转180°后再放下时，就可以使棘轮获得顺时针方向的单向间隙运动。棘轮上加一个遮板，用以遮盖摇杆摆角范围内棘轮上的一部分齿。这样，当摇杆逆时针方向摆动时，棘爪先在遮板上滑动，然后才插入棘轮的齿槽推动棘轮转动。被遮住的齿越多，棘轮每次转动的角度就越小。图5－6棘轮被广泛低用作防止机械逆转的制动器中，这类棘轮制动器常用在卷扬机、提升机、运输机和牵引设备中。图所示为一提升机中的棘轮制动器，重物Q被提升后，由于棘轮受到止动爪的制动作用，卷筒不会在重力作用下反转下降。槽轮机构的结构及特点拨盘以等角速度连续回转，槽轮作间歇运动。当拨盘上的圆柱销没有进入槽轮的径向槽时，槽轮的内凹锁止弧面被拔盘上的外凸锁止弧面卡住，槽轮静止不动。当圆柱销进入槽轮的径向槽时，锁止弧面被松开，则圆柱销驱动槽轮转动。当拨盘上的圆柱销离开径向槽时，下—个锁止弧面又被卡住，槽轮又静止不动。由此将主动件的连续转动转换为从动槽轮的间歇转动。如图所示为槽轮机构，它由主动拨盘、从动槽轮及机架等组成。槽轮机构具有结构紧凑、制造简单、传动效率高，并能较平稳地进行间歇转位的优点，故在工程上得到了广泛应用。内啮合槽轮机构的工作原理与外啮合槽轮机构一样。相比之下，内啮合槽轮机构比外槽轮机构运动平稳、结构紧凑。但是槽轮机构的转角不能调节，且运动过程中加速度变化比较大，所以一般只用于转速不高的定角度分度机构中。个槽的槽轮机构，主动盘1转一周，槽轮转1/4周；6个槽的槽轮机构，主动盘1转一周，槽轮转1/6周；增加径向槽数z可以增加机构运动的平稳性，但是机构尺寸随之增大，导致惯性力增大。所以一般取z=4～8。如图所示为槽轮机构在电影放映机中的间歇抓片机构。图4-11与普通渐开线齿轮机构一样，当主动轮匀速转动时，其从动轮在运动期间也保持匀速转动，但在从动轮运动开始和结束时，即进入啮合和脱离啮合的瞬时，速度是变化的，故存在冲击。不完全齿轮机构从动轮每转一周停歇时间、运动时间及每次转动的加速度变化范围比较大，设计灵活。但由于其存在冲击，故不完全齿轮机构一般只用于低速、轻载的场合，如用于计数器、电影放映机和某些进给机构中。凸轮式间歇机构蜗杆式间歇机构