车联网智能硬件EST527-S汽车OBD智能信息终端数据手册Rev1

EST527-S汽车OBD智能信息终端Rev.1—3June2014Productdatasheet1.产品概述EST527-S汽车OBD智能信息终端是由深圳速锐得科技有限公司结合行业客户需求，自主研发设计，专门为车联网平台商及软件服务商量身打造的一款重磅产品。产品采用高质量芯片，高集成、低功耗电路设计，外形精致小巧、简单易用，响应速度快，支持多种车辆汽车协议，支持汽车实时数据和统计数据，数据稳定性高，自动数据流发蓝牙输出，使得开发人员无需了解车辆硬件、汽车协议方面的知识，即可快速实现相关产品的集成与开发。2.产品特征通过OBD接口与汽车电控系统ECU通讯获取汽车各项数据支持多种汽车协议，兼容市面上绝大部分车型内置双处理器，处理响应速度更快，是单核产品的5倍以上APP无需进行任何传感器运算，终端所有数据都以ascii码提交支持车辆实时数据流自动发送，APP直接监听接收数据即可支持瞬时油耗、平均油耗及本次耗油量、累计耗油量等统计数据支持汽车本次行驶里程、累计行驶里程、总里程支持急加速次数、急减速次数统计支持驾驶习惯数据统计，方便分析总结驾驶员的驾驶习惯支持车辆故障码诊断，两条指令即可完成故障码的读取和清除可选配3.0SPP蓝牙，兼容老款安卓设备可选配4.0BLE蓝牙，兼容新款安卓设计及iOS设备低功耗设计，车辆熄火后自动休眠，车辆着车后自动唤醒支持自定义PID模式切换，自由扩展私有指令THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20142of103.产品应用车联网•车载设备集成研发车联网•政府单位/企业车队/校车安全车联网•汽车租赁/保险公司车联网•4S店/电信运营商车联网•科研教育培训4.支持协议序号协议名称协议标准1ISO9141-2ISO91412KWP2000_5BPSISO142303KWP2000_FAST4CANBUS_11B_500KISO157655CANBUS_29B_500K6CANBUS_11B_250K7CANBUS_29B_250KTable1.汽车协议支持列表5.电气参数序号参数(Parameter)最小值(Min)最大值(Max)单位(Unit)1工作电压9.015.0V2工作电流50100mA3工作功耗0.61.2W4待机电流715mA5待机功耗0.080.18W6工作温度-2070℃7存储温度-4085℃8ESD耐压-8+8KVTable2.产品电气参数列表THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20143of106.外观尺寸Fig1.产品外观尺寸图7.内部原理Fig2.产品内部原理框图THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20144of108.指示灯说明指示灯颜色指示灯状态对应工作状态红灯慢闪[1]正常快闪初始化灭休眠/待机蓝灯快闪与汽车ECU通讯正常灭与汽车ECU未通讯[1]慢闪：1秒1次Table3.产品指示灯说明列表9.蓝牙接口EST527-S蓝牙接口为选配方式，客户可选择BT3.0SPP或BT4.0BLE。BT3.0SPP采用CSR芯片，BT4.0BLE采用TI芯片，都是业界最稳定的应用。蓝牙名称：EST527_ABCD（后四位为识别名称，全为大写字母）蓝牙配对码：产品SN后四位波特率：115200，8位，无校验位，1停止位10.蓝牙接口demo10.1Android可采用“蓝牙串口助手”等APP连接查看可至豌豆荚等平台下载“EST527-S”demoAPP10.2iOS可在AppStore下载LightBlue或BLEUtility等APP连接查看THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20145of1011.AT指令集AT指令全为大写，均以回车、换行字符结尾：\r\n（0x0D0x0A）。AT指令指令功能指令说明ATI请求设备信息数据返回设备信息数据流（详见12.2）ATSON打开车辆统计数据流车辆统计数据流（详见12.3）ATSOFF关闭车辆统计数据流ATHBT请求驾驶习惯数据返回驾驶习惯数据流（详见12.4）ATDTC请求故障诊断数据返回故障诊断数据流（详见12.5）ATCDI清除ECU故障码（详见12.6）ATPIDON进入自定义PID模式（详见12.9）ATPIDOFF退出自定义PID模式ATADJ总里程校对（详见12.7）ATZ设备初始化清除已保存统计数据及参数（详见12.8）Table4.产品AT指令集列表12.指令集及数据流详解12.1车辆实时数据流数据序号数据头备注$OBD-RT1BAT电瓶电压（v）2RPM发动机转速（rpm）3VSS车速（km/h）4TP节气门开度（%）5LOD发动机负荷（%）6ECT冷却液温度（℃）*为兼容用C字符代替℃字符7MPG瞬时油耗（L/h或L/100km）8AVM平均油耗（L/100km）9TCC当前故障码数量Table5.车辆实时数据流内容列表应用举例：发送指令默认发送，频率1Hz，不可关闭接收（怠速状态）$OBD-RT,BAT=13.5v,RPM=951rpm,VSS=0km/h,TP=8.20%,LOD=22.35%,ECT=60C,MPG=1.33L/h,AVM=0.00L/100km,TCC=2THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20146of10接收（行驶状态）$OBD-RT,BAT=13.5v,RPM=2127rpm,VSS=76km/h,TP=16.50%,LOD=51.49%,ECT=86C,MPG=7.41L/100km,AVM=7.30L/100km,TCC=212.2设备信息数据流数据序号数据头备注$EST5271PROTOCOLECU通讯协议2SN产品序列号3ONLYNAME蓝牙名称4HARD_VER硬件版本号5SOFT_VER软件版本号Table6.设备信息数据流内容列表应用举例：发送指令ATI接收$EST527,PROTOCOL=CANBUS_11B_500K,SN=398000036034,ONLYNAME=EST527_IKOF,HARD_VER=V131210_S,SOFT_VER=V1.6.112.3车辆统计数据流数据序号数据头备注$OBD-AMT1DST本次行驶里程（km）2ADST累计行驶里程（km）3TDST总里程（km）4FUE本次耗油量（L）5TFUE累计耗油量（L）6SPDA本次急加速次数（t）7SPDB本次急减速次数（t）Table7.车辆统计数据流内容列表应用举例：发送指令默认发送，频率1Hz，可通过ATSOFF关闭，关闭后可通过ATSON打开接收$OBD-AMT,DST=10.42km,ADST=80.65km,TDST=5080km,FUE=0.75L,TFUE=6.15L,SPDA=2t,SPDB=4tTHREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20147of1012.4驾驶习惯数据流数据序号数据头备注$OBD-HBT1TPC点火次数（次）2TMT累计行驶时间（h）3TST累计怠速时间（h）4AWT平均热车时间（s）5ASP平均车速（km/h）6MSP历史最高车速（km/h）7MRP历史最高转速（rpm）8SPDAA累计急加速次数（t）9SPDAB累计急减速次数（t）Table8.驾驶习惯数据流内容列表应用举例：发送指令ATHBT接收$OBD-HBT,TPC=81,TMT=25.34h,TST=0.82h,AWT=65s,ASP=57km/h,MSP=123km/h,MRP=3248rpm,SPDAA=7t,SPDAB=4t12.5故障诊断数据流数据序号数据头备注$OBD-DTC1TCC故障码数量（个）2TCD故障码列表Table9.故障诊断数据流内容列表应用举例：发送指令ATDTC接收（若诊断出3个故障码）$OBD-DTC,TCC=3,TCD=P0017|P1007|C0081接收（若无故障码）$OBD-DTC,TCC=0,TCD=NULLTHREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20148of1012.6清除ECU故障码应用举例：发送指令ATCDI接收$EST527,ATCDIOK!12.7总里程校对指令说明：校对设备总里程，使得与汽车仪表盘总里程保持一致。因如下原因需要校对：1、安装本产品前汽车已行驶的里程未能记录到；2、安装本产品后因计算误差导致汽车仪表盘总里程与产品输出值不一致。应用举例：发送指令（将总里程校对为62625km）ATADJ=62625接收$EST527,ATADJ+OK=6262512.8设备初始化指令说明：设备初始化命令ATZ会将所有保存的累计数据及设置数据清空，类似恢复出厂设置，但历史行程记录不会受ATZ指令影响。被清空的值包括：累计点火次数，累计总里程，累计行驶时长，累计怠速时长，累计行驶耗油量，累计怠速耗油量，历史最高车速，历史最高转速，平均热车时间，总里程校对值，累计急加速次数，累计急减速次数。上述清空的值即为车辆统计数据流与驾驶习惯数据流中的所有数值。历史行程记录清除完毕后，设备会自动重启一次。应用举例：发送指令ATZ接收$EST527,ATZOK!Waitingforrestart...THREADtechco.,ltd.EST527-S汽车OBD智能信息终端EST527-S©THREAD.2014.Allrightsreserved.ProductdatasheetRev.1—3June20149of1012.9自定义PID模式指令说明：按品牌、车型、年份差异，汽车OBD接口所对外提供数值的传感器（编号PID）数量各有差异。EST527-S默认获取的PID数值只是常用传感器数值，若要获取某些特定的传感器（例如氧传感器或三元催化传感器）数值，则需通过“自定义PID模式”来获取。自定义PID模式下，所有统计数据运算都将停止，直至通过ATPIDOFF退出。故应用时请注意：进入自定义PID模式，快速获取完目标值后，马上退回到正常模式，以免造成正常数据的统计偏差。自定义PID模式只支持请求动力系统当前数据项，即以$01开头的PID数据，其他模式下的数据不支持。自定义PID模式为发一回一模式，即发送一条指令，返回一条当前指令数据。发除$01、$09之外的PID数据指令，不返回任何值。PID具体请参考ISO15031-5。应用举例：发送ATPIDON接收$EST527,OBDPIDMODELNOW.发送010C接收410C03B0发送0105接收410564发送ATPIDOFF接收车辆实时数据流13.订购联系方式深圳速锐得科技有限公司网址：