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教案首页课题序号9授课时间3月17日（周一）授课课时2授课班级1105班授课章节名称第十章汽车转向系第1节概述第2节转向装置使用教具多媒体教学目的通过学习让学生对汽车转向系的类型有一定了解。通过学习，使学生了解汽车转向装置的结构组成、类型及工作原理。教学重点循环球式、齿轮齿条式转向器的结构原理教学难点汽车转向的条件教学方法讲述法列举法提问法讨论法更新、补充、删节内容/课外作业习题集教学后记理论课教案用纸授课主要内容或板书设计第一节转向系统概述一、转向系的功用与类型1、功用：实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线。2、类型：机械转向系和动力转向系。二、转向系统类型1、整体式转向机系统2.齿轮齿条转向机系统三、汽车转向条件第二节转向系统部件一、转向盘和转向柱总成1、转向盘2、转向柱总成二、转向机1、循环球式转向器（1）结构特点：转向螺母既是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。为减少转向螺杆与螺母的摩擦，两者之间通过钢球实现滚动摩擦。（2）转向工作情况：（3）传动副间隙的调整2、齿轮齿条式转向机（1）结构特点（2）转向工作情况（3）调整3、蜗杆曲柄指销式转向器（1）结构特点（2）转向工作情况（3）传动副间隙调整理论课教案用纸教学过程主要教学内容教学方法教学手段复习回顾5分钟1、简述自动变速器空档启动开关的作用；2、简述自动变速器油液的检查步骤。复习提问导入新课65分钟第一节转向系统概述在驾驶员看来，转向系统仿佛是一种非常简单的系统。简单地向所希望方向转动方向盘，车辆则做出与之相应的反应。现在的转向系统远非那么简单。转向系统涉及到许多部件，这些部件分布于扶握方向盘的手与支撑在路面上的前轮之间。所有这些部件共同构成转向系统。一、转向系的功用与类型1、功用：实现汽车行驶方向的改变和保持汽车稳定的行驶路线。2、类型：机械转向系和动力转向系。二、转向系统类型现在车辆上采用两种类型的转向机：整体式转向机齿轮齿条转向机两种设计均能够装备手动转向机或动力辅助转向机，手动和动力辅助转向机的机械操作原理类似。但是，动力辅助转向机利用液体压力来减轻驾驶员对方向盘施加的作用力。1、整体式转向机系统多数后轮驱动车辆和绝大多数卡车继续采用整体式转向机。在这些系统上，如果准备采用动力辅助装置，则转向机和阀总成将安装在整体装置中。2.齿轮齿条转向机系统现在所有前轮驱动车型和某些后轮驱动车型均采用了齿轮齿条系统。齿轮、齿条是将方向盘旋转运动转换成横向运动的两个部件。转向轴连接到转向机的主动齿轮上，而主动齿轮和方向盘一起旋转。主动齿轮轮齿与齿条轮齿啮合，旋转的主动齿轮使得齿条左右移动。齿条横向作用力推拉转向横拉杆以改理论课教案用纸变车辆前轮的方向。齿轮齿条系统具有下列优点：重量较轻，改善了燃油经济性。空间利用率好，便于紧凑的设计。具有适应大量车辆技术规格设计的灵活性。与前轮驱动车辆设计相适应。提高了灵敏度和增强“路感”。三、汽车转向条件每个车轮的轴线延长线在转向时应相交于一点O，要实现正确的转向，必须有一个转向中心，同时使内转向轮偏转角B和外转向轮偏转角A的关系满足下式：Cota=cotB+B/L由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离R称为汽车的转弯半径。第二节转向系统部件一、转向盘和转向柱总成1、转向盘又称方向盘，安装在驾驶室内。2、转向柱总成转向管柱是由把方向盘旋转传送到转向机的转向主轴和把转向主轴固定到车身上的柱管组成的。转向主轴的顶端是锥形的和锯齿形的，方向盘是用一只螺母装配到其上面的。转向管柱通常装有一个碰撞吸能机构，该机构吸收推力，否则在撞击时，该推力就施加到驾驶员身上。转向管柱通过断开式托架装配到车身上，这样转向管柱可以在碰撞中很容易塌缩。除碰撞吸能机构外，在某些车辆上的转向主轴还可能装有许多的转向控制系统。例如：转向锁定机构，倾斜转向机构，伸缩式转向机构。理论课教案用纸二、转向机转向机组件里的传动装置不仅使前轮转向，而且同时起减速齿轮的作用，由增加输出扭矩来减小方向盘转向用力。减速比也叫做转向比，它通常在18到20比1之间。虽然较大的比能减小转向用力，但是同时使它必须在弯道上行驶是要更多地转动方向盘。1、循环球式转向器（1）结构特点：转向螺母既是第一级传动副的从动件，也是第二级传动副的主动件。为减少转向螺杆与螺母的摩擦，两者之间通过钢球实现滚动摩擦。（2）转向工作情况：（3）传动副间隙的调整循环球式转向器的调整主要是转向器啮合间隙的调整，方法如下：a.使转向器的传动副处于中间位置（直行位置）。b.通过调整螺钉，调整转向器传动副的啮合间隙，在直线位置上应呈无间隙啮合。c.中间位置上，转向器转动力矩应为1.5～2.0N·m。转向器转动力矩调整合格后，按规定力矩锁紧调整螺钉。2、齿轮齿条式转向机（1）结构特点转向主轴下端上的转向齿轮与转向齿条啮合。当转动方向盘时，转向齿轮就转动，向右向左移动转向齿条。通过转向齿条接头和横拉杆接头把转向齿条的运动传送到转向节臂上。结构是紧凑、简单和轻便。因为齿轮箱小，并且齿条本身可用作转向传动机构。直接齿轮啮合，所以转向反应非常灵敏。滑动和转动阻力小，转矩传送好，所以转向非常轻。转向齿轮组件完全密封的，所以它不需要维护。（2）转向工作情况（3）调整齿轮齿条式转向器的调整是调整转向齿条与转向齿轮的啮合间隙，也称为转向齿条的预紧力。因结构的差异，调整方法也有所不同。但常见的有两类：一是改变转向齿条导块理论课教案用纸与盖之间的垫片厚度来调整转向齿条与转向齿轮轮齿的啮合间隙，完成预紧力的调整，如图10-4所示；另一种方法是用盖上的调整螺塞改变转向齿条导块与弹簧座之间的间隙值，完成预紧力的调整。3、蜗杆曲柄指销式转向器（1）结构特点东风EQ1090E型汽车的蜗杆曲柄双销式转向器，它主要由转向器壳体、转向蜗杆、转向摇臂轴、曲柄和指销、上下盖、调整螺塞和螺钉、侧盖等组成。转向器壳体固定在车架的转向器支架上。壳体内装有传动副，其主动件是转向蜗杆，从动件是装在摇臂曲柄端部的指销。具有梯形截面螺纹的转向蜗杆支承在转向器壳体两端的两个向心推力球轴承1和2上。转向器下盖上装有调整螺塞，用以调整向心推力轴承1、2的预紧度，调整后用螺母紧固。（2）转向工作情况汽车转向时，驾驶员通过转向盘转动转向蜗杆（主动件），与其相啮合的指销（从动件）一边自转，一边以曲柄为半径绕摇臂轴轴线在蜗杆的螺纹槽内作圆弧运动，从而带动曲柄、转向摇臂摆动，实现汽车转向。（3）传动副间隙调整转向蜗杆轴承预紧度检查、调整指销轴承预紧度的检查、调整指销与蜗杆啮合间隙的调整课堂小结5分钟通过本课程的学习，需要了解转向系的功用和分类、掌握转向系的基本组成和工作原理、掌握典型转向器的构造、工作原理。作业布置5分钟1、汽车转向的条件是什么？2、简述齿轮齿条式转向器的结构原理。3、习题集