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1计算机控制系统：是利用计算机的硬件和软件带头了自动控制系统的控制器，以自动控制技术，计算机技术，检测技术，计算机通信与网络技术为基础，利用计算机快速强大的数值计算，逻辑判断等信息加工能力，使得计算机控制系统除了可以实现常规控制策略之外，还可以实现复杂控制策略和其他辅助功能。2自动控制系统通常由被控对象，检测传感装置，控制器等组成。控制器既可以由模拟控制器构成，也可以由数字控制器构成，数字控制器大多是用计算机实现的。计算机控制系统：指的是采用了数字控制器的自动控制系统，属于离散控制系统。3计算机控制系统包括控制计算机(硬件，软件，网络)和生产过程（被控对象，检测传感器，执行机构）两大部分。4计算机控制系统执行控制程序的过程：实时数据采集；实时计算；实时控制；实时管理5计算机控制系统的性能分析和要求与联系控制系统相似，可用系统的稳定性，能控性，能观性，动态特性级稳态特征来表征，衡量系统优劣的指标同城用稳定裕量，动态指标，稳态指标和综合指标等。6稳定性是对控制系统最基本的要求。通常采用控制理论中的离散系统稳定性分析方法来分析计算机控制系统的稳定性，用稳定裕量（即相角裕量和幅值裕量）来衡量计算机控制系统的稳定性。7稳态指标是控制系统控制精度和抗干扰能力的一种量度，常用稳态误差来表征。表示系统的稳态输出量与期望值之间的差值，希望稳态误差ess越小越好。8动态指标能够比较直观地反映控制系统的固定性特征。常用时域指标有：延迟时间，上升时间，峰值时间，调节时间和超调量。9在控制理论中，经常使用综合性指标来衡量控制系统的性能。10过程通道的主要任务：过程通道起到了CPU和被控对象之间的信息传送和变换的桥梁作用。过程通道包括：模拟量输入通道、模拟量输出通道、数字量输入通道、数字量输出通道。11模拟量输入通道作用：完成模拟量的采集并转换成数字量送入计算机。12采样保持器的作用：为了保证转换精度，使得在A|D转换期间输入模拟信号保持不变，减小转换误差。13采样保持电路组成：输入缓冲放大器、模拟开关、模拟信号存储电容、输出缓冲放大器14采样保持器的工作原理：一是采样状态，二是保持状态。当模拟开关闭合时，进入采样状态，由于A1输出阻抗小，输入放大器的输入端给电容快速充电，输出跟随输入而变化，增益为1。当模拟开关AS断开时，进入保持状态，由于A2的输入阻抗很大，流入A2的电流几乎为0，这样，电容保持充电时的最终电压值，从而保证输出端的电压值不变。15A|D转换器是模拟量输入通道的核心部件，它将模拟量转换为数字量，实现采样和量化。16模拟量输出通道的功能：把计算机的运算结果转换成模拟量，并输出到被选中的某一控制回路上，完成对执行机构的控制动作。模拟量输出通道通常由D\A转换器、输出保持、多路切换开关和功放电路组成。包括两种形式：每个输出通道设置一个D\A转换器的结构形式；多个输出通道共用一个D\A转换器的结构形式17电压电流转换器作用：因为在长距离传输信号时容易引入干扰，而电流传输具有较强的抗干扰能力，因此，许多场合必须经过电压电流转换电路，将电压信号转换成电流信号。18数字量输入输出通道组成及分类：由三部分组成：CPU接口逻辑电路；输入缓冲器和输出锁存器；输入输出电气接口19干扰：就是有用信号以外的噪声或造成计算机控制系统不能正常工作的破坏因素。20干扰来源：电源干扰；空间干扰；设备干扰21干扰信号的耦合方式：直接耦合方式；静电耦合方式；电磁耦合方式；共阻抗耦合方式电磁场辐射耦合方式；漏电耦合方式22干扰的作用方式：串模干扰和共模干扰串模干扰：叠加在被测信号上的干扰信号抑制措施：采用输入滤波器；采用双积分式或调制式A\D转换器；用双绞线做信号引线；电磁屏蔽和良好的接地共模干扰：相对于公共的电位基准点，在系统接收电路的两个输入端上同时出现的噪声。抑制措施：采用仪表放大器做信号前置放大；采用隔离技术将地电位隔开；利用浮地屏蔽23测量数据的预处理基本方式：数字滤波；线性化处理；标度变换；系统误差24工业控制计算机特点：可靠性高；实时性好；环境适应能力强；输入和输出模板配套好；系统通信功能强；系统开放性和扩充性好；控制软件包功能强；后备措施齐全和具有冗余性25总线：是连接一个或多个部件的一组电缆的总称，通常包括地址总线、数据总线、控制总线。按总线的用途和应用场合分类：片内总线，片间总线，内部总线，外部总线26PID控制：既是按偏差的比例P,积分I,微分D来进行控制。PID控制是指比例，积分，微分控制的组合27比例控制：成比例地反映控制系统的偏差信号，偏差一旦产生，控制器立即产生控制作用，以减少偏差。28积分控制：主要用于消除静差，提高系统的无差度。积分作用的强弱取决积分时间常数，积分时间常数越大，积分作用越弱，反之越强。29微分控制：能反映偏差信号的变化趋势，并能在偏差信号值变得太大之前，引入一个有效地早期修正量，从而加快系统的响应，减少调节时间。30分布式计算机控制系统：是知识利用计算机，信号处理，测量控制，通信网络和人机接口等技术对生产过程进行分散控制，集中监视，操作和管理的一种新型控制概念及技术。分布式计算机控制系统硬件概括起来有集中显示管理，分散控制检测和网络通信组成。集中显示管理部分又可分为工程师站，操作员站和管理计算机。分布式计算机控制系统软件由实时多任务操作系统，数据库管理系统，数据通信软件，组态软件和各种应用软件组成。31通用外部总线：RS-232C（近），RS-485（多台计算机或带微控的设备之间的远距离数据通信）32保持器作用：将离散信号转换为连续信号33恒值外推含义：把采样时刻nT的u(nT)原样保持到下一个采样时刻(n+1)T。无零阶保持器是一个相位，加入后相位滞后34系统特点:独立性；协调性；友好性；试运行，灵活性和可扩充性；实时性；可靠性