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采样/保持器实验一．实验目的1.了解判断采样/保持控制系统稳定性的充要条件。2．了解采样周期T对系统的稳定性的影响。3．掌握控制系统处于临界稳定状态时的采样周期T的计算。4．观察和分析采样/保持控制系统在不同采样周期T时的瞬态响应曲线。二．实验报告要求：实验截图如下：T=10ms:T=30ms:T=50ms:计算和观察被测对象的临界稳定的采样周期T，填入实验报告。积分常数Ti惯性常数T增益K临界稳定的采样周期T计算值测量值0.10.120.220.550.20.120.220.55三．实验心得通过上次采样实验，大致掌握了本次的实验步骤，明确了具体的操作，所以试验进行的比较顺利，实验结果也比较好。只是一定要细心地计算出实验结果。