速度波动的调节

速度波动的调节二、分析题1.（05）一机械系统的的功效动力学模型如图（a）所示。已知稳定转动时期一个运动周期内等效力矩rM的变化规律如图（b）所示，等效驱动力矩MD为常数，等效转动惯量J=1.0kg.m2(为常数)，等效驱动的平均转速mn=200r/min。试求：（1）等效驱动力矩dM；（2）等效构件的速度波动系数及等效构件的最高转速maxn和最低转速minn；（3）若要求等效构件的许用速度波动系数为[]0.04，试求安装在等效构件A轴上飞轮的转动惯量FJ.解：20max0minmaxmin22maxmin1012280,40.[3]2125[5]2413401524[]20[1][][]0.1432345[4]/30nn1/2214.32/min[1]1/2185.68/min[1]3drddmmmmFMMdMMNmEEWEEWWJJnrnnrJ分分分分分分222[]2012.581.[4][]0.04200/30mWJkgm分2、（07）八、（10分）一机器主轴以n=900r/min转动，等效转动惯量为J=0.05kgm2。取主轴为等效构件。若要使主轴在三转内停车，试求作用于主轴上的最小制动力矩和相应的制动时间。【解】：(1)最小制动力矩初始速度：rad/s3030900300n；终止速度：0—2分60，)(20202，22rad/s6.2357562)30(—3分mN78.1175.3)75(05.0JM(与n反向)—2分(2)制动时间t0，s4.0753000t—3分3、（08）五、（20分）某一机械系统的等效动力学模型如图(a)所示。已知稳定运转时期一个运动周期内等效阻力矩Mr的变化规律如图(b)所示，等效驱动力矩Md为常数，等效转动惯量为J=1kgm2（为常数），等效构件的平均转速为nm=600r/min。试求：(1)等效驱动力矩Md；(2)等效构件的速度波动系数以及等效构件的最高转速nmax和最低转速nmin；(3)若要求等效构件的许用速度波动系数为[]=0.05，试求安装在等效构件A轴上飞轮的转动惯量JF。题五图【解】：(1)45.13745.437)4/2(1002/4/)1200900(220dMMrd，mN75.218dM—4分(2)0)0(WmN86.6528125.2072/4/)120075.21890075.218()4/(WmN86.6528125.207)8125.207(0)4/()0(][minmax—6分165.0)30/600(186.652)30/(][][222mmnJWJW—3分r/min6.649)2/1(maxmnn(0)—2分r/min4.550)2/1(minmnn(4/)—2分(3)222mkg307.21307.3105.0)30/600(86.652][][JWJmF—3分4、（09）MdMr/421200Nm0(a)(b)A100Mr9005、（10）