车辆电液控制理论及应用.

车辆电液控制理论及应用焦生杰教学大纲课程名称：车辆电液控制理论及应用计划学时：40学时（60学时）授课对象：机械电子工程、机械设计及理论专业硕士研究生（博士研究生）任课教师：焦生杰联系电话：82334482任课教师所属系（所）：机械电子工程一、教学的性质和任务该课程是工程机械类硕士研究生（博士研究生）的一门专业基础课，是机械电子工程专业研究生的一门专业课。课程的任务是解决液压驱动车辆行驶系统（无级变速系统、自动换档系统、机器作业质量控制系统等）及其工作装置等系统智能化控制的理论与方法。二、基本要求该课程涉及到工程机械牵引动力学、液压传动与控制、自动化控制理论、计算机控制与传感器等技术，是机电液一体化结合的产物。通过该课程的学习，不仅要求学生掌握现代工程机械智能化控制的基本理论与方法，而且具备典型工程机械控制产品的设计与开发能力。三、与其它课程的关系应先修课程有机械控制工程，液压传动与控制，工程机械底盘理论与性能，微机原理及应用，计算机控制技术，测试与传感器等。四、教学参考书1．焦生杰.工程机械机电液一体.人民交通出版社，2000年10月2．焦生杰.现代筑路机械电液控制技术.人民交通出版社，1998年12月3．黎啟柏.电液比例控制与数字控制系统.机械工业出版社，1997年6月4．路甬祥.电液比例控制技术.机械工业出版社，1992年1月5．王占林.近代液压控制.机械工业出版社，1997年8月6．简林柯.自适应控制理论与应用.西安交大，1997年7．关景泰.机电液控制技术.同济大学出版社，2003年2月8．王春行.液压伺服控制系统.机械工业出版社，1981年1月9．Vickers.GB-B-9052.比例阀原理，1989年10月10．Vickers.GB-B-9042.比例阀和伺服阀闭环培训手册，1989年10月五、授课计划第一章现代液压驱动车辆传动的基本形式（2学时）第一节多马达合成变速器行驶传动第二节单泵—双马达行驶传动第三节双泵—双马达行驶传动第四节单泵—单马达（无桥/单桥）行驶传动第五节单泵—多马达行驶传动第六节控制软件：极限负荷调节GLR；恒定传动CSD；双履带同步回路FZA；抗滑转系统ASR。第二章电液控制系统的基本理论（16学时）第一节电液比例控制系统的分类、特点及特性第二节电液比例流量控制阀（直动型、定差减压型、节流型、先导位置反馈型、先导流量反馈型）第三节电液比例流量调节型变量泵（稳流量调节控制原理，泵特性分析，带流量自适应的比例流量调节型变量泵）第四节比例放大器（组成，分类，基本技术要求，信号处理电路，功率放大级与驱动）第五节PI、PD、PID校正第六节电液比例速度控制系统（开环比例速度控制，闭环比例速度控制，调速电子补偿）第七节高速开关阀的计算机控制与驱动（控制方式，PVM信号生成方法，高速开关阀驱动）第八节步进式数字阀的控制与驱动（主要特性，控制电路，驱动功率放大电路）第三章液压伺服系统的自适应控制（20学时，60学时选）第一节常规控制器和信号处理器第二节自适应控制的基本概念第三节自适应控制系统的结构与特性第四节自校正控制器设计方法（分类，二次型性能指标，参数选择，预报特性，极点配置）第五节Clark-Gawthrop自校正控制器（基本方法、控制律，最小二乘估计、应用）第六节Ydstie自校正控制器（预报模型、控制律，闭环算法，算法对参数估计的敏感性，应用）第四章车辆行驶控制原理（10学时）第一节泵控液压马达系统第二节泵控液压马达系统的静、动态特性第三节车辆前进/后退及速度转向控制原理第四节车辆制动控制原理第五节液压马达驱动元件输出轴等效负载计算第六节液压驱动车辆行驶系统两个问题的讨论1）液压驱动车辆液压系统的刚度2）斜坡控制3）最短斜坡时间的计算（研究）与控制问题4）PWM控制第五章工程机械自动换挡系统（8学时）第一节自动换档系统简介第二节自动换档变速控制原理第三节自动换档液压系统第四节自动换档系统变矩器的选择、计算与评价第五节自动换档品质控制与现代模糊控制方法第六节其它电子控制液压换挡介绍第六章典型车辆液压与控制系统介绍（4学时，专题讲座）沥青混凝土摊铺机液压驱动与控制振动压路机液压驱动与控制全液压平地机液压驱动与控制全液压推土机液压驱动与控制智能化沥青洒布车液压驱动与控制车辆液压驱动系统传动形式单泵单马达双泵双马达双泵双马达（全液压推土机）Y03910785342Y106Y1.2111Y1.1双泵双马达（全液压摊铺机单边系统）ABG423液压驱动回路ABG525液压驱动回路VÖGELE2500液压驱动回路软件系统在传动系统中的应用多马达合成变速传动系统微控器MC和软件FGR在叉车行驶传动中的应用集成电子管理式装载机电子调节系统在大型履带式摊铺机行驶传动中的应用G176M纵坡控制器浮动梁找平系统激光找平系统3D系统单泵双马达单泵双马达单泵双马达单泵双马达(平地机)单泵四马达（LX2000）单泵四马达（W2000）