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2019/12/15一、行驶跑偏的定义•行驶跑偏的定义：车辆在直线上行驶时，若驾驶员轻握方向盘，行驶方向会自动朝一侧偏离。•行驶跑偏的判定：在平坦的直路上驾驶员松开方向盘驾驶车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车辆左右偏差超过1m，即可判定车辆有行驶跑偏故障•行驶跑偏的原因：–前轮定位失准，左右侧轴距不一致；–左右侧行驶阻力不一致；–左右车轮半径不一致等。12019/12/15二、行驶跑偏存在的误区•方向盘不正–部分车辆可能存在方向盘不正，用户行驶时习惯将方向盘摆正造成车辆跑偏的错觉。–判断此类故障的方法：•将前桥升起至离开地面，调整方向盘至前桥摆正（测量前轮最前端和最后端与车架的距离，左右保持一致时前桥即摆正），查看方向盘是否摆正。–解决措施：•若前桥摆正时方向盘偏斜，拆下方向盘重新对正后装配。–可能出现方向盘差半齿无法对正的情况，从技术要求上讲差半齿是符合要求的，如用户无法接受，可尝试对车辆重新进行直行定位。22019/12/15二、行驶跑偏存在的误区•路面不平–由于中国车辆靠右侧行驶，一般的公路均为中间高两侧低，即在公路上行驶时左侧车轮下的路面会高于右侧车轮下的路面，因此车辆重心偏右，产生的侧向分力会使车辆向右侧跑偏。–判断方法：•由于路面左高右低导致的跑偏，全部为右偏•驾驶车辆在平直路面上行驶，查看是否跑偏•如果没有从平直路面上试车的条件，可在较空旷的公路边逆行，查看车辆是否向左跑偏，且严重程度与顺行时大体相同–路面不平导致的跑偏，为正常情况，无合适的解决措施32019/12/15三、行驶跑偏的故障分析与排除•若“车辆在平坦的直路上驾驶员松开方向盘驾驶车辆以40-60Km/h的速度行驶100m，车辆左右偏差超过1m”，即可判定车辆存在行驶跑偏问题•准备工作：–熟练的驾驶员–卷尺、钢板尺等测量工具–千斤顶–轮胎气压表、充气设备–四轮定位检测设备–必要的扳手、撬棍等工具•注意事项：–进行跑偏诊断的车辆不能有负载42019/12/151.底盘故障：–左右车轮轴承磨损程度不同；–转向拉杆、摇臂、胶套变形或破损；–制动系统沉重；–以上检查中发现问题，需维修或更换相关产品件–检查无问题或更换后依然跑偏，进入下一步诊断5三、行驶跑偏的故障分析与排除2019/12/15三、行驶跑偏的故障分析与排除2.检查轮胎：①车辆装配的六条轮胎型号、厂家、胎花需一致；②轮胎气压一致且在要求范围内，检查轮胎气压时需将轮胎离地•不同型号轮胎气压要求见下页附表1；•两侧轮胎气压不一致时，车辆会向轮胎气压低的一侧跑偏•将两侧轮胎气压均调整至标准范围内后进行路试：–车辆不跑偏，问题解决–车辆依然跑偏，继续下一步③检查轮胎是否有异常磨损或胎面不平：•将左右轮胎对调来判断是否改变跑偏的方向，如果改变则是轮胎的问题，更换新轮胎后路试：–车辆不跑偏，问题解决–车辆依然跑偏，继续下一步62019/12/15轮胎规格充气压力/kPa轮胎规格充气压力/kPa单胎双胎6.50-16LT6307.00-208407707.00-16LT7307.50-208107407.00-16LT7308.25-209108408.25-16LT7307.00R208306.50R16LT6707.50R208307.00R16LT7708.25R209307.00R16LT770附表1：轻卡常见轮胎压力标准8.25R16LT7707附表1：轻卡常见轮胎压力标准2019/12/15三、行驶跑偏的故障分析与排除3.悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距离–地面平整，两侧胎压一致时，可直接测量地面到车架底部的距离；–无法保证地面平整及胎压一致时，测量前桥板簧接触面到车架底部距离及减振器伸出长度8前桥板簧接触面到车架底部距离减振器伸出长度2019/12/153.悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距离–测量出两侧板簧弧高相同时，排除其对跑偏造成的影响，直接进入下一步诊断；–测量出两侧板簧弧高相差较大（15mm以上）时：•若车辆向弧高较大的方向跑偏，板簧弧高对跑偏无较大影响，进入下一步诊断；•若车辆向弧高较小的方向跑偏，调换左右前板簧，查看跑偏改变情况：–跑偏方向与调换前相反，可判定为板簧弧高不同导致车辆跑偏，更换两侧前板簧为弧高相同的产品件即可；–跑偏方向与调换前没有改变或略微减轻一点，则板簧弧高对跑偏基本无影响，进入下一步诊断；9三、行驶跑偏的故障分析与排除2019/12/1510三、行驶跑偏的故障分析与排除3.悬架高度（板簧弧高）：地面到车架底部距离•查看车辆是否向弧高较小的方向跑偏，如是，调换左右前板簧，查看跑偏改变情况：–跑偏方向与调换前相同，但严重程度大幅度降低，可通过继续调整板簧弧高，即增加跑偏方向的板簧弧高或减小跑偏反方向的板簧弧高来解决。h段距离即为板簧弧高2019/12/154.测量左右侧轴距：–将前轮摆正至直行位置，测量左右侧轴距–若左右侧轴距不同，车轮会向轴距小的方向跑偏–检查车架是否变形，如无变形，进入下一步诊断11三、行驶跑偏的故障分析与排除2019/12/1512三、行驶跑偏的故障分析与排除5.四轮定位检测：–需测量的四轮定位尺寸如下：•后轮前束（可通过左右后轮前束计算推进角，用以判断左右轴距偏差的原因）•直行定位（方向机摇臂对中时，前轮是否摆正）•前轮前束•前轮主销后倾角•前轮主销内倾角、前轮外倾角（无法通过装配调整，可用作参考）2019/12/15三、行驶跑偏的故障分析与排除5.四轮定位检测：后轮前束：•由后桥前束可计算车辆的推进线（两侧后轮连线的中垂线）•若推进线与车架中心线的夹角偏向轴距大的一侧，可将车架后端抬起至后桥离开地面，松开后桥骑马螺栓，将后桥向推进线与车架中心线重合的方向推动13将后桥向推进线与车架中心线重合的方向推动2019/12/1514三、行驶跑偏的故障分析与排除5.四轮定位检测：直行定位•若直行定位不合格则重新调整直行•拆除转向直拉杆与方向机摇臂连接处•将前桥升起至轮胎离开地面•找准正中位置（输入轴刻线对齐，转向垂臂竖直向下略向后偏）•摆正前桥并调整直拉杆长度至球头销正好能与转向垂臂连接的状态，连接直拉杆并打紧。•路试验证是否跑偏，若不能解决问题，进入下一步诊断2019/12/1515三、行驶跑偏的故障分析与排除5.四轮定位检测：前轮前束•若测量前束不合格则松开前桥横拉杆调整前束•前束技术要求如下：–斜交胎：2-4–子午胎：1-3•调整前束后，跑偏会有所减轻，若依然无法解决跑偏问题，需查看前轮主销后倾角、主销内倾角及车轮外倾角参数。2019/12/15三、行驶跑偏的故障分析与排除5.四轮定位检测：前轮主销后倾角–技术要求为：3º±15’前轮主销内倾角–不同规格前桥技术要求不同–一般为7º±15’或8º±15’前轮外倾角–1º±15’•三种四轮定位参数对车辆跑偏的影响：前轮主销后倾角–向值较小的方向跑偏前轮主销内倾角–向值较大的方向跑偏前轮外倾角–向值较大的方向跑偏162019/12/1517三、行驶跑偏的故障分析与排除6.四轮定位调整：•若之前测量的主销后倾角、内倾角及车轮外倾角参数超差情况与车辆跑偏方向相符，则调整主销后倾角参数：–制作两个宽为70mm长140mm的楔形钢板，钢板中间开一个直径为20mm的孔，钢板前后厚度不同，建议前5mm，后8mm，或前3mm，后8mm：2019/12/1518三、行驶跑偏的故障分析与排除6.四轮定位调整：–将楔形钢板垫在前板簧与前桥之间，具体垫的位置及朝向按照以下原则：•将主销后倾角较小的一侧调大，较大的一侧调小，原则上调整至两侧基本一致且都在技术要求范围内；•钢板前端薄，后端厚，可将后倾角调大，反之调小2019/12/1519三、行驶跑偏的故障分析与排除6.四轮定位调整举例：–举例：一车辆行驶时向右侧跑偏，测量四轮定位参数如下：测量位置主销后倾角主销内倾角车轮外倾角左侧3º15’6º55’0º7’右侧1º48’9º31’1º10’技术要求3º7º1º右侧主销后倾角明显较小，需将右侧调大2019/12/1520三、行驶跑偏的故障分析与排除6.四轮定位调整举例：–操作步骤：1.在右侧板簧与前桥之间增加一个前端薄，后端厚的楔形钢板，调整后路试，跑偏减轻，但不能达到要求；2.右侧增加的钢板不变，同时在左侧板簧与前桥之间增加一个尺寸相同，前端厚，后端薄的楔形钢板，调整后路试，车辆略向左跑偏，证明补偿过度；3.通过两次试验中对后倾角补偿的角度值与跑偏严重程度的对比，确定只在右侧增加一个前端厚度3mm，后端厚度8mm的楔形钢板进行路试，跑偏问题解决；4.为防止钢板装在板簧与桥之间只靠压紧力固定，容易脱出，重新制作一个中心孔由20mm改为12mm，其他尺寸不变的楔形钢板，通过前簧中心螺栓将楔形钢板与前簧固定在一起