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1、过程控制系统一般由被控对象、________________、执行机构、_______________和保护装置组成。2、调节阀的流量系数可表征阀能通过流量的大小，又称为_____________，它与阀的_______________成正比。3、工业调节器设置有_______________方式和反作用方式。反作用方式是指调节器的输出随被调量的增大而_______________。4、在比例微分调节规律中，微分动作具有____________，它的存在使系统的稳定性______________。5、在PID参数整定中有误差积分（IE）性能指标，误差积分有多种，ISE是_______________，其表达式为_______________。6、在仪表控制中，仪表采用标准信号。电动仪表其输出信号为_________________；气动仪表其输出信号为______________________。7、在多变量耦合系统中，典型的耦合结构有P规范结构和_____________两种。分析耦合程度的方法有直接计算法和_____________两种。8、反馈控制是按被控量的_______________进行控制的；前馈控制是按_______________进行控制的。9、两阀并联分程，设小阀的最大流通能力为4，大阀的最大流通能力为100。两阀的可调比都是10。则小阀的最小流通能力为_______________，两阀并联的实际可调比为_______________。10、选择性控制系统是指在控制回路中引入了____________的系统，有_______________、对操纵变量的选择和对测量信号的选择三种方式。1、什么是被控制对象的数学模型？简述被控对象的动态特性的特点。2、写出单闭环比值控制系统的定义并分析其工作过程。3、在PID控制原理中，写出比例积分调节的定义，并分析PI调节的特点；最后说明积分饱和出现的原因及克服方法。4、简述均匀控制的定义，并以精馏塔液位与流量串级均匀控制系统为例简述其工作过程。5.某水槽如图所示。A为水槽的截面积，1R、2R为线性水阻，1Q为流入量，2Q为流出量。阀离水槽较远，从阀开度变化到引起水位变化需时间。(1)写出以水位变化量H为输出量，以1Q为输入量的动态方程。(2)写出对象的传递函数()Gs，并指出其增益K和时间常数T的数值。得分四、论述题（共1题，共30分）阅卷人下图是管式加热炉原油出口温度与炉膛温度串级控制系统，工艺安全条件要求一旦发生重大事故，立即切断原料油的供应。试完成以下问题：1）写出串级控制系统的定义。2）画出该串级控制系统的原理方框。3）若控制阀采用气开式，确定主、副控制器作用方式（用判别式法）。4）若燃料压力突然升高，试分析系统的调节过程。