过程控制课后题答案讲解

1.4A、B两种物料进入反应器进行反应，通过改变进入夹套的冷却水流量来控制反应器内的温度不变。试画出该温度控制系统的方块图，并指出该系统中的被控对象、被控变量、操纵变量及可能影响被控变量的干扰是什么？反应器温度控制系统（1）该温度控制系统的方块图反应器温度控制系统方块图（2）被控对象：反应器；被控变量：反应器内的温度；控制变量：冷却水流量。可能影响被控变量的干扰因素主要有A、B两种物料的温度、进料量，冷却水的压力、温度，环境温度的高低等。1.5锅炉是化工、炼油等企业中常见的主要设备。汽包水位是影响蒸汽质量及锅炉安全的一个十分重要的参数。水位过高，会使蒸汽带液。降低了蒸汽的质量和产量，甚至会损坏后续设备。而水位过低，轻则影响汽液平衡，重则烧干锅炉甚至引起爆炸。因此，必须对汽包水位进行严格的控制。图1-16是一类简单锅炉汽包水位控制示意图，要求：(1)画出该控制系统方块图；(2)指出该系统中被控对象、被控变量、操纵变量、扰动变量各是什么?(3)当蒸汽负荷忽然增加，该系统如何实现自动控制？(1)(2)被控对象：锅炉汽包。被控变量：锅炉汽包水位。操纵变量：锅炉给水量。扰动量：冷水温度、压力、蒸汽压力、流量，燃烧状况等。(3)当蒸汽负荷突然增加，会导致汽包水位下降，液位变送器检测到液位h下降信号并与设定水位h0进行比较，将偏差信号传给控制器，控制器使执行器动作，增大阀门开度，使冷却水流量增加，从而降低加热室燃烧程度，进一步使得汽包液位升高。2.4P17-P18，精度等级为0.22.11用热电偶测温时，为什么要进行冷端温度补偿?其冷端温度补偿的方法有哪几种?解：（1）热电偶的热电势只有当T0（或t0）恒定是才是被测温度T（或t）的单值函数。热电偶标准分度表是以T0＝0℃为参考温度条件下测试制定的，只有保持T0＝0℃，才能直接应用分度表或分度曲线。若T0≠0℃，则应进行冷端补偿和处理。（2）冷端温度补偿的方法有：延长导线法，0℃恒温法，冷端温度修正法，冷端温度自动补偿法等。2.17AD590是一个电流型集成式温度测量元件，能够从端口输出与绝对温度成比例的电流，然后利用利用10K电阻将电流信号转换为相应的电压变化值，由变送器送给单片机进行A/D采样，最后由单片机显示输出，得到测量的温度。2.21压力表的误差=量程*精度可知量程规格为0~1.6、0~2.5、0~4.0MPa，精度等级为1.0时的误差分别为：1.6*1%=0.016Mpa2.5*1%=0.025Mpa4.0*1%=0.04Mpa精度等级为1.5时误差分别为：1.6*1.5%=0.024Mpa2.5*1.5%=0.0375Mpa4*1.5%=0.06Mpa精度等级为2.5时误差分别为：1.6*2.5%=0.04Mpa2.5*2.5%=0.0625Mpa4*2.5%=0.1Mpa由于要求测量误差不大于压力示值的±5%，被测压力变化范围为0.5~1.4MPa，所以最小误差为0.5*5%=0.025Mpa，以上满足此条件的只有精度等级为1.0量程为0-1.6Mpa和0-2.5Mpa的压力表，以及精度等级为1.5量程为0-1.6Mpa的压力表，鉴于0.5-1.4Mpa的测量范围在0-1.6Mpa的表盘上更容易读数，所以同等条件下选择0-1.6Mpa的压力表，同样量程的压力表精度为1.0的比精度1.5的贵，所以从成本考虑选择精度为1.5的压力表，所以选择量程为0-1.6Mpa精度为1.5的压力表。2.25因为差压变送器的输出电流信号与输入差压值成正比，故有：6.13p16104可得：Δp=88.4Pa此为对应13.6mA电流时的差压值。因为流量与差压平方根成正比，故可得到：320q1044.88可得q=297.6m3/h此为对应13.6mA电流时的被测流量。4.8如图所示液位过程的输入量为Q1，流出量为Q2，Q3，液位h为被控参数，C为容量系数，并设R1、R2、R3均为线性液阻，要求：（1）列出过程的微分方程组；（2）画出过程的方框图；（3）求过程的传递函数W0（S）＝H（S）/Q1（S）；解：（1）根据动态物料平衡关系，流入量＝流出量：过程的微分方程的增量形式：中间变量：消除中间变量：同除(R2+R3)得到：令：上式可写为：（2）Laplace变换得到：传递函数:（3）过程的方框图：4.11该对象具有純滞后的一阶对象，放大系数K805.2-3120-160kdtdh)QQ(Q321dthdC)QQ(Q32122RhQ33RhQh)RR(dthdRCRQRR2332132hdthdRRRCRQRRRR3232132323232RRRRRhdthdCRQR1)S(H)S(CRSH)S(RQ11RCSR)s(Q)s(H)s(W10由一阶对象的而输出响应TAt-e1k带入数据可得T=2/ln2已知純滞后时间为2，则可列出微分方程以及传递函数的表达式。4.12解：方法一：图解法由图可以看出：过程应该用一阶加延时系统。20120)0()(00xyyK从图中得到：τ＝40s，T＝260－40＝220sSSeSeTSKsW40001220201)(方法二：计算法在图中取y(t1)＝0.33y(∞)y(t2)＝0.39y(∞)y(t3)＝0.632y(∞)y(t4)＝0.7y(∞)得t1＝125st2＝140st3＝225st4＝260ss150)tt(2T231s55tt2321s1688.0ttT142s572tt3412可见数据很接近，于是：s1592TTT210s562210过程数学模型：SSeSeTSKsW56001159201)(7.8选择第二个，因为F2干扰不进入主控回路对系统有较大影响，串级特性是在副回路中消除干扰。