非线性脉冲微分控制系统新的控制集合控制向量向量Lyapunov函数变分Lyapunov函数比较方法稳

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关于脉冲微分控制系统的稳定性研究【摘要】本文主要研究如下非线性脉冲控制系统在新的控制集合下关于两个测度的稳定性质和有界性质其中f∈C[R+×Rn×Rm,Rn],Ik∈C[Rn,Rn],0t0t1…tk…为脉冲时刻,且(?)tk=∞,u是给定的新的控制集合E={u∈Rm:U(t,u)≤λ0(t),t≥t0}中的任一控制向量.众所周知,自然界中大量发展过程呈现出某些时刻状态突变的特征;对这种现象的描述,导致和促进了脉冲微分系统的建立和发展.然而,系统的结构或功能往往会有不稳定的因素存在,使得系统在待定的时期内不能够稳定的实现所需要的目标,因此,若使系统达到预定的目标,对系统进行控制是必不可少的,许多情况下,脉冲控制和连续控制需要相辅相成才能对系统产生较好的控制效果.连续控制体现在系统的表达式右端含有一个满足一定条件的控制向量,对这类问题的描述,需要脉冲控制微分系统.近年来,随着现代科学技术的迅速发展,脉冲控制问题不仅在工业和科学技术领域有着大量的实际应用,例如,卫星的轨道运行、神经网络的优化控制、数控技术等.还广泛渗透到农业,社会,经济领域,例如,城市交通控制、经济系统的管理、金融市场的资...更多还原【Abstract】Inthispaper,wemainlystudythestabilitypropertyaswellastheboundednesspropertyintermsoftwomeasuresaboutthefollowingimpulsivedifferentialcontrolsystems.Wheref∈C[R+×Rn×Rm,Rn],Ik∈C[Rn,Rn},0t0t1…tk…areimpulsetimes,and(?)tk=∞,uisanyadmissiblevectoringivenadmissiblecontrolsetE={u∈Rm:U(t,u)≤λ0(t),tt0}.Asisknown,manydevelopmentprocessesexperienceanabruptchangeofstateatcertainmomentsoftimeinthenature,descriptionofthisphenom...更多还原【关键词】非线性脉冲微分控制系统;新的控制集合;控制向量;向量Lyapunov函数;变分Lyapunov函数;比较方法;稳定性;有界性;两个测度;【Keywords】Nonlinearimpulsivecontrolsystems;Anewcontrolset;Admissiblecontrolvector;VectorLyapunovfunction;VariationalLyapunovfunction;Comparisonmethod;Stability;Boundedness;Twomeasures;摘要6-8ABSTRACT8-9第一章关于脉冲控制系统的新的比较原理11-261.1引言11-121.2预备知识12-141.3一个新的比较原理14-161.4关于两个测度的稳定性和有界性16-26第二章脉冲控制系统两个测度稳定性的进一步研究26-372.1引言262.2预备知识26-272.3比较结果27-37第三章变分比较结果37-553.1引言373.2预备知识37-393.3变分比较原理39-413.4关于稳定性的一些结果41-55参考文献

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