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4.1采煤机电控箱的总体结构MG200/460-WD型系列电牵引采煤机是我国自行制造的，并且防爆性能好和工作效率高以及适合大倾角工作面使用的新型产品。该产品额定电压为1140V，整个电控箱分为三个腔，即分别为一个进线腔，一个控制腔，一个出现腔。其结构如图5-1所示。在进线腔内设有6支G20/1140高压穿墙端子和一个GI七芯穿墙端子，供两回路主电缆引入。出线腔在电控箱的右侧，与第二块后护板相对，其内部设有G20/1140高压穿墙端子，15支GI七芯穿墙端子5支。供左右截煤电机、左右牵引电机、油泵电机、左右端头、按钮站、瓦斯断电仪、蜂鸣器等器件引入引出接线使用。整个电控箱的控制部分都装在控制腔内，其中，电控箱左后侧设有动力变压器一台，动力变压器的电源由变频器提供AC380V动力电源，电控箱左前侧设有变频器两台，变频器左侧设有变频器用电抗器两岸台，左侧为RC逆变器一台RC逆变器一台的右侧设有牵引用电流传感器组件，电控箱的中部设有控制电源组件。控制电源的组件包括电源盒、本安电源、中间继电器、低压熔断器和可编程控制器的控制组、转换控制器，此部分为整台机器的控制指令中心。控制电源组件前侧靠近前盖板为显示组件，显示组件包括GOT显示器、变频器显示器、二极管、按钮用行程开关以及湿度探头一支，电控箱的所有操作均可以在此完成。控制电源组件上方设有真空接触器组件，真空接触器组件包括真空接触器3台、截煤电机用的电流传感器2支。采煤机的两路主供电电缆由正面引入，其余的截煤电机、油泵电机、牵引电机和电源电缆和其它控制电缆都由电控箱煤壁侧引出，并加盖后防护板。控制器组件后方有控制变压器、高压熔断器。电控箱的右侧为RC电抗器组件。电控箱的右前侧为RC电抗器组件。电控箱左前侧、进线腔下方设有GM2-400隔离开关，用来控制整台采煤机的电源。相关的技术参数如下所示。AC220V、2AAC28V、6AAC36V、4AAC15V、2AAC127V、1A。AC1140V+10~-15%AC220V、50Hz、1A1.75WDC5V350mADC5.6V370mA由于井下作业防水的措施是非常重要的，本系统的电控箱上部设有5块防爆盖板，用以方便器件的安装和接线，盖板把合面高于箱体上面5mm，防止水流入电控箱。采煤机在安装、井下检修完毕后，必须将上盖板中的密封条上好，各盖板的螺丝必须把紧上齐。前盖板都设有密封条和防水沿，在井下检修后必须把盖板上紧。前盖板从右向左的一块盖板上设有隔离开关分断把手，第三块盖板上设有控制按钮以及各显示器观察窗，第五块盖板前设有瓦斯断电仪和蜂鸣器。4.2采煤机的控制过程采煤机控制功能包括采煤机主电机的启动和停止，采煤机的牵引、换向、滚筒的调高等部分。采煤机电气原理图如大图所示。