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职业技能标准1职业技能标准工业机器人操作调整工（行业试行）机械工业职业技能鉴定指导中心制定1、职业概况1、1职业编码JX04-24-021、2职业名称工业机器人操作调整工1、3职业定义从事工业机器人系统及工业机器人生产线的现场安装、编程、操作与控制、调试与维护的人员。（注释：工业机器人系统——由（多）工业机器人、（多）末端执行器和为使机器人完成其任务所需的任何机械、设备、装置、外部辅助轴或传感器构成的系统。（GB/T12643-2013/ISO8373：2012））1、4职业技能等级本职业共设四个等级，分别为中级（技能等级四级）、高级（技能等级三级）、技师（技能等级二级）、高级技师（技能等级一级）。1、5职业环境条件室内、常温或恒温。1、6职业能力倾向具有较强的学习能力、计算能力和空间感、形体知觉及色觉，手指、手臂灵活，动作协调性强。工业机器人操作调整工1、7普通受教育程度高中毕业（或同等学力）。1、8职业培训要求1）培训期限全日制职业学校教育，根据其培养目标和教学计划确定。晋级培训期限：中级不少于360标准学时；高级不少于320标准学时；技师不少于280标准学时；高级技师不少于240标准学时。2）培训教师培训中、高级的教师应具有本职业技师或以上技能等级证书或相关专业中级及以上专业技术职务任职资格；培训技师的教师应具有本职业高级技师技能等级证书或相关专业高级专业技术职务任职资格；培训高级技师的教师应具有本职业高级技师技能等级证书2年以上或相关专业高级专业技术职务任职资格。（注释：相关专业——机械工程、机电工程、电气工程）3）培训场所及设备配备有教学投影仪、计算机及CAD/CAM/CAE软件的标准教室和具有相应设备、工具、工装，照明、通风条件良好、安全措施完善的场所。1、9职业技能鉴定要求1）申报条件——具备以下条件之一者，可申报中级技能：（1）取得相关职业初级技能等级证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业中级正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。（2）取得相关职业初级技能等级证书后，连续从事本职业工作5年以上。（3）连续从事本职业工作6年以上。（4）取得技工学校、中等职业学校的毕业证书（含尚未取得毕业证书的在校应届毕业生）。——具备以下条件之一者，可申报高级技能：（1）取得本职业中级技能等级证书后，连续从事本职业工作4年以上，经本职业高级正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。（2）取得本职业中级技能等级证书后，连续从事本职业工作5年以上。（3）取得中级技能等级证书，并具有高级技工学校、技师学院、高等职业学校毕业证书（含在校应届毕业生）。（4）具有大专及以上本专业或相关专业毕业生，并取得本职业中级技能等级证书后，连续从事本职业工作2年以上。——具备以下条件之一者，可申报技师：（1）取得本职业高级技能等级证书后，连续从事本职业工作3年以上，经职业技能标准3本职业技师正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。（2）取得本职业高级技能等级证书后，连续从事本职业工作4年以上。（3）取得本职业高级技能等级证书的高级技工学校、技师学院本专业毕业生连续从事本职业工作3年以上；取得预备技师证书的技师学院毕业生连续从事本职业工作2年以上。——具备以下条件之一者，可申报高级技师：（1）取得本职业技师技能等级证书后，连续从事本职业工作3年以上，经本职业高级技师正规培训达规定标准学时数，并取得结业证书。（2）取得本职业技师技能等级证书后，连续从事本职业工作4年以上。2）鉴定方式分为理论知识考试和技能操作考试。理论知识考试采用闭卷笔试等方式，技能操作考核采用现场实际操作、模拟操作等方式。理论知识考试和技能操作考核均实行百分制，成绩皆达60分及以上者为合格。技师、高级技师还需进行综合评审。3）监考及考评人员与考生配比理论知识考试考评人员与考试配比为1:15，每个标准教室不少于2名考评人员；技能操作考核考评员与考生配比为1:5，且不少于3名考评员；综合评审委员不少于5人。4）鉴定时间理论考试时间不少于120min。技能操作考核：中级不少于180min，高级、技师、高级技师均不少于240min。综合评审时间不少于30min。5）鉴定场所设备理论知识考试在标准教室进行；技能操作考核在配有相关设备及必要的工具、夹具、量具和计算机及CAD/CAM/CAE软件的场所进行。2、基本要求2、1职业道德2、1、1职业道德基本知识2、1、2职业守则（1）忠于职守、爱岗敬业。（2）讲究质量，注重信誉。（3）积极进取，团结协作。（4）遵纪守法，讲究功德。（5）着装整洁，文明生产。（6）爱护设备，安全操作。2、1、3职业能力工业机器人操作调整工（1）能条理清晰、结构合理的描述完成任务后的结果。（2）满足任务要求，实现功能指标。（3）职业行动、行动过程、工作过程和工作任务始终能以顾客为导向。（4）职业工作受到经济成本的影响，能考虑各种成本因素，估算经济性。（5）能以企业生产流程为导向，考虑跨越每个人的工作领域的部门间的合作。（6）能考虑劳动安全、事故防范以及解决方案对社会环境造成的影响和社会接受度。（7）能考虑环保性对所有工作过程和生产流程要求。（8）能在任务解决过程中，体现出创新性。2、2基础知识2、2、1通用理论知识（1）机械制图标准与识读简单零件图的方法。（2）机械设计原理基本知识。（3）公差配合的基本知识、标注与测量方法。（4）机械加工常用设备和加工工艺。（5）液压传动与气动基本知识。（6）材料与力学原理。（7）热处理基础知识。（8）焊接基础知识。（9）锻压锻造基础知识。（10）打磨抛光知识。（11）模具原理和维护知识。（12）电气基本知识。（13）通用设备和常用电器的种类及用途。（14）电控PLC编程知识。（15）安全用电知识2、2、2机器人基础知识（1）工业机器人操作与编程知识。（2）工业机器人电气控制与保养知识。（3）工业机器人拆装与调试知识。（4）工业机器人电气控制与维修知识。（5）工业机器人控制原理与系统知识。（6）工业机器人自动化单元设计与应用开发知识。（7）工业机器人自动化单元安装与调试知识。（8）工业机器人自动化单元管理与维护知识。职业技能标准52、2、3电气控制基础知识（1）常用控制按钮的使用场合。（2）电气控制原理。（3）PLC及总线电气控制系统的基本方法。2、2、4安全文明生产和环境保护知识（1）现场文明生产要求。（2）安全操作与劳动保护知识。（3）绿色环保知识。2、2、5质量管理知识（1）企业质量方针、质量管理的性质与特点等质量管理体系基础知识。（2）现场质量管理的要求。（3）机器人操作质量控制的保证措施与质量检验方法。2、2、6法律法规知识（1）《中华人民共和国劳动法》的相关知识。（2）《中华人民共和国劳动合同法》的相关知识。（3）《中华人民共和国消费者权益保护法》的相关知识。工业机器人操作调整工3、工作要求本标准对中级、高级、技师和高级技师的技能要求依次递进，高级别涵盖低级别的要求。3、1中级技能职业功能工作内容技能要求相关知识1、编程与调试1、1示教前准备1、1、1能使用机器人示教盒进行机器人的运行、停止、暂停、解除报警、复位等操作；1、1、2能识操作机器人控制柜面板进行开关机，解除报警，紧急停止；1、1、3能使用机器人配套的数控机床、液压机灯神的控制面板或按钮进行开关机；解除报警，紧急停止等操作。1、1、1机器人示教盒操作知识；1、1、2机器人控制柜面板操作知识；1、1、3配套设备如车床、液压机、加工中心等设备面板操作知识。1、2示教调试1、2、1能选用机器人各种坐标运动模式记录示教程序点；1、2、2能对六轴等多关节机器人进行示教编程。1、2、3能进行数控机床、液压机等设备和机器人的联动运行操作。1、2、4能载入离线程序。1、2、1机器人示教编程质量及格式知识；1、2、2六轴等多关节机器人功能指令的基本结构。1、2、3数控机床、液压机等配套设备操作知识。1、2、4离线程序的载入方法2、关节机器人操作与调整2、1工具准备2、1、1能选用扳手、锉刀、锤子等工具。2、1、2能选用螺丝刀、万用表等工具。2、1、3能选用气动螺丝刀，液压端子压线钳等工具。2、1、1扳手、锉刀、锤子等工具的使用方法。2、1、2螺丝刀、万用表等工具使用方法。2、1、3气动螺丝刀，液压端子压线钳等工具使用方法。2、2配套设备施工准备2、2、1能识读工装夹具的装配图2、2、2能使用气动、液压设备工装夹具夹取零件。2、2、3能使用数控机床、液压机、冲压机等设备的工装夹具夹取零件。2、2、1机械制图国家标准，零件视图表示方法。2、2、2气动、液压夹紧装置工作原理及使用方法2、2、3数控机床、液压机、职业技能标准7冲压机等设备的工作原理及使用方法2、关节机器人操作与调整2、32、3、1能启动及停止机器人及配套设备；2、3、2能使用关节坐标、基坐标、工具坐标、工件坐标等各种动作坐标系示教机器人；2、3、3能通过手动或者自动模式控制机器人末端执行器对工件进行打磨、喷涂、焊接等相应操作。2、3、1机器人安全操作知识；2、3、2机器人坐标系运动模式；2、3、3机器人末端执行器操作注意事项。3、AGV（自动导引运输车）操作与调整3、1工具准备3、1、1能选用AGV轨道光条，磁条胶水，剪刀，电钻等安装工具；3、1、1AGV导航原理3、1、2AGV导航寻迹知识3、2配套设备施工准备3、2、1能铺设AGV行走路线3、2、2能安装AGV激光导向器反射板3、2、3能调整输送线的速度与位置3、2、1AGV导航轨道铺设知识3、2、2输送线的工作原理和使用方法3、3机器人基本操作3、3、1能根据现场工作情况切换机器人手动和自动模式，并能调整机器人运行速度倍率；3、3、2能控制AGV路径和停顿位置3、3、1AGV操作控制知识4、维护与保养4、1日常保养4、1、1能检查机器人系统的紧固件是否松动，连接件磨损状况4、1、2能检查机器人传感器的灵敏度。4、1、3能检查机器人继电器等电气元件的工作状态4、1、4能检查接线端子是否发热、发黑、松动4、1、5能对机器人系统的工装夹具就那些常规检查4、1、1机器人的机械结构维护知识4、1、2机器人的电气系统维护知识4、1、3机器人系统工装夹具的维护知识工业机器人操作调整工4、维修与保养4、2周边设备的保养4、2、1能对机器人系统液压系统进行常规检查4、2、2能对机器人系统气动系统进行常规检查4、2、3能清理机器人周围环境4、2、1机器人液路设备的维护知识4、2、2机器人气路设备的维护知识4、2、3机器人周边设备的维护知识4、2、4周围工作环境的维护知识职业技能标准93、2高级技能职业功能工作内容技能要求相关知识1、编程与调试1、1示教调试1、1、1能根据机器人自动运行的现场情况来修正机器人的运动轨迹；1、1、2能使用机器人的编程指令，并优化机器人的编程程序。1、1、1机器人示教编程规范；1、1、2机器人避障和路径优化方法；1、2离线编程1、2、1能进行离线编程软件进行基于CAD模型的轨迹生成；1、2、2能使用机器人离线编程软件进行单台机器人离线编程仿真。1、2、1机器人离线编程软件使用方法2、关节机器人操作与调整2、1工具准备2、1、1能根据机器人系统应用准备焊接枪修整器、喷涂枪清理针、打磨砂带、码垛栈板，装配螺丝机、扭力机等工具。2、1、1焊接枪修整器等工具选型和使用方法。2、2配套设备安装2、2、1能安装和调整末端执行器；2、2、2能安装机器人系统的电气系统。2、2、3能安装液压和气动系统元件，如开关闸阀、调压阀、流量阀，精密过滤器等。2、2、4能安装变位机和变位机夹具；2、2、5能安装焊接电源及附属设备，如送丝机、焊钳、气阀机2、2、6能安装喷涂设备2、2、7能安装打磨设备2、2、8能安装码垛设备2、2、1吸盘、真空发生器基本原理及使用方法；2、2、2电气工程施工条件知识；2、2、3液压和气动系统工程施工条件知识2、2、4电焊机工作原理和焊接生产工艺知识2、2、5喷涂的工艺及喷枪、泵的使用方法2、2、6打磨工艺原理及打磨机的使用方法；2、2